1 |
민경찬, 이명수, 2015, "자율주행자동차의 국내외 임시운행허가 및 안전기준 개발 동향", 오토저널, Vol. 3, No. 9, pp. 53-58.
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2 |
최인성, 민경찬, 홍윤석, 김규현, 2015, "자율주행 자동차 도로운행 관련 국내외 법규 현황", 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, Vol. 2015, No. 5, pp. 485-485.
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3 |
민경찬, 이건복, 이경수, 2004, "차량 주행안정성 제어시스템의 자동안전 로직", 대한기계학회논문집, Vol. 28, No. 11, pp. 1685-1691.
DOI
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4 |
김범준, 정용환, 채홍석, 민경찬, 이경수, 2016, "센서융합 통합환경인지를 통한 도심자율주행 알고리즘 개발", 대한기계학회 춘추학술대회, Vol. 2016, No. 12, pp. 1313-1318.
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5 |
Donghwi Lee, Kwangjin Han, Sangmin Cho, Yongsun Kim and Kunsoo Huh, 2012, "Development of a Frontal Collision Detection Algorithm Using Laser Scanners", Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 20, No. 3, pp. 113-118.
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6 |
Dongjin Yoon, Jaehwan Kim and Jungha Kim, 2012, "LiDAR Point Cloud Data Clustering and Classification for Obstacle Recognition of UGV", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp. 1339-1343.
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7 |
Keonyup Chu, Jaehyun Han, Minchae Lee, Dongchul Kim, Kichun Jo, Dong-eon Oh, Enae Yoon, Myeonggi Gwak, Kwangjin Han, Donghwi Lee, Byungdo Choe, Yangsoo Kim, Kangyoon Lee, Kunsoo Huh and Myoungho Sunwoo, 2011, "Development of an Autonomous Vehicle: A1", Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 19, No. 4, pp. 146-154.
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8 |
Donghoon Shin, Kangmun Park, Manbok Park, 2018, "Effects of Vehicular Communication on Risk Assessment in Automated Driving Vehicle", applied science, volume 8 issue 12.
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9 |
이호준, 채홍석, 서호태, 이경수, 2018, "자율주행을 위한 레이더 기반 인지 알고리즘의 정량적 분석", 자동차안전학회지, Vol. 10, No. 2, pp. 29-35.
DOI
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10 |
서호태, 박성렬, 이경수, 2017, "차선 유실구간 측위를 위한 레이저 스캐너 기반 고정 장애물 탐지 알고리즘 개발", 자동차안전학회지, Vol. 9, No. 3, pp. 24-30.
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