• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2000.10d
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• pp.138-145
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• 2000

본 논문은 정보거래 자동 중개 시스템을 위한 한국어 문형 표준안에 대하여 기술한다. 정보거래 자동 중개 시스템은 인터넷상에서 지식정보자산의 공급자와 수요자를 자동으로 연결해주는 시스템으로서 텍스트로 기술되는 수요자의 의도와 공급자의 지식정보 내용을 정확히 연결할 수 있는 신뢰성을 보장한 고품질의 정보검색 기술이 필수적이다. 그러나 자연어의 복잡성과 불규칙성은 정확한 언어처리 기술이 필수적인 고품질의 정보검색을 보장할 수 없다. 따라서 본 논문은 한국어 문장 표현 방식을 표준화하여 언어처리 기술 적용의 한계를 극복해보자는 데 그 목적이 있다. 또한 일반 사용자의 언어 표현을 문형 표준안으로 유도하는 방법에 대하여 기술한다. 문형 표준안의 구성은 표준 문형 표준 문형 유도 방법, 어휘부로 구성되어 있다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.9 no.1
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• pp.75-81
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• 2008

The induction motor is given a great deal of weight on the industry generally. Therefore, the fault of the induction motor may cause the fault to effect another parts or another faults in the whole system as well as in itself. These are accompany with a lose of the reliability in the industrial system. Accordingly to prevent these situation, the scholars have studies the fault diagnosis of the induction motor. In this paper, we proposed the diagnosis system of the induction motor. The method of diagnosis in proposed system is extracted the feature of the current signal by the wavelet transform. These extracted feature is used the automatic discrimination system by the neural network. We experiment the automatic discrimination system using the three faults imitation that often generated in the induction motor. The proposed system have achieved high reliable result with a simple devices about the three faults.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.6
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• pp.511-518
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• 2013

To implement an automatic picking system (APS) in distribution center with high precision and high dynamics, this paper presents a design of a linear induction motor (LIM) drive and robust position controller based on integral variable structure control (IVSC) scheme. The force disturbance as well as the mechanical parameter variation such as the mass and friction coefficient gives a direct influence on the position control performance of APS. To guarantee a robust control performance in the presence of such uncertainty, a robust position controller is designed. A Simulink library is developed for the LIM model from the state equation. Through this model and comparative simulation based on Matlab - Simulink, it is proved that the proposed scheme has a robust control nature and is most suitable for APS.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.11 no.1
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• pp.7-12
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• 2006

In this paper, we develop a control system with fire receiver and emergency light that controls (manages) emergency door by wireless signals which prevents crime but also helps evacuate in (fire) emergency. This automatic door operator can be installed on any buildings which have a problem of opening or shutting emergency doors, and it is especially good for buildings with high fire vulnerabilities such as complex buildings, apartments and multistoried buildings without easy control of rooftop doors.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.3
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• pp.207-212
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• 2010

This paper presents a spiral descending path and a landing guidance law for net-recovery of a fixed-wing unmanned aerial vehicle. The net-recovery landing flight is divided into two phases. In the first phase, a spiral descending path is designed from an arbitrary initial position to a final approaching waypoint toward the recovery net. The flight path angle is controlled to be aligned to the approaching direction at the end of the spiral descent. In the second phase, the aircraft is guided from the approaching waypoint to the recovery net using a pseudo pursuit landing guidance law. Six degree-of-freedom simulation is performed to verify the performance of the proposed landing guidance law.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.395-396
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• 2013

