• Title/Summary/Keyword: 자동설계 시스템

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A Study on the Design and Real-Time Operation of an Automatic Material Handling System (자동물류취급 시스템의 설계 및 실시간 운용에 관한 연구)

  • 김종원;우중원
    • Journal of the KSME
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    • v.34 no.2
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    • pp.101-111
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    • 1994
  • 이 글에서는 무인운반차(AGV: Automated Guided Vehicle), 자동창고 (AS/RS: Automated Storage/Retrieval System), 콘베이어시스템, 바코드시스템 등의 자동물류취급시스템을 응용하여 극단적인 다품종 소량생산체제의 납기단축효과와 가동효율을 어떻게 향상시킬 수 있는지를 저 자들이 직접주도하여 설계 . 설치 . 가동중인 사례를 통하여 실증적으로 밝혀보고자 한다.

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Application of discrete stochastic optimal control system for aircraft autopilot design (항공기의 자동조종장치설계에 대한 이산확률최적설계의 적용)

  • 이상기
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1987.10b
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    • pp.537-540
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    • 1987
  • 항공기가 평형상태로 비행하는 도중 돌풍과 같은 외부교란을 만난 교란상태운동은 선형화된 미분방정식으로 표현되며 비교적 짧은 비행시간동안의 비행은 선형시 불변계가 된다. 돌풍은 Gauss-Markov확률과정으로 모델링 되며, 항공기가 돌풍을 만난 교란상태운동은 시스템론적으로 보면 백색잡음이 성형필터를 거쳐 계에 입력되는 것과 같다. 초기의 설계방법은 고전적인 주파수영역에서의 해석방법을 사용하였으나 1960년대에 최적제어이론이 도입되면서 평가함수를 사용하여 원하는 비행특성을 얻는 방법을 사용하게 되었다. 그 후 계에 입력되는 외란과 측정시의 잡음으로 인한 불확실한 측정량으로부터 최적상태변수의 추정을 위해 필터링이론을 도입한 확률제어이론을 적용하여 자동조종장치를 설계하게 되었다. 이때까지는 연속제어계로 설계되었으며 그 후 측정신호를 샘플링하여 연속제어계와 등가의 이산제어계를 사용한 자동조종장치가 등장하였으며 이 경우 설계기법으로는 연속제어계를 사용하고 실현시킬 때는 디지털컴퓨터를 사용하였다. 이는 제어하는 동안 계의 계수와 제어법칙을 바꾸어 줄 수 있는 이산제어계의 장점을 이용하지 못하므로 처음부터 계를 등가의 이산계로 보고 제어계를 설계하는 방법이 도입되었다. 이 때 샘플링간격의 결정과 Quantization 영향이 설계시 고려되어야 한다.

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Development of Expert System for Automatical Dimension Marking on Drawing (자동도면 치수표시 전문가시스템의 개발)

  • 서희석;이근호;김희완
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.4 no.12
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    • pp.943-952
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    • 2003
  • GDS(Grating automatic Drawing System), which is an automatic design system of metal products called grating, is a system that produces various detailed drawings on the basis of information within a Plan Drawing that represents layout of the gratings such as locations, shapes, directions, etc. However, automatically produced drawings by GDS do not fully satisfy the standard of the general dimension marking method used among the layout designers. The lack of this standard quality mainly results from the fact that overlapping among dimension markings appears frequently. To solve the overlapping problem we applied the rule-based expert system which uses the expert's knowledges and facts to solve the problems. The rules for the expert system are designed based on the expertise of skilled layout designers within the grating production lines.

