• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.3
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• pp.1299-1304
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• 2014

This paper is a study for developing an agriculture automatic hose reel of mobile robot. One of the important works in farming is pesticide spraying because it is related to the growth of crops. Therefore, we develop an automatic reel hose and mobile robot. Conducting kinematic analysis of steering performance, the mobile robot is designed to move smoothly even in a small space, and that is verified by simulation. To increase supplying accuracy of the automatic hose reel, the mobile robot use detecting tension mechanism on a hose and a device for the hose deployment. We conduct performance and on-farm evaluation. This system has been maximum speed of 2.5m/s, driving accuracy of ${\pm}0.18^{\circ}$ and driving safety speed of 2m/s. The system would solve an aging population and shortage of workforce in agriculture.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2003.06a
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• pp.79-82
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• 2003

스위치 박스는 건축물의 전선관용으로 사용되는 금속제 박스이다. 이 박스를 제조할 때는 제 1차 프레스에서 성형을 하고, 제 2차～5차 프레스로 박스의 4측면 가공을 하게 되므로 프레스 4대, 금형 4벌, 작업자 4명을 필요로 한다. 이 때문에 기계 사용료와 금형비, 인건비 둥 제조원가의 상승 요인이 되고 있으며 특히 프레스의 굉음과 진동 및 안전사고의 위험성 등으로 작업자들이 직무를 기피하고 있다. 이러한 현상을 해소하기 위하여 금형 4벌에 의한 가공을 1벌의 금형에 통합시킨 캠금형 개발과 자동이송장치를 개발하였다. 그 결과, 프레스 1대와 금형 1벌로 무인화 작업을 할 수 있게 되어 직무기피요인을 해소하게 되고 제조원가 절감효과를 얻게 되었다

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.5C
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• pp.429-436
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• 2012

In this paper, an RFID system for the automatic preparation system of positron emission tomography (PET) radiopharmaceuticals is developed. Since the preparation system uses radioactive isotope, the preparation system is generally placed in lead-shielded hot-cell. Disposable cassettes including tubes and valves are used in the preparation system, since they are easily contaminated by radioactivity during preparation of radiopharmaceuticals. Currently, a system for preventing re-use of the cassette and managing the information about the preparation precess and result independently from the PC which control the preparation system is highly required for preventing danger from the radiation accident. Since RFID can store and re-write relatively large amount of information, it is suitable for the purpose. However, it is hard to read multiple cassettes' information using antennas installed on the metallic surfaces with current RFID systems. For the problem, we improve RFID system in two directions. First, the interface of the RFID reader is changed then it is possible that multiple readers can be daisy-chained. Also, antenna is tuned while inserting in a metallic coated antenna case, then the effect from the metallic surface of the preparation system is minimized. The test result using the developed system shows that the developed RFID system can read multiple tags using the antennas which are attached on the metallic surface.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.10a
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• pp.512-513
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• 2017

In this paper, an automatic sowing system which arranges the seeds gathered using inhaling technique, on the upper part of cells in trays, is developed to improve the sowing efficiency. In the system, the seeds in inhaled into the vacuum drum, then the seeds are exhausted and arranged on the rotating tray, resulting in rapid sowing system. Also, the velocity control algorithm for the conveyor belt transporting tray is developed to compensate the velocity error generated while the belt is carrying the tray. The velocity control algorithm controls the pulses applying to the stepper motor rotating the drum.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.12
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• pp.5450-5456
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• 2011

In order to build a ship, painting on ship cargo tank is one of the most dangerous parts as it involves working in high altitudes and a closed ship cargo tank. Therefore, researchers have been developing devices that will enable mobile robots to operate on vertical walls. The wall-climbing robots have been widely used to attach on the wall such as suction types. These types can be utilized regardless of the wall material. However, it is required to adhere and control the suction cups. To moderate this drawbacks, this paper proposes an automatic painting robot that uses a permanent magnet mobile robot. Using the magnetic characteristics, this robot can move on the boat vertically and horizontally even while hanging on the ceiling of the ship cargo tank. Also, we made a prototype to test adhesive force of the permanent magnet wheel and mobile robot as well as the towing capacity and auto-piloting ability.

• The Korean Journal of Nuclear Medicine Technology
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• v.14 no.2
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• pp.177-180
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• 2010

Purpose: As PET test came to be covered by the pay system of medical insurance (July 1, 2006) and the needs for it becoming increased for laboratory purpose, it became necessary to purchase expensive medical equipments to solve those problems. However, as most of equipments that are operated by cyclotron are very expensive as to amount from tens of millions up to hundreds of millions of won, it is difficult to purchase those equipments from the point of medical organizations. It may be possible to self manufacture those equipments with least costs if their parts functions that meets the operators demands. The Nuclear Medicine department of National Cancer Center (NCC) is trying to manufacture and use equipments that can be made with least costs, including introducing 2 medical equipments that can improves the operator's works. Materials and Methods: Example 1: Self production of radioisotope($^{18}F$) divider was fabricated. The NCC's Nuclear Medicine department acquired one acrylic panel, seven 3-way valve, tubing etc. that can be found in the market to make the main body of divider in cooperation with biomedical engineering, and placed them inside hot cell, and installed switching box outside of hot cell to make it possible to control them from outside. This main body of divider were placed in radioisotope transfer line that are manufactured in the cyclotron. Example 2: Self production of $^{18}F$-FDG automated divider was fabricated. The NCC's Nuclear Medicine department used cavro pump syringe that consists the main body of divider in cooperation with biomedical engineering, biomedical engineering developed programs that divides a certain amount. $^{18}F$-FDG automated divider is placed inside hot cell, and cable chords were used in the equipment, and then it was connected to PC outside hot cell to make it possible to control the $^{18}F$-FDG automated divider. Results: From the NCC's Nuclear Medicine department tests that were carried out from March, 2007 until now, we found out that radioisotope can be sent to radiopharmaceuticals composite module we want, and from the tests that are carried out at NCC's Nuclear Medicine department using $^{18}F$-FDG automated divider since August, 2009 it was possible to distribute radiopharmaceuticals into vial intended. Conclusion: Through the two examples above, we found out that costs can be reduced by self manufacturing expensive equipments from NCC's cyclotron room with least costs. Also, it decreased radiation exposure dose on workers, and set up problem solving processes in cooperation with lots of parties related.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10c
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• pp.180-181
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• 2007

