• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.89-90
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• 2024

본 연구는 와이어 하네스의 불량 여부를 정확하고 빠르게 감지하기 위해 컴퓨터 비전을 활용하여 압착된 단자의 길이, 단자 끝단 치수(너비), 압착된 부분의 폭(와이어부, 심선부)의 6가지 측정값을 계산하는 것을 목표로 한다. 단자 영역별 특징과 배경과 객체 간 음영 차이를 이용하여 기준점을 생성함으로써 값들을 추출하였다. 최종적으로 각 측정 유형별로 99.1%, 98.7%, 92.6%, 92.5%, 99.9%, 99.7% 정확도를 달성하였으며, 모든 측정값에서 평균 97%의 정확도로 우수한 결과를 얻었다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.20 no.2
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• pp.25-32
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• 2014

We present an example-based approach to synthesizing physically simulated Rube Goldberg machines in which a series of rigid body elements are sequentially triggered and driven along the causal chain. Given a set of elements, our goal is to automatically instantiate and arrange those elements to meet the user-specified requirements including the start and end positions, and the boundary of movement. To do so, we first sample small-scale machines consisting of only a few elements randomly, and represent the connectivity between every pair of components as a graph structure. Searching over possible paths in this graph solves our problem by finding a path that can be unrolled to satisfy the given requirements, and then assembling components sequentially along the solution path. In order to ensure that the machine works precisely in a physically simulated environment, we finally elaborate the layout of assembled components by a simple greedy algorithm. We demonstrate the usefulness of our approach by displaying a large diversity of Rube Goldberg machines built with only five kinds of elements.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.11
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• pp.4282-4290
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• 2010

Recently, business environment is spreading from singular business to supply-chain problem. SCM(Supply Chain Management) is changing from closed and static to opened and dynamic environment, so these environment changes of SCM require to enterprise different approach than past. As supply chain is becoming opened and dynamic, a claim is being naming that converse of real-time the get reaction from to recognizing the level of supply chain problem, grope of alternative plan to solving this problem and choosing optimum alternative plan raise the enterprise competitive. But until present, the research to deal with these changes of SCM is on insufficient situation. Thus in this paper proposes the agent system by a way of realizing dynamic supply chain. The agent is going to accomplish the management activities in real-time depends on environment and given condition and designed for solving problems development and maintenance. Also, algorithms performance of the agent is tested on TAC SCM environment. Agents in TAC SCM are simulations of small manufacturers, who must compete with each other for both supplies and customers, and manage inventories and production facilities.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.279-279
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• 2022

최근 이미지분석 기술은 하드웨어 및 소프트웨어 기술의 급격한 발전으로 인해 의학, 생물학, 지리학, 재료공학 등에서 수많은 연구 분야에서 광범위하게 활용되고 있으며, 이미지분석은 다량의 토사에 대하여 입경을 포함한 형상학적 특성을 간편하게 정량화 할 수 있기 때문에 매우 효과적인 분석 방법으로 판단된다. 현재 모래의 입도분석 방법으로는 신뢰성 있는 체가름 시험법(KSF2302) 등이 있으나, 번거로운 처리과정과 많은 시간이 소요된다. 또한 입자형상은 입경이 세립 할수록 직접 측정이 어렵기 때문에, 최근에는 이미지 분석을 이용하는 방법이 시도되고 있다. 본 연구에서는 75㎛ 이상의 조립질 하상 토사 이미지를 취득하여, 입자들의 장·축단 길이, 면적, 둘레, 공칭직경 및 종횡비 등의 형상학적 특성인자를 자동으로 측정하는 프로그램 개발을 수행하였다. 프로그램은 이미지 분석에 특화된 라이브러리인 OpenCV(Open Source Computer Vision)를 적용하였다. 이미지 분석 절차는 크게 이미지 취득, 기하보정, 노이즈제거, 객체추출 및 형상인자 측정 단계로 구성되며, 이미지 취득시 패널의 하단에 Back light를 부착해 시료에 의해 발생되는 음영을 제거하였다. 기하보정은 원근변환(perspective transform)을 적용했으며, 노이즈 제거는 모폴로지 연산과 입자간의 중첩으로 인한 뭉침을 제거하기 위해 watershed 알고리즘을 적용하였다. 최종적으로 객체의 외곽선 추출하여 입자들의 다양한 정보(장축, 단축, 둘레, 면적, 공칭직경, 종횡비)를 산출하고, 분포형으로 제시하였다. 본 연구에서 제안하는 이미지분석을 적용한 토사의 형상학적 특성 측정 방법은 시간과 비용의 측면에서 보다 효율적으로 하상 토사에 대한 다양한 정보를 획득 할 수 있을 것으로 기대한다.

