• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1319-1322
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• 2015

일반적으로 이차전지를 이용한 에너지 저장 시스템(ESS, Energy Storage System)과 전기 자동차(EV, Electric Vehicle)에 사용되는 전지(Battery)는 용량에 따라 직 병렬로 수십 개에서 수 만개의 배터리가 사용되기도 한다. 이러한 많은 배터리를 제어하고 관리하기 위해 필요한 것이 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)이다. 이러한 BMS는 ESS(Energy Storage System, 에너지저장시스템)의 핵심부품으로서, 관련업계에서는 새로운 기술 개발에 박차를 가하고 있다. 따라서 본 논문에서는 최근 개발되고 있는 AC 임피던스를 이용한 SOH 예측 기능을 검증할 수 있는 DSP(Digital Signal Processing) Platform 기반으로 Master-Slave 형태의 BMS를 개발하였으며, Master-Slave간에는 CAN 통신을 이용하여 제어성, 확장성을 용이하게 함으로써, 새로운 SOH 알고리즘 구현 및 성능 검증을 손 쉽게 구현할 수 있게 되었다.

• TTA Journal
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• s.154
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• pp.6-15
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• 2014

2013년 발표된 미래창조과학부의 SW R&D 중장기 발전 계획 및 2014년 발표된 산업통상자원부의 주요 산업분야별 100대 임베디드 소프트웨어 플랫폼 확보 계획을 포함한 ICT와 전산업 분야 간 융합을 통해 창조경제를 실현하려는 다양한 정부정책으로 인해 임베디드 소프트웨어는 그 중요성이 더욱 부각되고 있는 상황이다. 국내뿐만 아니라 국외에서도 글로벌 기업들이 스마트 가전, 스마트 자동차, 스마트 팩토리 등 다양한 산업 분야에서 ICT와 융복합을 통한 새로운 가치를 창출하기 위해 부단한 노력을 경주하고 있다. 역시, 이러한 국외의 융복합 사례에서도 다양한 신(新)서비스를 창출하기 위해 핵심적인 역할을 임베디드 소프트웨어가 수행하고 있으며, 이러한 추세는 점점 더 가속화되어 전산업 분야에 미치는 임베디드 소프트웨어의 중요성은 날로 높아져 갈 것으로 보인다. 이에 본 특집에서는 국내 임베디드 소프트웨어 분야의 전문가가 참여하는 포럼에 대해 소개하고, 활용성이 높아지고 있는 오픈 소스를 활용한 국내 OpenSEED 오픈 커뮤니티 활성화 활동과 계획을 살펴볼 것이며, 임베디드 소프트웨어의 주요 분야의 핵심 기술 현황 및 전망을 다뤄보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2004.11a
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• pp.309-313
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• 2004

텔레매틱스는 운전자에게 도로나 교통정보를 자동차 네비게이션 시스템이나 통신 시스템을 통해서 제공해주는 서비스이다. 이러한 서비스는 유비쿼터스와 융합이라는 시대적 패러다임으로 인해 더욱 부각되고 있다. 이 논문에서는 움직이는 차량 또는 이동 가능한 단말에서 멀티미디어 서비스를 가능하게 하는 DMB 기술과 융합된 텔레매틱스 서비스를 설계하고 그 구현 기법을 소개한다. DMB 용 멀티미디어 컨텐츠에 실시간 교통정보를 제공하는 TPEG 컨텐츠를 융합하기 위해서 MPEG-4 시스템에서 TPEG 객체를 인식하도록 서버 및 단말 단을 설계하고 실험 결과를 통해서 DMB 시스템을 기반으로 한 텔레매틱스 서비스가 가능함을 보인다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2006.05a
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• pp.181-185
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• 2006

최근 차량에 설치된 단말기를 통해 길안내 서비스, 교통정보 서비스 등 다양한 정보를 제공하는 텔레매틱스 서비스가 활발하게 연구되고 있다. 하지만 현재 대다수의 텔레매틱스 서비스는 최대 15m 의 공간오차를 가진 GPS 기술을 이용하기 때문에 차량의 정확한 위치정보를 파악하기는 힘들다. 따라서 본 논문에서는 무선 센서노드를 이용해 GPS 보다 정확한 차량의 위치정보와 속도를 감지하고 노드 간 통신 프로토콜로서 Telematics Scheduling Protocol(TSP)[1]을 사용하여 교차로 중앙에 위치한 베이스 스테이션으로 전송하여 교차로에서 발생할 수 있는 차량 충돌을 예측하며 충돌 위험 정보를 교차로에 근접한 자동차에게 알려주는 텔레매틱스 교통안전시스템[1]을 소개한다. 또한 교통안전시스템으로서의 신뢰성과 실시간성을 비교평가하기 위하여 TSP 프로토콜, IEEE 802.11[2]과 802.15.4[3]를 대상으로 네트워크 시뮬레이터 ns-2[4]를 이용하여 시뮬레이션한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.1
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• pp.251-258
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• 2013

