• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.10 no.3
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• pp.801-807
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• 2024

Linear motion robots are devices that perform functions such as transferring parts or positioning devices, and require high precision. In companies that develop linear robot application systems, human workers are in charge of quality control and fault diagnosis of linear robots, and the result and accuracy of a fault diagnosis varies depending on the skill level of the person in charge. Recently, there have been many attempts to utilize artificial intelligence to diagnose faults in industrial devices. In this paper, we present a system that automatically diagnoses linear rail and ball screw misalignment of a linear robot using transfer learning. In industrial systems, it is difficult to obtain a lot of learning data, and this causes a data imbalance problem. In this case, a transfer learning model configured by retraining an established model is widely used. The information obtained by using an acceleration sensor and torque sensor was used, and its usefulness was evaluated for each case. After converting the signal obtained from the sensor into a spectrogram image, the type of abnormality was diagnosed using an image recognition artificial intelligence classifier. It is expected that the proposed method can be used not only for linear robots but also for diagnosing other industrial robots.

• Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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• v.25
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• pp.295-324
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• 1993

최근 정보기술의 급속한 발달 따라 사회 전반적인 체제의 정보화 현상으로 개인이나 조직의 활동이 정보와 밀접한 관련성을 가지게 됨으로써 이용자의 정보 수요에 적합한 정보원을 제공하는 매개자의 기능을 수행하고 있는 정보전문가의 역할이 한층 더 부각되고 있다. 이러한 영향이 도서관이나 정보센터의 모든 활동에 파급됨에 따라 정보를 수집, 가공, 분석. 저장 및 전달을 담당하고 있는 정보 전문가는 종래의 문헌중심봉사(book-based service)에서 정보중심봉사(information-based service) 형태로 역할 변환이 요구되고 있다. 특히 주제전문 봉사를 담당하고 있는 사서나 정보전문가는 이러한 정보기술의 파급효과를 더욱 실감하고 있는 실정이다. 이러한 상황에서 본 연구는 첫째, 정보기술의 발달이 사회과학 분야의 정보봉사에 미치는 영향과 효과를 살펴보고. 둘째로 사회과학 분야 정보제공을 위한 정보시스템의 특성 분석과 정보기술을 매체로 이용하고 있는 정보전문가의 정보기술에 대한 인식을 실증적으로 분석하고 있으며, 마지막으로 정보사회에서 다양한 정보제공을 담당할 사회과학 정보전문가의 새로운 역할 모델을 제시하고 있다. 사회과학 분야의 정보제공을 효율적으로 수행하기 위한 정보시스템의 구축은 학제적 성을 지니고 있는 사회과학 전반에 대한 이해와 특성을 파악함으로써 가능하다. 사회과학의 연구대상은 인간 상호작용에 관한 지식의 전반적인 분야를 포괄하고 있어 많은 주제분야가 서로 중복되거나 상호 호환적인 성격을 지니고 있기에. 사회과학 정보시스템이 이용자의 정보요구에 만족을 주기 위해서는 이용자의 유형, 정보요구의 형태 및 그 해결방안에 일차적 관심을 가져야한다. 사회과학 분야의 정보유통 체제를 살펴보면, 대부분 통계자료나 단편적인 데이타로 시작되는 원자료가 사회과학자나 연구자에 의해 "지적 변환(intellectual transformation)" 과정을 거쳐 논문이나 저서 등과 같은 정형화된 문헌의 형태로 나타나게 된다. 정형화된 문헌이 다른 이용자의 요구에 효율적으로 이용되기 위하여 다시 "서지적 변형(bibliographic transformation)" 과정이 수반됨으로써 도서관이나 정보센터의 정보시스템에서 문헌검색이 가능하게 된다. 정보기술의 발달과 보급 이전에는 서지적 변형 단계에서 대부분 정보제공시스템의 역할이 종결되었으나, 최근 정보기술의 활용으로 서지적 변형 후 각종 정보자료의 색인과 초록 및 네트웍 화를 통한 자동화 과정이 이루어짐으로써 이용자의 정보요구에 최대의 만족을 제공할 수 있는 정보자료의 체계적인 분석과 효율적인 통제로 포괄적인 정보관리 차원으로 이전되고 있음을 알 수 있다. 사회과학 분야를 담당하고 있는 사서를 대상으로 실시한 설문조사에서 새로운 정보기술의 활용에 따른 정보전문가의 인지적 혹은 업무 적 변화가 매우 긍정적인 방향으로 뚜렷이 나타나고 있음을 알 수 있다. 정보기술을 이용하고 있는 대부분의 사서들은 정보기술이 그들의 정보봉사 업무를 쉽게, 빠르게. 그리고 정확하게 처리하고 있으며, 새로운 정보기술 습득에 호의적인 반응을 보이고 있다. 아울러 정보기술의 이용에 따른 추가적인 책임이나 의무가 수반되고 있는 것으로 나타나고 있으며, 정보기술이 정보전문가의 역할을 완전히 대체할 정도로 위협을 느끼고 있지는 않는 것으로 조사되고 있다. 종합적인 반응은 대부분의 사서들이 정보 봉사 업무에 정보기술의 활용을 매우 바람직한 것으로 보고 있으며. 이용자 요구를 극대화하기 위한 정보관리에 필수불가결 한 도구로 인식하고 있다. 과거의 유능한 사서나 정보전문가는 자관의 정보원에 대한 철저한 이해로 이용자의 요구에 봉사하는 것으로 간주되었으나, 현재 그리고 미래의 유능한 정보전문가는 자관은 물론 국가적 혹은 세계적인 정보원에 접근할 수 있는 정보원 관리 능력은 물론 정보기술의 활용과 이용자에 대한 교육적 능력을 동시에 지녀야 할 것으로 여겨진다. 이러한 관점에서 사회과학 분야의 정보제공을 담당하고 있는 정보전문가의 새로운 역할을 크게 이용자 보조 역할, 주제전문가 역할. 시스템 전문가 역할, 그리고 정보원 관리자 역할로 구분할 수 있다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.28 no.6
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• pp.511-516
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• 2003