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A Study on the Automation in Reinforcing-bar Configurations for Frame Members based on the Case-study of Reinforced Concrete Structure (사례분석 기반 철근콘크리트 구조물의 프레임부재 자동배근 생성에 관한 연구)

  • Lee, Je-Hyuk;Jang, Ja-Wang;Cho, Young-Sang
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.383-386
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    • 2011
  • 본 논문에서는 철근콘크리트 구조물의 프레임부재 철근을 대상으로 배근 설계 및 철근 형상화 알고리즘을 구축하여 자동배근을 생성하는데 목적이 있다. 철근 콘크리트의 BIM 통합 설계 시스템은 철근 배근정보의 생성과 호환이 원활하지 않아 표준 정보 호환 체계가 구축되지 않은 실정이다. 기존 2차원 기반 프로세스에서는 철근 배근 설계에 있어 표준화된 기준에 따른 배근이 아닌 관행이나 일률적인 배근 지침에 따라 배근 상세를 정하고 있고, 2차원 배근 설계 결과만 제시하고 있어 상호 호환 가능한 철근 배근 정보데이터가 생성되지 않는다. 철근 콘크리트 구조에서의 철근 배근 정보를 생성하고 BIM 통합 구조 설계시스템에서의 정보 호환성을 확보하기 위해, 프레임부재 철근을 대상으로 구조 해석 데이터베이스와 통합 설계 플랫폼 간의 호환 시스템을 생성하고, 콘크리트학회 콘크리트 구조설계기준에 따른 배근 설계 및 철근 형상화 알고리즘을 구축하여 자동배근시스템(Integrated Reinforcement for Frame Members, 이하 IRFM)을 개발하는데 목적이 있다.

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Bond Graph/Genetic Programming Based Automated Design Methodology for Multi-Energy Domain Dynamic Systems (멀티-에너지 도메인 동적 시스템을 위한 본드 그래프/유전프로그래밍 기반의 자동설계 방법론)

  • Seo, Ki-Sung
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.16 no.6
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    • pp.677-682
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    • 2006
  • Multi-domain design is difficult because such systems tend to be complex and include a mixtures of electrical, mechanical, hydraulic, and thermal components. To design an optimal system, unified and automated procedure with efficient search technique is required. This paper introduces design method for multi-domain system to obtain design solutions automatically, combining bond graph which is domain independent modeling tool and genetic programming which is well recognized as a powerful tool for open-ended search. The suggested design methodology has been applied for design of electric fitter, electric printer drive, and and pump system as a proof of concept for this approach.

사출 금형 자동공정계획시스템

  • 조규갑;임주택;오정수;노형민
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1991.10a
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    • pp.261-267
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    • 1991
  • 다품종소량생산의 특징을 갖고 있는 금형공업에서 컴퓨터통합생산시스템(Computer Integrated Manufacturing System;CIMS)의 실현을 위한 중요한 분야의 하나는 부품설계도면으로부터 최종제품을 생산하는데 필요한 공정계획의 자동화, 즉 컴퓨터를 이용하여 공정계획을 자동적으로 생성하는 자동공정계획시스템(Computer Aided Process Planning;CAPP) 기술의 개발이다. 국내외적으로 CAPP분야의 연구는 컴퓨터 지원에 의한 자동화 기술의 급속한 발전과 더불어 지난 20여년 동안에 기계가공품에 관한 CAPP은 약 150여가지가 개발되었으나, 이는 컴퓨터 지원에 의한 설계의 자동화(Computer Aided Design;CAD)나 컴퓨터 지원에 의한 제조의 자동화(Computer Aided Manufacturing;CAM)분야에 비해 상대적으로 저조한 형편이다. 특히 금형을 대상으로 한 CAPP시스템의 개발은 아직 초기단계에 있기 때문에, 본 연구에서는 사출금형을 대상으로 하여 실용성이 있는 공정설계시스템을 개발함을 목적으로 한다. 일반적으로 공정계획은 "소재로부터 제품을 경제적, 효율적으로 생산하는데 필요한 제조공정의 체계적인 결정"이라고 정의할 수 있다. 공정계획은 제품의 종류와 수량, 재료와 부품의 종류, 보유 생산설비와 제조기술의 수준에 따라 다르나, 공정설계(Process Design)와 작업설계(Operation Design)로 구분할 수 있다. 본 연구에서는 공정계획을 광의의 공정설계로 정의하고, 공정설계와 공정계획을 동의어로 통용토록 한다. 기존의 CAPP시스템의 개발에 관한 기본적인 접근방법은 변성형방법(Variant method), 창성형방법(Generative method) 및 자동화방법(Automatic method)이 있다. 이들 CAPP시스템을 개발할 때 사용하는 기법은 크게 5가지- (1) GT(group Technology) 접근기법, (2) Bottom-up 접근기법, (3) Top-down 접근기법, (4) AI와 전문가시스템(Expert System) 접근기법, (5) 컴퓨터 프로그래밍 언어 - 로 분류할 수 있다. 본 연구에서는 전문가시스템 기법을 도입해서 사출금형 공정계획전문가의 지식과 경험을 획득하여 지식베이스를 구축하고, 전문가시스템 셀(shell)중 CLIPS를 이용하여 자동공정계획시스템인 Mold CAPP을 개발하였다.PP을 개발하였다.

