• Title/Summary/Keyword: 자동제어 실험

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Automated Synthesis of Moore and Mealy-model Time-stationary Controllers for Pipelined Data Path of Application Specific Integrated Circuits (파이프라인 방식의 ASIC 데이타 경로를 위한 무어 및 밀리식 시간 정지형 콘트롤 러의 자동 합성)

  • Kim, Jong-Tae
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.2 no.2
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    • pp.254-263
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    • 1995
  • In this paper we discuss Moore and Mealy-model Time-stationary control schemes of pipelined data paths of Application Specific, Integrated Circuits (ASICs). We developed a method to synthesize both a Moore and a Mealy-style Finite State Machine(FSM) controller specifications given a pipelined data path with conditional branches. The control synthesis task consists of the generation of control specification and the FSM synthesis. The control specification procedure generates a FSM specification in the form of a state table. The different partitioning schemes are applied to each FSM controller so as to minimize the total area. Experimental results show the characteristics of the two different control styles and the effects of these two models on cost and performance.

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Analysis of Rotational Motion of Skid Steering Mobile Robot using Marker and Camera (마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석)

  • Ha, Jong-Eun
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.11 no.2
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    • pp.185-190
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    • 2016
  • This paper deals with analysis of the characteristics of mobile robot's motion by automatic detection of markers on a robot using a camera. Analysis of motion behaviors according to parameters is important in developing control algorithm for robot operation or autonomous navigation. For this purpose, we use four chessboard patterns on the robot. Their location on the robot is adjusted to be on single plane. Homography is used to compute the actual amount of movement of the robot. Presented method is tested using P3-AT robot and it gives reliable results.

Development of Digital/Analog Hybrid Redundancy System for Audio Mixer (오디오믹서용 디지털-아날로그 하이브리드 이중화 시스템 개발)

  • KIM, Kwan-Woong;CHO, JUPHIL
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.16 no.5
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    • pp.63-68
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    • 2016
  • Audio mixer is an electronic device which performs a mixing of multiple audio signals. Digital mixer having various functions and scalability is spreaded thanks to advanced DSP and IT technology. However, digital mixer is more vulnerable to stability comparing to conventional analog mixer in the digital error or software error sense because its control is executed by SW. To solve this problem, in this paper, we propose a multi-channel digital analog hybrid mixer scheme, digital mixer error detection mechanism and malfunctioning switching technique. Also we develop the audio mixer having digital-analog hybrid structure. By simulation, we can sense the error of digital mixer except power loss in a 120ms, change into analog mixer mode automatically and provide continuous broadcasting function without mixer function loss.

The Characteristics of Noise Figure in Bi-directional Fiber Ring Laser Gain Clamped EDFA (양방향 발진고리형 고정이득 EDFA에서의 잡음지수 특성)

  • Kim, Ik-Sang;Kim, Chang-Bong;Lee, Hyeon-Jae;Myeong, Seung-Il
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.39 no.4
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    • pp.55-62
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    • 2002
  • FRLGC(Fiber Ring laser Gain Clamped) EDFA Is demonstrated for an automatic gain control in hi-directional ADM(Add Drop Multiplexer) node configuration. Specifically, we investigate hi-directional characteristics of noise figure. Assuming a hi-directional small signal input, noise figures for forward or backward signal input are calculated using average inversion algorithm, according to the propagating directions and lasing wavelengths of a compensating signal. The operating condition of FRLGC-EDFA may be optimized with a backward lasing and short lasing wavelength in the aspect of hi-directional noise figure characteristics.