Computer vision technology has been utilized as one of the most powerful tools to automate various agricultural operations. Though it has demonstrated successful results in various applications, the current status of technology is still for behind the human's capability typically for the unstructured and variable task environment. In this paper, a man-machine interactive hybrid decision-making system which utilized a concept of tole-operation was proposed to overcome limitations of computer image processing and cognitive capability. Tasks of greenhouse watermelon cultivation such as pruning, watering, pesticide application, and harvest require identification of target object. Identifying water-melons including position data from the field image is very difficult because of the ambiguity among stems, leaves, shades. and fruits, especially when watermelon is covered partly by leaves or stems. Watermelon identification from the cultivation field image transmitted by wireless was selected to realize the proposed concept. The system was designed such that operator(farmer), computer, and machinery share their roles utilizing their maximum merits to accomplish given tasks successfully. And the developed system was composed of the image monitoring and task control module, wireless remote image acquisition and data transmission module, and man-machine interface module. Once task was selected from the task control and monitoring module, the analog signal of the color image of the field was captured and transmitted to the host computer using R.F. module by wireless. Operator communicated with computer through touch screen interface. And then a sequence of algorithms to identify the location and size of the watermelon was performed based on the local image processing. And the system showed practical and feasible way of automation for the volatile bio-production process.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.27 no.6
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• pp.642-650
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• 2000

The pilot (human actor) involved in the control loop of the highly automated aircraft systems (machine actor) must be able to monitor these systems just as the machine actor must also be able to monitor the human actor. For its safety and better performance of the human machine system, each of the two elements must be knowledgeable about the other's intentions or goals. In fact, several recent accidents occurred due to goal conflicts between human and machines in a modern avionic system. To facilitate the coordination of these actors, a computational aid was developed. The aid, which operates in a part-task simulator environment, attempts to facilitate the management of the goals and functions being performed to accomplish them. To provide an accurate knowledge of both actors' goals and their function statuses, the aid uses agent-based objects representing the elements of the cockpit operations. This paper describes the development of the flightdeck goals and functions called Agenda Management.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.8
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• pp.1845-1852
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• 2015

From bar code systems and radio frequency identification (RFID) to beacons utilizing low power bluetooth technology, the fusion of information technology and health and medical treatment is spreading through advances such as automated treatment and examination stages and the use of treatment information connected to smart devices. In this paper, designed and implemented a mobile health care system for the safe management of blood transfusions to prevent accidental problems that can occur during patient blood transfusions. It makes safe and effective blood transfusion possible by using smart devices to read information saved on patient bracelets, blood-collecting containers, blood transfusion bags, and medical personnel identification cards so that they match patient information. By applying the blood transfusion management mobile health care system presented and implemented in this paper to blood transfusion processes in hospitals, it was verified that it allows for safe and effective blood transfusion, preventing accidents which may occur in blood transfusion processes.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.8
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• pp.1453-1463
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• 1994

