• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.73-76
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• 2008

OSGi(Open Service Gateway initiative) Alliance는 1999년에 썬 마이크로시스템즈, IBM, 에릭손 등에 의해 구성된 개방형 표준 단체로 지능형 분산 컴포넌트와 원격 관리 될 수 있는 자바 기반의 서비스 플랫폼을 제정 해왔다. OSGi의 핵심은 어플리케이션의 생명 주기를 OSGi 플랫폼 위에서 어플리케이션이나 번들 컴포넌트의 재부팅 없이 실시간으로 설치, 시작, 정지, 업데이트, 제거를 할 수 있도록 지원해 주며, OSGi는 또한 어플리케이션에 포함될 수 있는 형태의 SOA를 구현하고 있다. 본 연구에서는 OSGi가 현재 홈 네트워크에서 많이 사용되고 있는데 그 방향을 자동차 내부의 네트워크 환경에 중점을 두어 실제로 어떤 서비스가 가능한지 시뮬레이션이나 간단한 서비스를 제작하여 알아본다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.05a
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• pp.914-916
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• 2013

최근 지능형 자동차에 대한 연구가 활발하게 진행되면서 차량용 네트워크에 대한 관심이 증대되고 있다. MOST(Media Oriented Systems Transport)는 차량 내 멀티미디어 장치들이 증가함에 따라 다양한 장치를 하나의 광 네트워크로 연결하여 차체의 무게를 줄이고 단일 프로토콜을 이용하여 동기 및 비동기 데이터를 비롯한 다양한 제어 정보를 동시에 전달 할 수 있는 차량용 네트워크이다. 본 연구에서는 공용적인 Ethernet 네트워크와 MOST 네트워크간의 상호 제어 데이터 교환을 위한 시뮬레이터를 설계하고 이를 구현하는 것에 대한 연구이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.418-420
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• 2012

최근 자동차 산업의 활성화로 인해 교통사고가 문제화 되면서 사고를 미연에 방지할 수 있는 운전자 보조시스템 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그 중 AVM 시스템(Around-View Monitoring System)에 대한 연구 및 개발이 활발해 지고 있다. 기존 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 시스템 또는 SoC(System on Chip)의 형태로 개발되었다. 그러나 Car PC가 차량에 장착되면 AVM 시스템을 추가의 비용이 없이 소프트웨어만으로 시스템을 개발할 수 있다. 본 논문에서는 Car PC 기반의 AVM 시스템 기능에 위치 정보 기능을 추가하여 위치정보를 제공하는 AVM 시스템을 구현하고자 한다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2004.12a
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• pp.3-8
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• 2004

가정에서건 사무실에서건 혹은 이동 중에도 무선 이동 통신, 인터넷, 각종 디지털 기기를 통해 자유롭게 정보를 교환하고 원하는 서비스를 이용할 수 있는 새로운 네트워크 시대가 열리고 있다. 단순한 운송수단이었던 자동차도 무선 통신과 GPS 기술을 바탕으로 차내 이동형 정보서비스를 지원하는 텔레매틱스 서비스를 도입하면서, 도로상에서 다양한 서비스를 이용할 수 있는 환경을 제공하고 있다. 이로 인해 텔레매틱스 서비스를 위한 핵심기술 개발에 대한 수요도 증가하고 있으며, 그 중에서도 사용자 및 차량으로부터의 서비스 요청을 처리하고, 다양한 컨텐츠 제공자 및 서비스 제공자와의 연계를 지원하기 위한 텔레매틱스 서버에 대한 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 항법 맵, POI, 실시간 교통정보 등 텔레매틱스 핵심 컨텐츠를 상호 연계하여 이를 사용자에게 효율적으로 서비스하기 위한 텔레매틱스 컨텐츠 서비스 서버를 설계하였다. 이를 통해 향후 텔레매틱스 서비스를 위한 시스템 구축 시 상호운용성과 확장성을 제공함으로써, 국내 텔레매틱스 서비스의 조기 활성화에 기여할 수 있을 것이다.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.9 no.2
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• pp.33-39
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• 2017

In recent days, crash safety system based on vehicle-to-vehicle communication (V2V) has been legislated. This V2V based safety system collects information from nearby vehicles to predict any crash possibility. Thus, it requires accurate and reliable data. Regularly updated features of Basic Safety Message(BSM) will be used to test validity of various elements included in the BSM. Then, the focus was made on whether values of these elements had notable differences compared to previous values. Through this paper, the validation tool was implemented and the result from V2V OBU experiment was used to identify problems in the current model and additional features that need to be implemented in V2V OBU for more accurate BSM.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.123-126
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• 2018

