• ETRI Journal
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• v.10 no.4
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• pp.69-74
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• 1988

사회 각 분야의 정보화와 함께, 공장에도 자동화의 물결이 일고 있다. 공작 기계로부터 복합 시스팀에 이르기까지 많은 자동화 시스팀이 개발, 보급되고 사용됨에 따라 각 장비 및 시스팀의 적절한 표준의 중요성이 부각되고 있다. 본 고에서는 국제 표준화 기구(ISO)의 산업 자동화 시스팀 분야의 TC 184를 소개한다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2009.10a
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• pp.235-237
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• 2009

변전자동화시스템이 IEC 61850 규격도입 이후 통신에 대한 적합성 시험과 함께 보호계전기의 보호 및 제어기능에 대한 시험도 통신과 결부되어 자동화하려는 추세에 있다. 기존에 변전소에 적용된 디지털 보호계전기는 IEC 61850 통신서비스와 접목되어 IED(Intelligent Electronic Device)로 불려진다. 기존의 보호계전기와 달리 IED의 경우 변전자동화시스템으로 통합구현되기 때문에 IED 단위시험 보다는 시스템 수준의 성능시험을 요구하게 된다. 따라서 CMC 256 전용프로그램을 가지고는 변전자동화시스템의 성능시험을 완벽하게 다루게 어렵게 때문에 사용자가 CMC 256 장비를 자유롭게 다룰 수 있는 환경개발을 필요로 한다. 본 논문에서는 CMC 256 장비의 운용을 사용자 정의로 구현할 수 있는 CM Engine을 소개하고 실제 구현사례를 통해 변전자동화시스템의 성능시험을 위한 기반 자료를 다루고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2008.11a
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• pp.800-803
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• 2008

Road is one of the infrastructure facilities, on which lines include various information for guiding a smooth traffic flow. This line marking work is continually removed and re-marked during maintenance. However, some problems exist when the line marking work is conducted. Traditional methods of using grinders and torches have risk of repetitive skill, and workers are exposed directly to the hazardous situations. Moreover, even though the equipment has developed, the line removing work induces environmental contamination and pollution line on the road. Therefore, this study can become one of the eco-friendly cleaning technologies using dry ice blaster equipment, and the new development of equipment will improve method of pavement marking removal. Also, it can introduce innovative automation in construction.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2004.11a
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• pp.281-286
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• 2004

It's important to operate the yard for improving to the productivity in container terminal effectively. Because the automated container terminal(ACT) has storage yard of automation and horizon, it's character is different from conventional terminal. As the automation yard in ACT is operated by the automated equipments, it needs to an efficient storage plan which is connected the automated equipment, the external truck, the shipment etc.. Hut the traditional method of storage plan is the space assignment problem. The efficiency of yard decreases and it is brought about increase of shipment time, because real-time automated equipments and present yard status is not reflected in. In order to solve this problems, we propose the algorithm for real-time storage location of container considering shipment plan, yard status and the state of ATC.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.27 no.2
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• pp.120-128
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• 2012

인터넷 사용자와 데이터의 폭발적인 증가에 비례하여 네트워크 장비도 점차 대용량화 및 고도화되고 있으며, 이에 따라 장비개발 단계에서부터의 시험 요구사항 분석, 시험항목, 시험절차에 따른 반복시험을 수행하게 된다. 기존의 시험 패턴을 살펴보면 개발된 기본 패키지에 문제점 수정 또는 기능 추가 시 수동으로 모든 시험항목에 대해 시험을 수행해야 된다. 이러한 방식은 상당히 비효율적인 문제점을 안고 있으며, 개발 기간 단축과 비용절감을 위해서도 자동화 시험은 필수적이다. 공공기관 또는 기타 정부기관에 네트워크 장비를 납품하기 위해서는 BMT 또는 공인시험성적서가 점차 필수적으로 요구되고 있다. 본고에서는 네트워크 자동화 시험 현황과, 공인시험기관 인정 동향에 관하여 기술하고자 한다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.375-378
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• 2011