• Journal of Adhesion and Interface
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• v.12 no.3
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• pp.99-104
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• 2011

Currently, automotive pre-primed coatings has been developed to overcome environmental regulations and to reduce manufacturing cost in automotive industry. By these reasons, an automotive pre-primed system has been investigated to remove the wash and pre-treatment process using a roll coating application. It is required to develop non-weldable pre-primed system for automotive structural adhesives, because pre-primed sheet coated with organic compounds is hard to be assembled by welding process. Primer 1 (polyester type) and primer 2 (urethane type) were designed to satisfy flexibility and formability for non-weldable pre-primed system. According to the results of physical property test of the primers, adhesion test such as single-lap shear test and T-peel test, primer 1 (polyester type) had better physical properties such as pencil hardness, solvent resistance, flexibility and adhesion with automotive adhesive than that of primer 2 (polyurethane type). In addition, the possibility of the non-weldable pre-primed system was applicable to automotive assembly process in place of welding process.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.151-151
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• 2017

본 연구는 인력을 이용한 품질검사를 수행하고 있는 현장에서 불량 및 품질에 대한 신뢰성이 떨어지고 있는 현상을 해소하기 위해 자동으로 평면도를 측정하고자 하였다. 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 평면도 측정기의 크기는 가로${\times}$세로${\times}$높이를 $1000{\times}600{\times}1800mm$로 하였다. 프레임은 $60{\times}60$ 프로파일을 이용하였고 다른 구성 부품은 SUS304 재질을 이용하였다. 측정대상을 올려놓은 상태에서 녹색 버튼을 누루면 작동되도록 되어 있다. 그림 8은 측정결과를 나타낸 것이다. 측정기는 국내업체인 데바의 모델명 EA-20N의 Air Micrometer을 사용하였으며 측정핀의 위치는 조정이 가능하도록 하였다. 평면도 측정 중 설정치수와 같이 않으면 NG 명령과 함께 부저가 울리도록 프로그램하였다. 불량이 발생하면 그림 8과 같이 나타났다. 불량 측정을 위해 측정부의 결과 값이 나타나며 불량이 발생하면 어느 위치에서 불량이 발생했는지를 알 수 있도록 하였다. 또한 결과 값은 자동으로 저장되도록 하였다. 품질확보를 위해 100EA를 측정한 결과 0.00258, 0.00259, 0.00259, 0.00263, 0.00251, 0.00286, 0.00275의 평균값을 나타냈다. 측정값의 검증은 하이트게이지로 측정한 결과 0.002 이내의 결과를 나타냈다. 따라서 본 평면도 측정기를 이용한다면 생산성 향상이 가능하여 가격경쟁력이 있다고 판단된다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.149-149
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• 2017