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Automated Design of Optimal Viterbi Decoders Using Exploration of Design Space (설계영역 탐색을 이용한 최적의 비터비 복호기 자동생성기)

  • Kim, Gi-Bo;Kim, Jong-Tae
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.38 no.4
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    • pp.277-284
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    • 2001
  • Viterbi algorithm is widely used in digital communication system for FEC(forward error correction). Each communication systems based on the Viterbi algorithm use specific Viterbi decoder which has different code parameter values. Even if Viterbi decoder has the same code parameters, it can be varied by the design architecture adopted. We propose the parameterized VHDL model generator for the efficiency of the design. It makes it possible to achieve shorter design time and lower design cost. The model generator searches the design space available and finds out the optimal design point to generate a decoder model.

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Automatic SDL to Embedded C Code Generation Considering ${\mu}C/OS-II$ OS Environment (${\mu}C/OS-II$ 운영체제환경을 고려한 SDL 명세로부터의 내장형 C 코드 자동 생성)

  • Kwak, Sang-Hoon;Lee, Jeong-Gun
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.13 no.3
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    • pp.45-55
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    • 2008
  • Due to the increasing complexity of embedded system design, automatic code generation of embedded software and hardware-software co-design methodologies are gaining great interest from industries and academia. Such an automatic design methodologies are always demanding a formal system specification languages for defining designer's idea clearly and precisely. In this paper, we propose automatic embedded C code generation from SDL (Specification and Description Language, ITU-T recommended the SDL as a standard system description language) with considering a real-time uC/OS-II operating system. Our automatic embedded C code generator is expected to provide a fast specification, verification and performance evaluation platform for embedded software designs.

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Automated Design Method for Multi-domain Engineering Systems (멀티-도메인 공학시스템의 자동설계방법)

  • 서기성;박세현
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.8 no.6
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    • pp.1218-1227
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    • 2004
  • Multi-domain engineering systems include electrical, mechanical, hydraulic, pneumatic, and thermal components, making it difficult to design a system because of their complexity and inter domain nature. In order to obtain an optimal design, a unified design approach for each domain and an automated search method are required. This paper suggests a method for automatically synthesizing designs for multi-domain systems using the combination of bond graph that is domain independent and genetic programming that is well recognized as a powerful tool for open-ended search. To investigate the effect of proposed approach, an eigenvalue design problem is tested for some sample target sets of eigenvalues with different embryos.

A Study on the Translation Rule from SystemC to Blif-MV : SC2MV (내장헝 시스템 설계 언어인 SystemC로 부터의 Blif-MV 변환 규칙 연구)

  • 김민숙;안영정;방기석;최진영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.76-78
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    • 2002
  • 내장형 시스템의 개발에 있어서 자원의 효율적인 활용과 정확한 설계를 위해 SystemC를 이용한 통합설계 방식이 많이 사용되고 있다. 하지만 시스템이 점점 복잡해 지면서 단순한 언어차원에서의 개발 뿐 아니라 개발 이전에 시스템의 정확성을 검증해야 할 필요성이 대두되었다. 이를 위해 정형기법 및 테스팅과 같은 방법을 사용하게 되었다. 본 논문에서는 SystemC로부터 정형기법 도구인 VIS의 입력 언어인 BLIF-MV로 자동 변환하는 알고리즘을 제시하고, SystemC 코드로부터의 자동 검증 방법을 제안하고자 한다.

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