고주파 유도가열 시스템은 고효율 및 생산의 편의성으로 산업 전반에 걸쳐 다양하게 적용되고 있다. 이러한 고주파 유도 가열 시스템은 크게 정류부, 전압조절부, 공진형 인버터로 구분된다. 공진형 인버터는 공진 주파수로 스위칭 시, 순수 실수 어드미턴스만 남게 되어 최대 효율을 얻는다. 공진 주파수는 공진회로의 입력 어드미턴스에 의해 결정되는데, 용융과정에서 피가열체의 저항 값은 시간에 따라 변화한다. 이는 전체 입력 어드미턴스의 변화와 공진 주파수의 변화로 나타나고, 효율이 저하되는 단점이 있다. 본 논문에서는 공진 인버터의 공진 주파수를 스스로 추종하는 자기공진 추종 토폴로지를 제안한다. 제안된 토폴로지는 고주파 유도가열 시스템의 용융과정에서 피가열체의 저항 값이 시변하여 공진 주파수가 이동하더라도 반주기 내에 정확하게 추종 동작을 한다. 본 논문에서는 제안된 자동 공진 추종회로를 기존의 병렬 공진 유도가열 시스템에 적용하여 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.1-3
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• 2011

선박관제시스템(VMS)는 최근 선박에서 도입되어 설치된 선박자동식별장치(AIS)에 의해 많은 정보를 획득하여 처리하고 있으나 AIS가 미설치된 소형선박, 어선 및 기타선박들에 대해 지속적으로 설치를 확대하고 있다. 특히 항계 내의 선박들의 주 통신시스템인 VHF 무선전화기는 항내에 입출항 중인 모든 선박들이 사용하기 때문에 통화 교신량의 폭주로 원활한 통신이 힘들어지고 또한 선박자동식별장치의 데이터 통신채널 또한 VHF이므로 class A 선박들도 동적 데이터의 누락현상이 발생하고 class B 선박들도 지역적으로 데이터 폭주현상이 발생하는 것으로 평가되고 있는 실정이다. 따라서 연안에서 운항하고 있는 모든 선박들을 모니터링하기 위해 소형선 및 심지어 어선들까지 선박자동식별장치의 설치를 유도하고 있는 실정이므로 통신채널의 폭주현상에 따른 데이터 누락현상은 더욱 심해질 것이다. 따라서 본 연구는 주파수공용방식(TRS: Trunk Radio System)의 통신시스템을 이용한 선박위치 자동발신장치에 적용방안을 제안하고 그 활용성을 입증하고자 한다.

• 전기의세계
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• v.42 no.6
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• pp.38-45
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• 1993

앞으로 21세기 기술선도사업으로 고속성 및 병렬성의 장점을 지닌 퓨리에 광 신호처리 기술은 광통신 기술, 광소자 기술등과 병행하여 미래의 종합 정보통신 시스템에서 커다란 비중을 차지할 것으로 예상되며 특히, 자동감시, 로보트 비젼등 산업적 응용분야뿐만 아니라, 미사일 유도, 자동표적 인식 및 추적등의 분야에서 첨단기술로서 그 응용이 크게 기대되어 이에 대한 연구 개발이 활발히 진행되고 있다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.30 no.7
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• pp.81-89
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• 2002

Guidance laws can be conceptually classified into three categories although their mathematical representations are various and different. In this paper, a generalized conceptual guidance law including the concepts of the above categories is proposed. The aim angle is introduced using the geometry of the collision triangle. The aim angle represents the arbitrary angle between the pursuit angle and the expected collision angle. The objective of the proposed guidance law is to make the aim angle zero asymptotically. It can be shown that the aim angle error response for the considered system is same as that of the first order system. When the autopilot of the missile system has slow dynamics, autopilot time lag may deteriorate the performance of the guidance law performance. In this case, another new guidance law compensating the autopilot time lag effect is proposed. To verify the proposed guidance laws, several numerical simulations are performed.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.18 no.2
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• pp.47-55
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• 2024

The paper presents a docking-type automatic landing system that works in tandem with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs). The system utilizes a pyramid-shaped landing gear and pad for effective landing. In marine environments, a docking device guides the drone to land securely. To test the system, a ship's behavior was simulated using a 3-DoF motion platform, and the successful operation and utility of the docking-type automatic landing system were demonstrated.