건설공사에서 토공사가 차지하는 비중은 타공종에 비하여 높다. 즉 건설공사의 생산성을 향상시키기 위하여 토공사를 중점적으로 관리하는 일은 매우 중요하다고 할 수 있다. 그러나 현재의 토공 시스템은 굴삭 조종자와 현장 계획 관리자의 경험적 지식에만 의지하여 토공 계획을 수립하고 있는 실정이며, 또한 노동 집약적 토공작업의 한계를 벗어나지 못하는 현실로 인하여 토공사를 관리함에 어려움이 있다. 이러한 당면 과제를 극복하고자 BIM 기반의 토공 시스템에 대하여 소개하고자 한다. 본 논문에서는 굴삭 장비와 연계하는 토공 계획과 운영 자동화 시스템에 대하여 주로 다루게 된다. 굴삭 작업 계획 생성 시스템, 장비 조종 인터페이스, 웹 기반 Project Management Information System(PMIS)이 개발되는 과정에서 적용된 BIM 요소기술에 대하여 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.155-156
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• 2020

해양수산부에서 추진 중인 "스마트 해상물류체계 구축전략"의 일환으로, 스마트 항만 도입 및 항만의 자동화를 위해서는 자율주행을 기반으로 하는 야드 트럭의 도입이 필수적이다. 항만의 야드 트럭 운영 환경은 무신호 교차로 주행, 낮은 GPS 정확도, 악천후 상황 주행, 컨테이너 이송을 위한 정차 등과 같이 일반 도로에서의 자율주행차량 운행 환경과는 달라 기존의 자율주행차량 기술을 바로 적용할 수 없어 항만 내 자율협력주행기반 이송장비 도입을 위한 별도의 방안 마련이 필요하다. 본 연구는 이송장비 도입을 위한 국내 컨테이너터미널 유형별 운영현황을 살펴보고, 이송장비의 투자가치 분석 및 민감도 분석을 통해 항만개발의 방향성을 제시하고자 한다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.4 no.4 s.16
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• pp.173-181
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• 2003

During the last few years, the use of Pre-tensioned spun high strength concrete piles(PHC pile) has been gradually increased in many construction sites. Cutting work of the concrete pile is an important task to crush a part of pile head which is compressed with more than 800$\cal{kg}f/cm^2$. It is usually performed by a crusher and three to four skilled workers. Recent analysis results of the pile cutting work reveal that it frequently makes a lot of cracks which significantly reduce the strength of the pile and is labor-intensive work. The primary objective of this study is to propose conceptual designs for developing an automated pile cutting machine. It is anticipated that the development of the automated pile cutting machine would be able to bring improvements in safety, productivity, quality as well as cost saving.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2007.11a
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• pp.929-933
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• 2007

Concrete Pavement Cutting Operation have Labor-intensive features. And Cutting Operation quality and productivity is influenced by operator's experience. Moreover Workers have risk of safety concerns. Therefore we need Concrete Pavement Cutting Operation automation system and system support software development on the economics. First of all we have to develop driving Path Planning for Concrete Pavement Cutting automation system. If result of Path Planning connect with automation system, Weak points is a complement to the existing Path Planning and we can obtain effective automation system. Consequently this paper suggest method of Autonomous Driving Path Planning for Concrete Pavement Cutting Operation And the Path Planning system application.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.26 no.6D
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• pp.985-993
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• 2006

The use of prefabricated concrete piles have been gradually increased in many construction sites. One of main works for building a concrete pile foundation is to crush a part of pile head which is compressed with more than $800kg/cm^2$. A pile cutting work is usually performed by a crusher and three to four skilled workers. Recent reports on the pile cutting work reveal that a lot of cracks which significantly reduce the strength of the pile and are frequently made during pile cutting operations and it is very repetitive and labor intensive work. To improve productivity, safety, and quality of the conventional concrete pile cutting work, the research on developing an automated concrete pile cutter has been performed. In this paper, sensing methods for detecting a pile cutting line are suggested with operation process algorithms. The suggested methods are very important to develop the automated pile cutter. A pilot-type of the automated pile cutter that adopt one of the suggested sensing methods, is developed and tested in a construction site.