A Feature Selection Technique for Multi-lingual Character Recognition (TV 제어 메뉴의 다국적 언어 인식을 위한 특징 선정 기법)

  • Kang, Keun-Seok;Park, Hyun-Jung;Kim, Ho-Joon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.199-202
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    • 2005
  • TV OSD(On Screen Display) 메뉴 자동검증 시스템에서 다국적 언어의 문자 인식은 표준패턴의 구조적 분석이 쉽지 않을 뿐만 아니라 학습패턴 집합의 규모와 특징의 수가 증가함으로 인하여 특징추출 및 인식 과정에서 방대한 계산량이 요구된다. 이에 본 연구에서는 학습 데이터에 포함되는 다량의 특징 집합으로부터 인식에 필요한 효과적인 특징을 선별함으로써 패턴 분류기의 효율성을 개선하기 위한 방법론을 고찰한다. 이를 위하여 수정된 형태의 Adaboost 기법을 제안하고 이를 적용한 실험 결과로부터 그 유용성을 고찰한다. 제안된 알고리즘은 초기의 특징 집합을 취약한 성능을 갖는 다수의 분류기(classifier)로서 고려하며, 이로부터 반복학습을 통하여 개선된 분류기를 점진적으로 선별해 나가게 된다. 학습의 원리는 주어진 학습패턴 집합에 기초하여 일종의 교사학습(supervised learning) 방식으로 이루어진다. 각 패턴에 할당된 가중치 값은 각 단계에서 산출되는 분류결과에 따라 적응적으로 수정되어 반복학습이 진행됨에 따라 점차 보완적 성능을 갖는 분류기를 선택할 수 있게 한다. 즉, 주어진 각 학습패턴에 대하여 초기에 균등한 가중치가 부여되며, 반복학습의 각 단계에서 적용되는 분류기의 출력을 분석하여 오분류된 패턴의 가중치 분포를 증가시켜 나간다. 본 연구에서는 실제 응용으로서 OSD 메뉴검증 시스템을 대상으로 제안된 이론을 적용하고 그 타당성을 평가한다.

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Wireless Remote Vehicle Diagnostic System Based on Personal Area Network(PAN) (PAN 기반 무선 원격 차량진단 시스템)

  • Jung, Doo-Hee;Kim, Pyung-Soo;Ahn, Hyun-Sik;Kim, Do-Hyun;Jeong, Gu-Min
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.203-206
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    • 2005
  • 차량 진단 기능이 탑재된 원격 서버, 제어 신호 중계 기능을 가진 휴대폰용 어플리케이션, 그리고 신호 변환을 위한 converting 보드를 사용하여 기존의 차량진단기(scanner)와 동일한 기능을 가지는 원격차량진단 시스템을 제안한다. 원격 서버에서 직접 차량 진단 기능을 수행함으로써 진단 이력에 대한 자동 관리가 가능하며 다양한 부가 서비스를 연계하여 제공할 수 있다. 또한 신규 차종에 대하여 원격 서버 프로그램의 변경으로 대응이 가능하므로 기존 방식처럼 신규 차종에 대한 개별 upgrade가 필요 없다. 제안한 방식은 저가의 진단 시스템 구축이 가능하므로 영업소에서만 사용되던 차량 진단기를 개별 사용자가 사용할 수 있게 해준다. 또한 bluetooth의 Serial Port Profile을 기반으로 휴대전화기와 converting 보드간의 선을 제거함으로써 사용자가 간단하게 진단 어플리케이션이 탑재된 bluetooth handset에서 진단을 할 수 있다. 실험을 통하여 제안한 방식의 실제 환경에서 잘 동작함을 검증하였다.

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A Study on the Hydrothermal Synthesis of Clay Mineral (III) -Scale up Test for the Hydrothermal Synthesis of Clay Mineral from Anorthite and the Automatic Control System Development- (수열반응에 의한 인공점토의 합성연구(III) -경남 산청산 회장석으로부터 교반식 수열 반응장치에 의한 인공점토의 대량생산 실험 및 수열반응의 자동 조절 제어장치 개발-)

  • ;;Kunio Kimura
    • Journal of the Korean Ceramic Society
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    • v.32 no.7
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    • pp.777-782
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    • 1995
  • The scale up production test for the hydrothermal synthesis of clay mineral from the anorthite, which is distributed in San Chung-District of Korea and called as the ground rock for halloysite-kaolin, has been investigated by using the gaitator type reactor. The automatic control system has been developed and applied for the more effective producibility and the reduction in the defect of this intermittent batch processing property, and finally for the feasibility of this system in actual use. It was observed that this agitator type reactor can reduce the synthesis reaction tme from 5 days to 3 days, only with the condition of 20rpm. The automatic control system could regulate the vessel temperature and pressure precisely at an optimum condition during the treatment. Therefore, from these test results the application-possibility for this system was found to be feasible in actual use.