Recently many robot manipulators are used for various areas of industriesand factories. It has been frequently observed that the robot manipulator fails to complete the function when the object changes its original position, Due to the unexpected impacts and vibrations the center and direction of the object would be shifted in many real application. In this study, a visual sensing algorithm for the robot manipulator is proposed. The algorithm consists of two parts : Detection of the object migration and adjustments of the orobot manipulators Tool Coordinate System. The image filtering technique with visual sensor is applied for the first part of the algorithm. The change of illumination intensity indicates the object migration. Once the object migration is detected, the second part of the algorithm calculates the current position of the object. Then it adjusts the robot manipulators Tool Coordinate System. The robot manipulator and the Visual sensor communicate each other using interrupt technique via proposed algorithm. It has been observed that the proposed algorithm reduces the malfunction of a robot manipulator significantly. Thus it can provide better line balance-up of the manufacturing processes and prevent industrial accidents efficiently.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2008.11a
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• pp.790-793
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• 2008

Recently, Intelligent Excavating System(IES) for earthwork automation is on progress since the end of 2006 as a part of construction technology innovation projects in Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs. Task Planning System(TPS), one of the detail core technologies of IES, is an optimal work planning system in conditions of effectiveness, safety and economic efficiency by analyzing the work environment data based on earthwork design and work environment recognition technology. For effective earthwork planning, the location of platform must be the most optimal spot for minimization of time, maximization of productivity and reduction of overlapped work spaces and unnecessariness. Besides, the decision of optimal platform location is to be based on the specifications and then is able to be converted with the local area calculation algorithm. This study explains the decision of optimal platform location on the basis of local area from the work space separate process and judges the effectiveness.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.118-121
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• 2022

국내 산업재해 사고 사망자의 상당수가 건설업에서 발생하고 있다. 건설 현장에는 굴삭기, 크레인과 같은 중장비가 많고 높은 곳에서 작업하는 경우가 흔해 위험 요소에 노출될 가능성이 높다. 물리적 사고 외에도 작업 중 발생하는 미세먼지에는 여러 유해 인자가 존재하여 건설근로자들에게 호흡기질환과 같은 직업병을 유발한다. 정부에서는 산업현장 안전 관리의 중요성이 증가함에 따라 각종 산업재해로부터 근로자를 보호하기 위한 법안을 마련하였다. 따라서 건설 현장의 경우 산업재해를 방지하기 위해서 위험요소를 사전에 인지하고 즉각 대응할 수 있는 기술이 필요하다. 본 연구에서는 인공지능(AI)과 사물인터넷(IoT)을 통한 자동화 기술을 활용하여 24시간 안전 관리 시스템을 제안한다. 제안하는 IoT 기반 통합안전 관리 시스템은 AI를 적용한 CCTV를 통해 산업 현장을 모니터링하고, 다수의 IoT 센서가 측정한 수치를 근로자 및 관리자가 실시간으로 확인할 수 있게 하여 산업 현장 내 안전사고를 예방한다. 구체적으로 어플리케이션을 통해 미세먼지 농도, 가스 농도, 온도, 습도, 안전모 착용 여부 등을 모니터링할 수 있다. 모니터링 중에 유해물질의 농도가 일정 수치를 넘기거나 안전모를 착용하지 않은 근로자가 발견될 경우 근로자 및 관리자에게 경고 알림을 발송한다. 유해물질 농도는 IoT 센서를 통해 측정하며 안전모 착용 여부는 카메라 센서에 딥러닝 모델을 적용하여 인식하였다. 본 연구에서 제시한 통합안전관리시스템을 통해 건설현장을 비롯한 산업현장의 산업재해 감소와 근로자 안전 증진에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.10a
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• pp.272-274
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• 2021

Recently, due to COVID-19, the use of non-face-to-face authentication and fever detection systems is increasing. As the number of confirmed cases increases, the government is making it mandatory to authenticate and install a fever detector. It is used for entering and leaving not only general restaurants but also all stores. However, in most cases, the heat detector and the authentication device are separately configured and used, which is very inconvenient. Therefore, this study was conducted to develop an access control system that can simultaneously perform these functions. A smart access control system was developed by combining IOT technology as well as a fever detection function and smart personal recognition function. It is expected to further develop K-Quarantine by distributing it to public facilities and nursing facilities in the future.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.15 no.2
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• pp.97-111
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• 2009

Context-aware computing, as a core of smart space development, has been widely regarded as useful in realizing individual service provision. However, most of context-aware services so fat are in its early stage to be dispatched for actual usage in the real world, caused mainly by user's privacy concerns. Moreover, since legacy context-aware services have focused on acquiring in an automatic manner the extra-personal context such as location, weather and objects near by, the services are very limited in terms of quality and variety if the service should identify intra-personal context such as attitudes and privacy concern, which are in fact very useful to select the relevant and timely services to a user. Hence, the purpose of this paper is to propose a novel methodology to infer the user's privacy concern as intra-personal context in an intelligent manner. The proposed methodology includes a variety of stimuli from outside the person and then performs model-based reasoning with social theory models from model base to predict the user's level of privacy concern semi-automatically. To show the feasibility of the proposed methodology, a survey has been performed to examine the performance of the proposed methodology.