국내를 비롯한 전 세계적으로 자동차의 고급화가 진행됨에 따라 Power window, Seat adjusting, Pedal adjusting, Sunroof, Mirror adjusting, Electric shift motor등과 같이 각종 편의 및 안전장치 구동을 위하여 자동차용 기어드 모터 및 응용제품의 사용이 급증하고 있는 추세에 있고 그에 따른 모터 및 구성부품에 대한 요구수준도 점차 높아지고 있는 현실에 있다. 그러나, 자동차용 부품의 특징인 대량생산과 원가절감이라는 현실적인 제약에 의해 원하는 정도 달성 및 제품의 성능 향상과 경쟁력확보에도 큰 어려움을 겪고 있는 것이 업계의 현실이다.(중략)
Driving mechanism, the central part of a robot, was designed in this study. Power for the motive drive was acquired by directly connecting the motor shaft in worm shape of the low-end DC motor, car window motor, to a decelerator. The decelerator consists of a worm gear to receive power from the motor shaft, a pinion gear to be connected in line with the worm gear, and an output shaft to be engaged to the pinion gear. Motion driving is achieved by the power from the motor shaft with the designed gears, transferred to the deceleration mechanism and to the output gear.
Various adjustment devices which present automobile uses electric motion motor of reducer built-in type for user's convenience are increasing. The example are seat control motor, sunroof motor, power windows motor etc. To get low noise, high effectiveness special quality in automobile DC motor of reducer built-in type, reducer department's transmission efficiency and noise, vibration quality are very important. The reducer used to DC motor of automobile reducer built-in type use worm gear for enough torque and proper number of rotation. We need optimization design technology of deceleration module including worm gear and housing for reducer development that have special quality of good quality.
본 논문에서는 하이브리드 자동차용 전력변환 장치인 HDC(High side DC/DC Converter)와 MCU(Motor Control Unit)의 제어 전략과 설계 결과를 설명한다. MCU와 HDC가 차량용 부품임을 감안하여 그 설계의 관점을 출력밀도 향상과 신뢰성 확보에 두고 있다. 이를 위해 제어기로는 고성능의 MPC5554 CPU를 기반으로 설계하였고, 수동 소자인 인덕터와 커패시터도 효율 최적화의 관점에서 제작하였으며, 전력용 반도체로는 세미크론사의 자동차용 모듈인 Skim63을 사용하였다. 방열기관의 전산해석을 통해 최적의 방열모델을 선정하였고 시뮬레이션을 통해 그 타당성을 검증하였다. 본 연구의 제어 전략과 각 부품의 성능은 실험벤치 및 실차 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였고 보완설계 과정을 통하여 신뢰성을 확보하였다.
Recently, it is increased to apply sensorless drive for BLDC (Brushless DC) motor to maximize operating efficiency and fuel efficiency to an electrical component of (H)EV. Especially, Electric vehicle component promotes a fuel efficiency enhancement by the carbon dioxide emissions regulation of a vehicle becoming the principal of the environmental pollution globally, the oil price hike that continued increasingly. We suggested the air compressor which applied BLDC motor for electric vehicle component and compared suggested BLDC motor with the conventional DC motor. The experimental results show that the driving efficiency was increased and was inproved compressive force by suggested BLDC motor.
Many efforts have focused on the improvement of power density and efficiency by downsizing the motor and inverter. Recently, Toyota, Honda, and GM realized that the compact-sized motor uses the hairpin structure with increased space factor. Reducing the maximum torque from high-speed technique also makes it possible to design the high-power density model. Toyota and Honda used the newly developed power semiconductor IGBT to decrease conduction loss for high-efficiency inverter. In particular, Toyota used the boost converter to increase the DC link voltage for high efficiency in low-torque high-speed region. Toyota and GM also used the double-sided cooling structure for miniaturization of inverter for high-power density.
In this study, an robust adaptive backstepping controller is proposed for the speed control of separately excited DC motor with uncertainties and disturbances. Armature and field resistance, damping coefficient and load torque are considered as uncertainties and noise generated at applying load torque to motor is also considered. It shows that the backstepping algorithm can be used to solve the problems of nonlinear system very well and robust controller can be designed without the variation of adaptive law. Simulation and experiment results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed controller in the future.
소형 모터의 제품검사에 있어서 인간의 청각에 의한 소음 및 이음 검사가 널리 관능검사에 의존하고 있지만 이는 판정기준의 객관성이 결여된다. 그래서 이를 대신하여 모터가 회전할 때 발생하는 음향신호에 의해 모터의 이상 유무의 판정에 대하여 기술하였다. 본 연구에서는 인간의 청각에 의한 관능검사에 의존도가 높은 자동차용 소형 DC 모터를 대상으로 이상음 검출을 위해 단구간 FFT의 시간이동 평균을 이용하여 음향신호를 해석하고 각 대역에서 추출된 파워를 비교하여 정상과 이상 모터의 판별이 뚜렷한 최적의 대역을 선택하고 이를 패턴 화하여 소형 DC 모터 이상유무 실시간 자동진단 시스템에 적용 하고자 한다.
This paper proposed a high-power density bidirectional converter for hybrid electric vehicle high-voltage DC-DC converter(HDC). The conventional HDC has two disadvantages. First, large inductance is required to satisfy the ripple current of inductor by low switching frequency (<20 kHz). Second, large core size is required to prevent the saturation of inductor by high current. Compared with the conventional HDC, the proposed HDC can reduce inductance with SiC-FET for high frequency driving. High-power density of I/O capacitors can be achieved through two-phase interleaved method. The high-power density of inductors can be achieved because the offset current of magnetizing inductance is theoretically terminated by using the differential mode coupled inductor instead of using two single inductors. The validity of the proposed converter is proved through the 50 kW prototype.
최근 고유가 문제와 환경에 대한 관심 증가로 인해 친환경 저연비 자동차에 대한 기술 연구가 다양한 분야에서 활발히 진행되고 있다. 이 가운데서도 특히 반도체 및 배터리의 급속한 기술발전으로 자동차용 부품들이 기계식 방식에서 전자식 방식으로 대체되고 있다. 자동차 동력효율을 높이기 위해 내연기관 및 주변 전장장치들의 온도를 주행조건에 따라 제어하여 적정하게 유지시킬 필요가 있으며 이를 위한 자동차 부품으로 전동워터펌프의 중요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 자동차용 전동워터펌프 제어기 개발을 위하여 브러시리스형 DC모터를 적용하였으며, 내환경성과 고신뢰성을 고려하여 제어기를 개발하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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