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Design and Optimization of Glow Discharge Atomic Absorption Spectrometry System (글로우방전 원자흡수시스템의 구성 및 최적화에 관한 연구)

  • Kim, Hyo Jin;Jang, Hye Jin;Lee, Gae Ho;Jo, Jeong Hwan
    • Journal of the Korean Chemical Society
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    • v.38 no.3
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    • pp.214-220
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    • 1994
  • A glow discharge atomic absorption system for the direct analysis of conducting solid samples has been designed and constructed. An arrestor made of machinable ceramic which is a main component for confining the discharge between cathode and anode is modified to have a better stability in discharge. Discharge voltage or current, shape of arrestor, pressure, and gas flow rate can be controlled by an ADC/DAC board with a personal computer. The effect of discharge parameters such as discharge voltage, pressure, and gas flow rate on the sample loss rate, absorbance, and the surface morphology of sample by SEM has been studied to find optimum discharge conditions.

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Experimental Study on Slow Drift Motion Damping (장주기 표류운동의 감쇠력에 관한 연구)

  • 김현조;홍사영;김진하
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.39 no.4
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    • pp.24-31
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    • 2002
  • In the present study, the amount of slow drift motion damping of shuttle tanker in still water and various environments is measured through free decay model test. Although the estimation of slow drift damping is essential in analysing slow drift motion of moored FPSO or DP controlled shuttle tanker, it is difficult to predict damping accurately by theoretical analysis. The estimation of drift damping depends on model test mostly. Through the model test, the amount of slow drift damping is measured and the effects of environments and thruster action on drift damping are investigated. The measured damping characteristics are expected to be used in the analysis on slow drift motion of moored vessel.

Audio-Visual Scene Aware Dialogue System Utilizing Action From Vision and Language Features (이미지-텍스트 자질을 이용한 행동 포착 비디오 기반 대화시스템)

  • Jungwoo Lim;Yoonna Jang;Junyoung Son;Seungyoon Lee;Kinam Park;Heuiseok Lim
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2023.10a
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    • pp.253-257
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    • 2023
  • 최근 다양한 대화 시스템이 스마트폰 어시스턴트, 자동 차 내비게이션, 음성 제어 스피커, 인간 중심 로봇 등의 실세계 인간-기계 인터페이스에 적용되고 있다. 하지만 대부분의 대화 시스템은 텍스트 기반으로 작동해 다중 모달리티 입력을 처리할 수 없다. 이 문제를 해결하기 위해서는 비디오와 같은 다중 모달리티 장면 인식을 통합한 대화 시스템이 필요하다. 기존의 비디오 기반 대화 시스템은 주로 시각, 이미지, 오디오 등의 다양한 자질을 합성하거나 사전 학습을 통해 이미지와 텍스트를 잘 정렬하는 데에만 집중하여 중요한 행동 단서와 소리 단서를 놓치고 있다는 한계가 존재한다. 본 논문은 이미지-텍스트 정렬의 사전학습 임베딩과 행동 단서, 소리 단서를 활용해 비디오 기반 대화 시스템을 개선한다. 제안한 모델은 텍스트와 이미지, 그리고 오디오 임베딩을 인코딩하고, 이를 바탕으로 관련 프레임과 행동 단서를 추출하여 발화를 생성하는 과정을 거친다. AVSD 데이터셋에서의 실험 결과, 제안한 모델이 기존의 모델보다 높은 성능을 보였으며, 대표적인 이미지-텍스트 자질들을 비디오 기반 대화시스템에서 비교 분석하였다.

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