• 한국기계가공학회지
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• 제21권9호
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• pp.92-97
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• 2022

In this paper, as a research on autonomous steering for agriculture, a sensor module for furrow recognition was developed through a low-cost distance sensor combination. The developed sensor module was applied to the vehicle, and when driving in a furrow curve, the autonomous steering success rate was 100% at a curvature of 20 m or more, and 70% at a curvature of 15 m or less. The self-steering success rate according to the ground condition showed a 100% success rate regardless of soil, weeds, or mulching film.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2013년도 제48차 하계학술발표논문집 21권2호
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• pp.295-296
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• 2013

본 논문에서는 얼굴인식기술을 활용한 인증처리 기법으로 범죄에 악용되고 있는 ATM 기기와 같은 자동화 기기들의 사용을 정상적인 얼굴 촬영이 가능하게 얼굴을 들어내어 보여주는 사람만 사용이 가능한 방법을 제안한다. 범죄자나 수배자의 경우 얼굴을 데이터베이스에 등록하여 카메라로 인식된 얼굴과 비교를 통하여 찾아내는 것으로 얼굴인식이 활용되며 ATM 기기와 같은 자동화기기의 사용자가 정상적인 사용자인지 아닌지를 판별하는 방법은 정확하게 얼굴을 인식할 수 있도록 들어내었는지 여부에 따라서 판별이 가능하다. 따라서 본 연구에서는 기존의 데이터베이스를 활용하는 방법 외에 정상과 비정상을 판별하는 기술을 제공하며 조명과 환경에 따라 변하는 인식률의 제고를 위하여 개선된 알고리즘을 제안하였으며 이를 검증하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2007년도 추계학술대회 및 제23회 정기총회
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• pp.309-310
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• 2007

컨테이너터미널의 Gate는 컨테이너의 출입구를 의미하는 것 외에 컨테이너 정보의 최초 입력점이라는 중요한 의미를 가지고 있다. 따라서 컨테이너 정보의 정확한 습득을 위해 다양한 컨테이너 변호 인식방법이 사용되고 있으며, 이러한 적용방법에 따라 Gate의 생산성에도 많은 차이가 발생하고 있다. 최근, 정부의 u-IT사업추진에 따라 적용되기 시작한 RFID를 이용한 Gate자동화 방식은 기존시스템에 대한 새로운 접근을 요구하게 되었다. RFID를 이용함에 따라 각 시스템의 단점을 보완하는 정성적 이점과 더불어 정량적 생산성 향상이라는 기대치도 높아지게 되었다. 따라서 본 연구에서는 RFID를 이용한 Gate 자동화 시스템과 기존의 Gate시스템과의 생산성 차이를 시뮬레이션을 통해 검증함으로써 RFID 방식의 Gate를 고려하고 있는 컨테이너터미널에 관련된 정보를 제공하고자 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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• pp.1425-1428
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• 2005

유비쿼터스 컴퓨팅의 일환으로 RFID를 사용한 많은 시스템이 개발되고 있는 시점에서 물류관리에 RFID칩이 상용화될 것을 예측하며 그 응용으로 창고관리 시스템을 개발한다. 지방 중소업체의 경우 소규모 창고관리에도 비용과 효과 면에서 인력난을 격고 있는 상황에서 자동화 창고관리 시스템의 필요성이 절실하다. 창고관리의 자동화 방법으로 유비쿼터스 요소 중 상황인식 요소를 추가하여 시스템을 설계 및 구현한다. RFID리더기를 제어하는 클라이언트를 구성하고 서버에 DBMS시스템을 구축, WEB을 통하여 사용자 레벨에 따른 창고관리 시스템을 제어하도록 구현한다. DB의 정보를 기초로 하여 상황추출기를 통한 물리적 환경상황과 사용자-컴퓨터 상호작용 이력상황 등을 서비스한다. 결과적 창고관리 시스템의 자동화를 구현하여 재고수량의 간단한 파악, 자재 반 출입의 책임소재가 개선되었다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2005년도 춘계학술대회
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• pp.149-158
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• 2005

초대형 컨테이너선 등장에 따라 항만물류 산업에 경쟁력을 높이기 위하여 첨단 정보통신 기술을 접목시켜 새로운 물류 혁명을 가져오기 위한 연구를 활발하게 진행하고 있다. 유비쿼터스 컨테이너터미널은 기존의 컨테이너터미널의 한계를 극복하고 항만물류 전체의 새로운 혁신을 가져올 것으로 예상된다. 우리나라에서는 유비쿼터스 환경을 구현하기 위하여 각종 시범 사업을 통하여 항만물류 산업에 도입하고 있으나 현실적인 개선과제 및 기술도입전략 등에 대한 연구부족으로 많은 어려움을 겪고 있다. 본 연구에서는 유비쿼터스 컨테이너터미널을 구현하기 위하여 무정차 자동화 게이트를 제시하고자 한다. 여러 가지 신기술을 컨테이너터미널의 게이트에 도입하여 단계별 무정차 자동화게이트의 유형을 제시하였다. 향후 본 연구는 유비쿼터스 컨테이너터미널을 도입하기 위한 성공 적인 가이드라인이 될 것이라 기대된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 춘계학술발표대회
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• pp.848-849
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• 2014

