• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.30 no.6D
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• pp.587-597
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• 2010

When a car accident occurs, people who had an accident are not free from civil and criminal issues so that the accident investigator should reenact and analyze the accident situation accurately. In addition, the obtained documents through the analysis of such car accident occurrence and related factors have to be used to carry out the improvement of the areas that has numerous car accidents and complementary actions. The vehicle speed, accelerating force, braking power are currently known as the most affecting factors in accordance with many car accidents, traffic facilities, road design, etc. The vehicle's performance and rode friction coefficient road surface friction coefficient are affecting the most closely in this field. Especially, once the estimate of the speed of the accident moment relating to main eleven articles of Traffic Accident Exemption Law is very important and accuracy is required. However, currently the researches of these matters have not made exclusively yet in Korea. In this study by reflecting this current situation, until the sudden braking history is found from the car's sudden braking, it estimates accurately the transient brake time and rode friction coefficient by measuring a time of transient brake time through the precision speed detector (Vericom VC2000PC). The analysis of the experimental results calculated the transient brake time and friction coefficient to fit into the purpose of this study in the basis of different kind of various special purpose asphalt pavement and slip-prevention pavement and provided the fundamental data.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.6
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• pp.276-281
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• 2014

Necessities of a traffic means work a car in the modern society human to an usability of a life is enjoying. On the other hand, the damage by traffic accident increment the human quotient worked as we were in proportion to the vehicle which increased. Passing an examination moves necessarily on an obstacle to suddenly appear at the fronts if a car travels and the vehicles which stopped suddenly. Dynamic passing an examination about an obstacle turn on Vehicle Emergency Lamp to by hand when is unhurried, and can turn off, but to appear urgently dynamic passing an examination in time human is instinctive, but cannot inform an emergency to a back vehicle, and a rear-end collision occurs. A car we synthesize a speed of a vehicle, and this unit analyzes as we use GPS, and to drive runs Vehicle Emergency Lamp to automatic in the situations that shall turn on emergencies etc. If a speed of a vehicle continuously slows down in too high-speed driving or low-speed driving, or we are stopped, Vehicle Emergency Lamp is always turned on. It was built if we rise again as clearing itself from risk, and a speed of a vehicle judges, and we turn off Vehicle Emergency Lamp to automatic. It runs till rear-end collision sensor operates, and by hand reset does Vehicle Emergency Lamp a driving vehicle collides from behind to a back vehicle or when a driving vehicle was overthrown. It is shortened very much to the chain rear-end collision traffic accident that is a traffic accident of large size if we use this unit. And we did authentication through the experiment which a driver was helpful to unnecessary operation and a relaxed safe driving during drivings.

• Journal of the KSME
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• v.25 no.3
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• pp.198-203
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• 1985

제동시 균형 문제나 약간 무거운 조향력등의 전륜구동장치을 설계하기 위한 단점들은 Negative 또는 Zero scrub Radius 의 현가장치를 가능케 하는 이론적 기술적 보완 및 해결이 되고 또한 X형 브레이크 파이프 개발로 한 회로 파열에서도 더욱 안정된 제동을 할 수 있게 된다. 따라서 (1) 중. 소형 승용차에서 절대적 비중을 차지하고 있는 실내 유효공간을 훨씬 크게할 수 있는 점 (2) 후륜구동에 비해 손쉽고 갑싸게 4륜 독립 현가장치가 가능하기 때문에 승차감에서 탁월한 개선이 이루어 진다는 점 (3) 우수한 직진(방향) 안정성과 선회성능을 얻을 수 있는 점 (4) 경량화 및 전동(轉動) 손실 감소에 따른 연비 향상 등의 커다란 장점으로 전륜구동차는 기술적인 면에서 후륜구동차에 비하여 그 격을 달리하고 있으며 몇 년 전부터 모든 자동차 회사가 신규 설계 개발중인 차는 전륜구동차로 밝혀지고 있으며 사용자의 전륜구동차에 대한 선호도는 계속 크게 증가할 것으로 보인다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.15 no.4
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• pp.335-341
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• 2010

The electric braking system obtains its braking force by a motor instead of the hydraulic brake which has been used in conventional automobile systems. Electric braking system is consisted of fewer numbers of components than hydraulic braking system, and it has effects of improved response and reduced braking distance for the ABS(Anti-lock Brake System) and ESC(Electronic Stability Control). This paper presents the BLAC motor drive system for Electro-Magnetic Brake(EMB). Proposed control system consists of the power converter for driving a motor and the digital control system for speed control, and the vector control is applied for fast torque response. It is verified through the simulation using Matlab/Simulink and experiment that the proposed BLAC drive system can be applied to EMB.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.9
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• pp.596-603
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• 2020