We studied it about ways to detect damage of a tire about randomness ultrasonic signal which occurs repeatedly while rub a tire of driving car and a road surface. The signal randomness is decreased through the preprocess of short-time energy calculation and the average value of coherence function is used by the normalization expression of the signal randomness. The process limit that can be decide on the dominant period of a signal using the coherence threshold is analyzed and the algorithm to decide the dominant period is proposed by setting up the -3dB threshold of the maximum value on the power spectrum.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.5
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• pp.937-943
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• 2009

In this paper, the algorithm discriminating the existence and nonexistence of bolts and nuts using image processing in an automobile T-Bar influencing the vibration of a frame, is introduced. To distinct whether bolts and nuts exist or not, the features of bolts and nuts are learned, and then these feature values are matched using a statistical pattern matching algorithm. Furthermore, the minimum and maximum variation rate of pixel values are used since the matching rate is low with the large variation of pixel values of bolts and nuts in each image. The proposed method in this paper is very efficient in the automation of inspection requiring real time since the inspection time is significantly reduced compared with the conventional methods.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.5
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• pp.877-889
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• 2006

This paper introduces a simple but effective method for recognizing vehicle models corresponding to each maker by information and images for moving vehicles. The proposed approach is implemented by combination of the breadth detection mechanism using the vehicle's pressure, exact height detection by a laser scanning, and license plate recognition for classifying specific vehicles. The implemented system is therefore capable of robust classification with real-time vehicle's moving images and established sensors. Simulation results using the proposed method on synthetic data as well as real world images demonstrate that proposed method can maintain an excellent recognition rate for moving vehicle models because of image acquisition by 2-D CCD and various image processing algorithms.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.7 no.3 s.15
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• pp.83-92
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• 2005

Telematics is a wireless data communication system that provides various information services for driver's the safety or entertainment, and it makes drivers possible to use those services in the moving space, as if he/she is at home or at office. As telecommunication technology develops and Telematics market grows larger, standard platform for the intelligent telematics is required. This paper describes the structure and module control design of the intelligent telematics that recognizes driver's needs and pushes customized services to the driver at real-time.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.6 no.2
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• pp.55-61
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• 2011

We propose power-saving real-time scheduling method for mixed task sets which consist of both time-based periodic and event-based aperiodic tasks in the automotive operating system. In this system, we have to pursue maximization of power-saving using the slack time estimation and minimization of response time of aperiodic tasks simultaneously. However, since these two goals conflict each other, one has to make a compromise between them according to the given application domain. In this paper, we find the adjustment factor which gives better response time of aperiodic tasks with slight power consumption increase. The adjustment factor denotes the gravity of response time for aperiodic tasks. We apply the ccEDF scheduling for time-based periodic tasks and then calculate new utilization to be applied to the adjustment factor. In this paper, we suggest the lccEDF algorithm to make a tradeoff between the two goals by systematically adjusting the factor. Simulation results show that our approach is excellent for variety of task sets.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.14 no.2
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• pp.70-74
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• 2022

This paper describes the development of a target vehicle state estimation algorithm using vehicle-to-vehicle (V2V) communication. Perceiving the state of the target vehicle has great importance for successful autonomous driving and has been studied using various sensors and methods for many years. V2V communication has advantage of not being constrained by surrounding circumstances relative to other sensors. In this paper, we adopt the V2V signal for estimating the target vehicle state. Since applying only the V2V signal is improper by its low frequency and latency, the signal is used as additional measured data to improve the estimation accuracy. We estimate the target vehicle state using Extended Kalman filter (EKF); a point mass model was utilized in process update to predict the state of next step. The process update is followed by measurement update when ego vehicle receives V2V information. The proposed study evaluated state estimation by comparing input V2V information in an experiment where the ego vehicle follows the target vehicle behind it.