특정 물체 혹은 객체 추적 기술은 해당 객체를 검출 및 인식하고 움직임을 감지하는 기능으로 구현된다. 시스템 자동화와 관련하여 이러한 영상 인식 및 추적 기술의 구현은 특정 물체를 정확히 감지 및 추적할 수 있는가가 성공의 관건이 되고 있다. 하지만 기존의 영상추적 기반 자동화 시스템은 이를 구현하기 위해 별도의 관리자가 카메라로부터 전송되는 영상을 모니터링 해야 하는 등 인력의 결합이 필수적이며, 결국 비용상승이라는 단점을 내포하고 있다. 이에 반해 최근 개발되고 있는 물체감지 및 추적 시스템의 구현은 별도의 모니터링 인력 없이도 특정 물체를 자동으로 식별하고, 움직이는 물체를 지속적으로 추적할 수 있다는 점에서 보다 효율적 이다. 본 연구에서는 특히 금속 화물 물체의 감지 및 추적 시스템 구현에 초점을 맞추고 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.823-826
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• 2009

본 논문에서는 RFID의 특성인 비 접촉형 인식과 높은 인식률을 통하여 사용자로 하여금 자동화된 식자재 관리를 돕는 스마트 냉장고 시스템을 설계하여 구현하였다. 이 시스템은 냉장고 사용자로 하여금 냉장고속 식품에 관한 정보를 냉장고를 열지 않아도 한눈에 볼 수 있으며, 이를 통한 식자재 관리에 자동화를 통한 편의성을 제공 하는 동시에 RFID를 이용한 식품이 판매가 되어 소비자에게 가기까지 유통과정의 투명성을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한 이러한 목적을 바탕으로 구성되어야 할 스마트 냉장고 시스템에 관한 요구사항을 분석하고 구현하여 멀지 않은 미래에 RFID를 활용한 가정 내의 냉장고 사용 프로세스를 예측해 보고자 한다. 이 시스템을 통하여 물류산업의 효과적 유통은 물론 냉장고 사용자의 식자재에 관한 비용을 절감시킬 수 있을 것이라 예상한다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제31권4호
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• pp.77-85
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• 2008

생물학적인 셀 인젝션 기술은 유전자 주입, 시험관 배양, 인공수정 및 신약개발 분야에서 광범위하게 사용되어 오고 있는 기술이다. 생물공학에서 다루는 셀 인젝션 기술은 크게 착생세포 인젝션과 서스펜디드 셀 인젝션으로 구분할 수 있다. 최근 상용화 장비로 출시되고 있는 것들은 착생세포에 대한 자동 인젝션 시스템이 대부분을 차지하고 있다. 반면, 서스펜디드 셀 인젝션 시스템의 경우는 비교적 최근들어 자동화 장비 및 방법론의 개발에 대한 논의가 이루어지고 있는 실정으로 실제 수많은 연구자들의 노력에 힘입어 서스펜디드 셀을 대상으로 한 통합 자동화 셀 인젝션 시스템의 개발이 가속화되고 있기는 하지만 이에 대한 만족할 만한 성과는 아직 이루어 지지 않고 있는 실정이다. 본 논문은 서스펜디드 셀을 대상으로 한 인젝션 시스템 개발에 관한 것으로 특히 셀 홀딩 시스템과 최적의 인젝션 피펫 궤적을 결정하기 위한 시스템 개발에 관한 것이다. 본 논문에서 다루어지는 서스펜디드 셀은 통합 자동화를 위하여 특별히 고안된 셀홀딩 시스템에 의하여 배열의 형태로 고정되며, 셀 인젝션 시스템은 엠브리오와 인젝션 피켓을 이미지 프로세싱 기술에 의하여 인식하고 피펫의 인젝션 궤적을 결정하는 것을 포함하고 있다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제5권3호
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• pp.24-28
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• 2006

본 논문에서는 메인 제어 보드에 연결되는 디바이스 모듈 보드들을 자동하는 인식하는 새로운 자동화 시스템을 설계 및 구현하였다. 본 논문의 시스템은 메인보드와 디바이스 모듈 보드로 나누어 설계하였으며, 메인보드에는 모듈보드와 연결할 수 있도록 슬롯 구조에 의해 설계되었다. 제안된 슬롯구조는 장착이 편리하고 기능의 추가 및 확장이 가능하도록 하였다. 또한 장치 보드들을 자동으로 인식함으로 통해 새로운 기존의 시스템을 업그레이드하거나 새로운 디바이스의 추가하는 등의 기능변경이 용이하도록 시스템을 설계 및 개발하였다. 본 논문에서 제안 된 시스템은 K10S1 PLC를 가지고 실험 및 검증하였다. 실험 분석 결과 제품의 기능향상에 드는 간 및 비용의 단축 효과가 나타났다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.907-910
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• 2007

최근 물류의 양이 증가함에 따라 컨테이너를 사용한 해상 물동량이 급격히 증가되어 부두에서 처리하여야할 컨테이너 양이 많이 증가되었다. 이에 항만에서의 물류비용 절감을 위해 항만 자동화에 관한 관심이 증대되고 있다. 항만의 자동화는 선박에서 컨테이너를 운반할 트레일러가 통과하는 RFID를 이용한 게이트의 자동화, 정박한 선박에 설려 있는 화물을 취급하는 Quay-Side 컨테이너 크레인(QC)의 자동화, 야드에서 컨테이너를 이적하는 갠트리크레인(GC), 게이트 사이에서 컨테이너를 수송하는 컨테이너 트랜스 포터의 자동화로 크게 분류할 수 있다. 부두의 운용 효율을 증가시키기 위해서는 야드 크레인의 정확한 위치 검출이 상당히 중요한 과제이다. 본 논문에서는 UWB위치인식 시스템을 적용한 야드 크레인의 자동화에 대하여 논의하고 개발방향을 제시하고자 한다.