'Electro-Mechanical Brake (EMB) is a novel braking system for automobiles and railway vehicles, and research in this area is actively underway. The current braking system for railway vehicles generates a braking force using a pneumatic cylinder, but the EMB system generates the force through a combination of an electric motor and gears. In this study, the design of an EMB system that meets the domestic standards was conducted through the finite element modeling and fatigue analysis of an eccentric rotating shaft-based EMB system capable of generating a high clamping force. At this time, to improve the accuracy of fatigue analysis, three types of fatigue test specimens, which were subjected to the same heat treatment as the materials used in the prototype, were produced, and the fatigue tests were performed for each material. The fatigue properties (S-N curves) were obtained from the fatigue test results for each material and reflected in the analysis model. The results of fatigue analysis confirmed that the design of the EMB prototype could satisfy the maximum commercial braking/relaxation of 530,000 times, which was the endurance life condition for domestic railway vehicles. In addition, based on this design, a prototype will be manufactured, and endurance testing will be completed to demonstrate the durability characteristics of the developed prototype.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.2 no.2
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• pp.1-15
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• 1980

에너지사정은 날이 갈수록 악화일로에 있으며, 이 추세는 장차 그 도를 심화시켜 갈 것으로 전 망된다. 이와 같은 상황하에서 거의 석유베이스의 연료에 의존하고 있는 내연기관 특히 자동차는 경제활동 및 국민생활에 불가결의 수단으로 제공되고 있는 바, 그 수요에 약간의 제동이 걸렸 다고 하지만, 장기적으로 볼 때, 수요증대와 이에 따른 공급증대는 필연적인 것으로 인정되고 있다. 내연기관의 연료로서 석유베이스가 아닌 신대체연료로서 가장 유망시되고 있는 것은 메타 놀과 수소로 보고 있다. 메타놀은 현재 알려진 제조법으로서는, 석탄이나 석유와 같이 매장량이 제한되어 있는 화석의 일차제품에 좌우된다는 문제를 내포하고 있는데 반하여, 수소는 물 및 핵에너지로부터 얻어지므로, 장기적으로 볼 때 가솔린의 일반적인 대용으로서 탄소를 함유하는 원재료에 의존하지 않는 대상이 되는 것은 수수뿐이다. 수소의 이용에 있어서, 제조소로부터 스탠드까지의 하부조직이 없는 것이, 자동차 내 저장문제와 더불어, 오늘날 수소자동차의 일반적 이용을 지지하고 있다고 하더라도, 수소동력은 그 배출가스가 거의 무해한 까닭으로, 가까운 장래에 시내교통과 같은 특수한 경우에는 활용할 수 있을 것이다. 또한 가솔린과 수소의 혼합 연료에 의한 운전을 서서히 도입함으로써, 수소기술로의 전환이 용이하게 된다. 이렇듯 탄소를 함유하는 원료에 의존하지 않는 대체연료로서 수소가 유망시되고 있는데, 이 때 신연료의 이용 가능성만이 중요한 것이 아니고, 연료의 제조, 저장과 분배, 수송, 그리고 자동차의 운전에 이 르기까지의 문제를 기술적 및 경제적 관점에서 파악하여야 한다. 그 가운데서, 특히 신연료가 자동차기관을 중심으로 한 내연기관의 대체연료로서 적합하냐 아니냐, 또한 기관, 연료계통 등에 별로 개조를 가할 필요가 있느냐 없느냐 하는 기술적 파악이 먼저 제기된다. 앞으로 이 문제에 한하여 논의하기로 한다.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.15 no.3
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• pp.59-65
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• 2023

As advanced driving assistance system (ADAS) and autonomous driving performance continue to improve, existing crash accidents and crash types are changing. Accordingly, the collision angle and the seating posture of the occupant are changed. It is necessary to study how the occupant injury mechanism changes according to these different crash types. In this regard, a representative crash test mode was derived when the automatic emergency braking system (AEB), one of the autonomous driving performance, was applied to the representative car-to-car crash scenario in Korea. The derived crash test mode was used to analyse the mechanisms of collision injuries according to both impact angle and the occupant seating posture (reclined seat-back angle). The results obtained through this study can be utilized as reference data for the development of new crash evaluation methods and improvements in crash restraint systems for enhancing crash safety.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.20 no.3
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• pp.86-99
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• 2021