농업 분야 시장개방이 확대되고 농업에 종사하는 연령의 고령화로 인해 농 기계류의 자동화는 수요자의 요구와 함께 최우선적으로 해결되어야 할 과제로 꼽히고 있으며, 극한의 환경에서 원활하게 작동되는 자동화 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 농기계류 중에서 현장에서 널리 쓰이는 릴 방제기의 원격 제어 장치의 개발로서 작업 2km 반경 내에서 원격제어를 할 수 있는 자동 제어기능의 릴 방제기에 개발에 관한 연구이다.

• Journal of Korean Society of Occupational and Environmental Hygiene
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• v.4 no.1
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• pp.3-4
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• 1994

• ETRI Journal
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• v.5 no.3
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• pp.39-47
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• 1983

수작업에 의한 보전관리방식은 고장신고에 의하여 수행되는 사후 관리방식으로서 가입자 회선의 급속한 증가에 따라 필요한 보전 인력 확충이 어렵고 보전 작업량의 예측이 힘들어 정확한 보전계획 수립이 불가능하다. 또한 고도로 숙련된 운용요원을 요구하는 수동식 시험대는 교환기종마다 상이하여 획일적인 보전관리가 이루어지지 않는다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 가입자 시설 집중보전 시스템 (SLMOS)을 개발하였다. SLMOS구성은 일정 지역별로 지역보전 센터를설치, 여러 전화국을 수용하는 형태로서, 가입자 고장신고 접수 및 수리시험 요원을 집중시켜 인력절감을 꾀하며 각종 보전업무의 전산화로 가입자 서어비스의 질적 향상 및 능률적인 보전관리를 도모한다. 가입자 고장신고는 집중화된 접수요원이 담당하며 전화번호만 key-in시키면 고장원인 및 수리약속 시간이 CRT화면에 나타나므로 가입자에게 정화한 정보를 제공한다. 지역보전 센터의 프린터에는 접수요원이 받은 고장신고 내용 및 심야에 실시된 예방시험의 결과가 출력되므로 통제석에서 이를 분석, 해당 수리 시험석으로 분배한다. 모든 요원의 작업내용은 고장기연 data base에 저장되므로 지역보전 센터 의 관리자는 원하는 각종 통계, 분석 자료를 출력시킬 수가 있어 보전업무의 효율적 운영을 할 수 있게된다. SLMOS의 software개발에 UNIX 0S를 사용함으로써 machine independence와 시스템의 융통성 및 Portability를 추구하고있으며 신고접수, 수리에 mask기법및 한글사용으로 용이하게 시스템을 사용할 수 있도록 하였다. 자동 선로시험 장치에 $\mu$-processor를 내장시켜 예방시험 기능의 추가와 자동 고장판정으로 운용요원의 기량에 의존하는 방식의 탈피를 시도하였다. 본 연구개발은 81년에 착수하여 84년에 완료할 예정이며 82년말 중앙전화국 시험실에서 연구소 computer와 on-line 방식으로 시험 운용을실시하였다. 83연도에 시스템기능을 보완 및 추가 개발하고 84년도에 현장 및 실용화 시험을거쳐 한국전기통신공사에 공급할 계획이다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.3-8
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• 2002

본 연구는 트랙터 부착형 자동 토양경도 측정 시스템의 개발에 관한 연구로서, 우리나라 토양조건이나 작업형태에 맞는 에너지 절감형 트랙터 로타리날을 개발하기 위한 전단계 연구로서, 기존에 개발된 로타리날과 개량, 보완되어 개발될 로타리날의 성능을 비교 분석하기 위하여 수동 토양경도 측정기의 부정확성을 개량하여 측정의 정확성을 통한 동일 실험조건에서의 실험을 실시하고자 자동으로 작동되며 토양경도측정을 할 수 있는 트랙터 부착형 자동 토양경도 측정 시스템을 개발하는데 목적이 있으며, 그 구체적인 연구 결과는 다음과 같다. (1) 시스템은 토양경도 측정부, 측정장치 구동부, 그리고 트랙터와의 연결부로 구성되었다. (2) 시스템 작동에 필요한 전원공급을 트랙터 배터리에서 공급하였다. (3) 토양경도 측정시 토양속에 돌이나 이물질 층이 형성되어 있는 경우에 콘 페니트로메타가 관입하다가 큰 관입저항 때문에 관입저항 한계설정치까지 가기전 더이상 관입을 못하는 경우가 발생하였다. (5) 성능실험시 관입심이 깊을수록 시험포장 전체에서 대체적으로 토양경도가 높은 것으로 나타났으며, 토양속의 돌이나 이물질 등에의해 경도가 급격히 증가하는 부분이 있는 것으로 사료된다. 이상의 결과에서 살펴보면 본 시스템은 토양경도 측정에 적절하다고 사료된다.