본 논문은 생산라인 자동화를 위한 로봇으로 제조업 시장 확대에 가장 큰 걸림돌이 되는 가격 경쟁력 및 인력난 해소를 위해 설계하였으며 다양한 소재에 대응하기 위해 그리퍼를 교체하여 적용이 되도록 하였다. 자동화를 위한 로봇은 소재의 내외경 가공 및 검사까지 모든 공정이 일괄적으로 이루어 져야하며 LCD 모니터에 생산수량 및 불량률 등의 정보를 실시간으로 나타내어 효율적인 생산계획을 수립할 수 있도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 로봇의 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 부품의 가공은 CNC에 적용하기 위해 자동공급장치를 설계하였다. 가공이 완료된 후 측정한 값을 LCD모니터를 통하여 작업자가 알아볼 수 있게 나타냈다. 외경 1은 40.405, 외경2는 32.201, 내경 1은 23.346, 내경 2는 34.302로 나타났다. 측정결과 불량 측정을 위해 측정부의 결과 값이 나타나며 불량이 발생하면 그래프를 이용하여 어떤 부위에서 발생했는지를 알 수 있도록 하였다. 또한 결과 값은 자동으로 저장되도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 100EA를 측정한 결과 외경 1은 40.40438, 외경2는 32.20164, 내경 1은 23.34830 내경 2는 34.30033의 평균값을 나타냈다. 측정값의 검증은 하이트게이지로 측정한 결과 0.003 이내의 결과를 나타냈다. 따라서 본 로봇 자동화 시스템을 적용한다면 생산성 향상 및 불량률 감소가 가능하여 인력대체 및 가격경쟁력이 가능하다고 판단된다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.14 no.6
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• pp.49-56
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• 2015

For designing working devices of construction equipment, it is necessary to consider not only sufficient working ability but also available working range. Therefore, it is important to select the appropriate pivot positions of links. This paper presents a study on selection of pivot points of links used in construction equipment. To analyze the effect of each pivot point, a design program for pivot selection is developed. A conventional pivot design method requires a complicated process because it needs to create a certain working position manually to evaluate its performance. However, the developed program includes an automatic link assembly algorithm; thus, the working device can easily be analyzed by using pivot information of links. The developed program also included a kinematic/static analysis module and characteristic analysis algorithms. Therefore, it is possible to easily analyze a working device model created through the automatic assembly algorithm, whereby users can easily analyze the effect of each link pivot point for the actual product design.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.23 no.1
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• pp.94-101
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• 2014

Recently, in order to reduce the time required to replace an optical jumper cord, many researchers are using a field-installable connector and applying the ferrule polishing method, ferrule mechanical contact method, or ferrule fusion contact method. However, the process of arranging the length of the optical fiber, i.e., inserting the optical fiber into the ferrule by hand and checking its cross section, takes 60% of the time required for the entire process, which increases the overall cost. Therefore, in order to make this task more cost-effective, we will develop an automated inspection system with automatic cross-sectional arrangement of a field-installable connector. This system will be able to decrease the failure rate from 10% to 2% compared with the conventional method when cutting the optical fiber inserted into the ferrule. It will also improve the productivity by decreasing the test time by 28% compared with the conventional method. Our studies showed that it was possible to reduce the production costs and improve the quality of a field-installable connector, and we expect it to dominate the market.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.6 no.4
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• pp.21-35
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• 2005

Software product-lines is the software development paradigm to attain the rapid development of quality applications by customizing the reconfigurable components and composing them based on predefined software architectures. Recently various methodologies for the component-based product lines are proposed, but these don't provide the specific implementation techniques of the components in terms of variability resolution mechanism. In other hand, the several approaches to implement the component supporting the variabilities resolution are developed, but these don't define the systematic analysis and design method considering the variabilities from the initial phase. This paper proposes the integration of PLUS, the one of product line methodologies extending UML modeling, and component code generation technique in order to increase the efficiency of producing the specific product in the software product lines. In this paper, the component has the hierarchical architecture consisting of the implementation elements, and each implementation elements are implemented as XSLT scripts. The codes of the components are generated from the feature selection. Using the microwave oven product lines as case study, the development process for the reconfigurable components supporting the automatic variability resolution is described.