This research proposes the Accident Prevention System to prevent collision accident that can occur due to blind spots such as crossway or school zone using V2I communication. Vision sensor and LiDAR sensor located in the infrastructure of crossway somewhere like that recognize objects and warn vehicles at risk of accidents to prevent accidents in advance. Using deep learning-based YOLOv4 to recognize the object entering the intersection and using the Manhattan Distance value with LiDAR sensors to calculate the expected collision time and the weight of braking distance and secure safe distance. V2I communication used ROS (Robot Operating System) communication to prevent accidents in advance by conveying various information to the vehicle, including class, distance, and speed of entry objects, in addition to collision warning.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.101-102
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• 2013

CAN통신은 자동차 내부 전자제어장치 간의 통신을 위하여 개발되었으며, CAN통신은 UART 방식과는 달리 전송속도와 안정성 측면에서도 뛰어나고 배선 결선에서도 간편한 버스타입으로 구성할 수 있어서 배선량을 줄일 수 있어 생산시간의 단축과 신뢰성을 높일 수 있다. 최근에는 자동제동장치, 선박의 엔진제어 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 본 논문에서는 CAN통신을 기반으로 하여 3개의 리니어 액추에이터(Linear Actuator)를 통하여 수평 플랜트에 대한 수평제어를 구현하였다. 또한 본 논문의 수평제어시스템은 수평조절을 하는 액추에이터와 CAN통신을 내장한 AT90CAN128로 구성되어 있다. CAN통신을 기반의 수평제어를 통해 선박이나 자동차의 액추에이터를 조절하여 수평을 제어하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1992.10a
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• pp.8-13
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• 1992

최근 우리 나라도 자동차의 수요가 급격히 늘어나고 있고, 생산량도 급증하 고 있어 자동차 공업이 산업의 최고의 위치를 확보하게 되었다. 자동차는 최 신 종합 기계 구조물로서 전기, 전자, 제어에 이르기까지 거의 모든 분양의 학문적 이론과 기술을 도입하는 최첨단의 기계 장비인것이다. 따라서 그 부 가가치 또한 매우 큰 것이다. 자동차의 성능을 결정짓는 가장 커다란 요소는 주행 성능과 안정성 및 조종성이다. 주행성능이라 함은 자동차의 종방향 운 동에 관한 성능으로서 기관의 동력에 지배적인 영향을 받는 성능(동력 성능) 과 그 밖의 성능(타향 성능, 제동 성능)으로 구분된다. 또 안정성과 조종성이 라함은 자동차의 횡방향 운동에 관한 성능으로서 로울링과 요우잉을 포함시 킨 곡선 운동에 관한 성능을 일컫는다. 이러한 운동 성능을 좌우하는 것은 구조적인 설계의 양부와 스프링이나 댐퍼의 성능일 것이다. 자동차의 수많은 부품 중의 다수가 국산화 되어 있지 아니하고, 또한 이러한 부품들의 성능을 시험할 수 있는 장비의 수입 의존도가 높은 것은 업계나 학계 등에서 앞으 로 많은 연구가 이루어져야 할 점이다. 자동차의 충격 흡수기(shock absorber)의 검사기도 또한 수입 시험기에 의존하고 있었던 것이 현실이었 다. 이에 본 연구진은 이 검사기의 국산화에 착수 한 것이다. 자동차에 있어 서 충격 흡수기는 지면에서 오는 충격을 급속히 흡수하는 역할을 하여 자동 차의 주행 성능과 안정성을 높혀 주며, 승차감을 높혀 주는 중요한 부품이 다. 따라서 충격 흡수기의 양부의 판정은 대단히 중요한 것이다. 본 연구에 서는 충격 흡수기의 충격 흡수력(감쇠력)을 측정하여 감쇠 특성을 정도 높게 파악할 수 있는 시험기를 만드는데 그 목적을 두고 있다. 연구는 시험기의 구동부를 제작하는 기계부와, 제어 및 계측의 하드웨어를 담당하는 전기.전 자부및 실제로 기계를 구동, 제어하고 측정 결과를 기록하고 출력하는 부분 을 담당하는 소프트웨어 개발부로 나누어서 진행하였다.