본 논문에서는 용접부에 존재하는 결함을 자동으로 검출하기 위해서 영상처리 알고리즘을 이용한다. 용접부는 조명에 민감하고 패턴이 불규칙해서 검출에 어려움이 있다. 그래서 두 가지 조명 조건으로 영상을 획득하고 2차에 걸쳐 알고리즘을 적용한다. 1차 알고리즘은 첫 번째 영상을 몇 개의 ROI로 분할 한 후, 분할된 영역들간의 명암도 분포의 유사도를 비교한다. 2차 알고리즘은 두 번째 영상에서 경계 정보를 검출하고 경계선 길이, 곡률, 기준선 범위를 계산한다. 제안한 알고리즘을 이용하여 실험한 결과 결함 검출과 분류에 뛰어난 성능을 보였다.
플라즈마에 의한 표면경화법(이하 PTA 육성용접이라고 함)은 개발된 이후 필요한 변수가 너무 많아 오랫동안 폭넓게 적용이 되지 못하고 있었다. 따라서 아주 우수한 코팅 품질을 필요로 하거나 재료측면에서 다른 방법을 사용할 수 없는 경우에 만 적용이 되어왔다. 그리고 경제성보다는 안정성이 우선적으로 보장 되어야 하는 경우, 예를 들면, 핵시설물, 화학설비 또한 엔진설비와 같은 곳에 사용이 되었다. 그 러나 최근에 들어서 특별히 microprocessor와 제어기술의 적용이 적은 비용으로도 가능해지면서 새로운 장치가 개발되었고, 많은 연구에 의하여 코팅의 특성에 미치는 영향을 파악하게 되므로써 PTA 육성용접이 신뢰성이 있으며 다른 육성방법에 비해서 우수한 공정으로 자리를 잡게 되었다. 한편 PTA 육성용접은 낮은 dilution, 좁은 열 영향부 그리고 상대적으로 높은 적층율의 특성이 있어 큰 부피를 코팅하거나 중요한 부품에 적용하기에 적합하다. PTA 장치가 반자동 또는 완전 자동화되면서 상대적으로 운용이 쉬워져 이러한 적용성은 더욱 확대되고 있다. PTA 육성용접은 Table 1에서 보는 바와 같이 다른 표면 경화법에 비하여 투자비용은 많이 들더라도 그 특성에 있 어서는 우수하다고 할 수 있다.
저항 스폿 용접은 자동 용접라인 등에서 널리 사용된다. 최근에는, 대량으로 생산하는 산업현장에서 좀 더 정교한 품질 제어가 필요하게 되었고 마이크로프로세서를 채용한 제어의 다양한 적용으로 높은 생산성과 더 나은 용접품질을 얻을 수 있게 되었다. 본 연구에서는 인버터 타입 파우어 소스와 용접 서보건을 개발하였다. 그 결과, 기존의 공압건에 비해 몇 가지 장점을 갖게 되었는데 그 중의 하나는 용접공정 중에 정밀한 가압력 제어가 가능하게 되었다. 또한, 작업시간도 줄고 경비도 절감되는 부가 효과를 얻을 수 있다고 판단된다.
Spot welding behavior of galvanized steel has been studied using both numerical and experimental techniques. The model that used to calculate temperature distribution within weldment is two-dimensional axis-symmetric finite difference method, and nugget sizes of specimen welded in condition of welding current and time has been estimated by experiment Results have shown that nugget sizes are increased in proportion to welding current and time, but the growth rate of nugget is decreased. Shear-tensile strength tests have shown interface fracture when welding current is 7, 9KA, welding time is 8-14cycle and 11KA, 8-10cycle respectively, but above 7, 9KA fracture shows button type. In button fracture, shear-tensile strengths have been proportional to nugget sizes.
환경 규제 및 배출가스 규제에 의하여 차량 경량화를 위해 점차적으로 Al합금의 차체 및 부품적용 비율이 점차 확대되고 있다. 이에 따라 알루미늄의 레이저 용접 시 출력, 초점거리, 용접 속도 등 공정 변수의 상관관계와 용접 결함 현상에 의한 관심이 집중된 연구가 많이 발표되었으며, 알루미늄 5000계열의 경우 박판 용접 시 기공, 균열 등 과 같은 결함 현상을 방지하기 위하여, Twin spot laser, Laser-TIG hybrid 등과 같은 공법 적용을 제안되었다. 본 연구에서는 Yb:YAG laser welding 시 Mg 함량이 높은 AA5J32을 소재를 이용하여 박판 겹치기 용접 시 Back side spiking 결함 방지를 위한 레이저 빔 출력 파형을 설계하여 실험을 수행하였다. 또한 파형의 특성에 따라 나타나는 겹치기 용접부의 기계적 특성과 기공에 대해 알아 보고자 하였다.
원자력발전소의 배관용접부 사용중검사(ISI)의 일환으로서 행해지고 있는 초음파탐상시소에서 사용되는 자동탐상장치가 검사원의 피폭저감과 탐상정도의 향상을 주 목적으로 최근 개발되었다. 이 장치는 고방사선하에서 사용되는 탐촉자부와 저방사선하에서 사용되는 제어부, 데이타처리부 및 데이타출력부로 이루어져 소형$\cdot$경량으로 원격조정이 가능하도록 되어 있다.
최근 자동차에까지 환경친화적인 제품을 의무화하는 규제가 증가하고 있어 전구에 사용되는 납땜을 용접으로 대체하기 위한 연구가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 기존의 측면 스폿용접의 문제점을 파악하여 TIG 제살용접공정을 개발하였고 용접시 깨지기 쉬운 유리부의 용접을 위해 세라믹 구조물을 개발하였다. 또한 바닥부 구멍을 메울 수 있도록 기존 바닥부 용가재 용접의 단점을 보완하여 최적 공정 파라미터를 선정하였다. 마지막으로 전구 수명 시험과 내진성 평가를 실시하여 용접된 제동등의 신뢰성을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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