자율 주행 자동차는 다수의 센서와 ECU 등으로 구성된 분산 시스템이다. 이 시스템은 다양한 시간적 제약사항들을 갖는 자율주행 응용들을 구동하며 각 응용들에 대한 시간적 제약사항 위반을 탐지해야한다. 이러한 분산 시스템에서 응용들 간의 통신을 위해 사용되는 미들웨어들 중 대표적인 것은 DDS이다. DDS는 높은 확장성을 지원하는 발행-구독 통신 모델을 기반으로 하며, 실시간성을 고려한 다양한 QoS 정책들을 제공한다. 하지만 DDS는 자율주행 응용이 요구하는 시간적 제약사항들 중 deadline과 correlation 제약 사항에 대한 위반 여부를 탐지하지 못한다. 본 논문은 DDS 기반 시스템에서 deadline과 correlation 제약 사항 위반 여부를 런타임에서 탐지하는 기법을 제안한다. 본 연구진은 제안된 기법을 DDS의 구현들 중 하나인 Vortex 사의 OpenSplice 기반 시스템에 구현하였다. 실험을 통해 검증한 결과, deadline과 correlation 제약 사항에 대한 위반 여부를 적은 오버헤드와 함께 성공적으로 탐지하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.492-495
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• 2013

최근 자동차의 수요의 증가로 인해 사용자의 편의 및 안전에 대한 요구와 의존도가 증가함에 따라 운전자를 위한 보조 시스템이 구축되고 있다. 현재 운전자를 위한 보조 시스템으로 AVM(Around View Monitoring) 기술이 개발 되었다. 본 논문에서는 운전자가 차량외부의 상황을 실시간으로 인식할 수 있게 하는 AVM(Around View Monitoring) 기술을 조금 더 실용적이고 편의성 있게 사용할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제안한다. 이를 위해 영상이 보이는 화면에 다양한 버튼들을 구현하였으며, 화면상에 보이는 버튼에 따라서 4채널 영상과 4채널 영상을 하나로 정합되어 보여주는 영상 그리고 원본영상과 왜곡영상을 따로 보여주는 다양한 인터페이스를 버튼 식으로 구현하여 운전자가 원하는 영상을 상황에 맞게 제공한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.08a
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• pp.57-61
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• 2008

우리나라의 자동차의 수는 1990년부터 계속 증가하고 있다. 계속되는 자동차수의 증가로 인해 휴일, 출퇴근 시간에 교통이 혼잡 또는 마비되는 문제가 발생한다. 하지만 기존의 신호등 체계는 통계적인 수치에 의해 결정되기 때문에 항상 일정하지 않은 차량의 수를 제어하기에는 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 실시간으로 변하는 차량의 수와 점유시간에 따라 퍼지 제어 기법을 이용하여 신호를 제어하는 방법을 제안한다. 제안된 교통 신호 제어 방법은 교차로에 대기하는 차량의 수와 점유 시간을 퍼지 제어 기법에 적용하여 차량의 진행 신호에 대한 우선순위를 부여한다. 가장 높은 우선 순위를 가지는 현시에 대해 진행 신호를 부여하고 나머지는 대기하게 된다. 그리고 진행 신호의 시간을 교차로에 대기하는 모든 차량의 수와 차량의 비율, 진행 신호를 부여받은 차량의 수를 이용하여 계산한다. 본 논문에서는 제안된 펴지 신호 제어 기법과 정적인 신호 제어 기법에 대해 시뮬레이션을 통해 실험한 결과 차량 혼잡도와 상관없이 제안된 차량 신호 제어 기법이 동일한 시간에 더 많은 차량이 원활하게 소통되는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.850-852
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• 2005

최근 텔레매틱스 분야가 자동차 산업 및 IT 산업의 차세대 유망 사업으로 부상하고 있다. 이러한 가운데 무선통신 기술은 지금까지 집이나 사무실에서만 가능했던 수많은 상업적 서비스들을 차량에서 가능하게 했다. GPS의 경우 차량의 위치를 알려주는 항법 장치로서 않은 사람들이 PDA를 통해 사용하고 있지만 PDA의 화면이 너무 작아서 불편해하고 있다. 본 논문은 이러한 문제점을 해결하고자 텔레매틱스 기반의 PDA 영상 정보를 전송하기위한 임베디드 컨트롤러를 설계한다. 임베디드 컨트롤러는 리눅스 운영체제를 통해 구현하였고 PDA와 컨트롤러간의 데이터 통신은 무선랜을 사용하였다.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.11 no.3
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• pp.19-29
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• 2019

Recently, autonomous vehicles have been studied actively. Autonomous vehicles can detect objects around them using their on board sensors, estimate collision probability and maneuver to avoid colliding with objects. Many algorithms are suggested to prevent collision avoidance. However there are limitations of complex and diverse environments because algorithm uses only the information of attached environmental sensors and mainly depends on TTC (time-to-Collision) parameter. In this paper, autonomous driving algorithm using I2V communication-based cooperative sensing information is developed to cope with complex and diverse environments through sensor fusion of objects information from infrastructure camera and object information from equipped sensors. The cooperative sensing based autonomous driving algorithm is implemented in autonomous shuttle bus and the proposed algorithm proved to be able to improve the autonomous navigation technology effectively.