• 제목/요약/키워드: 자가정렬

검색결과 30건 처리시간 0.03초

관성항법장치 온도 안정화 상태에서의 초기정렬 성능분석 (Performance Analysis of Self-Alignment in the Temperature Stabilizing State of Inertial Navigation System)

  • 김천중;유준
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제39권8호
    • /
    • pp.796-803
    • /
    • 2011
  • 정지 상태에서 관성항법장치를 구성하는 가속도계 및 자이로 측정치를 이용하여 초기 자세를 구하는 것을 초기정렬 혹은 자가정렬이라 한다. 초기정렬의 정밀도는 관성항법장치에 탑재되는 관성센서의 성능에 의하여 결정되며 수평축 자세는 수평축 가속도계, 수직축 자세는 E축 자이로 성능에 의해 결정된다. 그러므로 관성센서에서 발생된 불확실한 오차는 초기정렬의 정밀도를 저하시키는 주요원인이 된다. 논 논문에서는 관성센서의 불확실한 오차 중에서 관성항법장치에 전원이 인가되어 온도가 안정화 되는 상태에서의 관성센서 오차가 초기정렬 성능에 어떠한 영향을 미치는 가를 이론적으로 분석하고 시뮬레이션을 통하여 검증한 결과를 제시한다.

FCM 알고리즘과 퍼지 소속도를 이용한 지능형 자가 진단 시스템 (An Intelligent Self Health Diagnosis System using FCM Algorithm and Fuzzy Membership Degree)

  • 김광백;김주성
    • 지능정보연구
    • /
    • 제13권1호
    • /
    • pp.81-90
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 전문적인 지식이 부족한 일반인들을 대상으로 자신의 건강 상태를 파악 할 수 있는 지능형 자가 진단 시스템을 제안한다. 제안된 자가 진단 시스템은 보건 복지부에 제출된 '한국인이 부담을 가지는 질병' 관련보고서를 참조하여 선정한 30가지의 질병과 각 질병에 대한 대표 증상을 이용하여 질병을 도출한다. 본 논문에서는 개선된 FCM 알고리즘을 적용하여 질병 종류를 군집화하고 각 질병의 증상과 관련된 질의 결과를 입력 벡터로 적용하여 사용자의 건강 상태를 진단한다. 기존의 방법에서는 입력 벡터와 군집 중심과의 거리를 측정한 후 거리가 가까운 5가지를 선택하기 때문에 선택된 질의와 관련 없는 질병을 도출하는 단점이 있었다. 이러한 단점을 개선하기 위해, 선택된 질의와 도출된 질병에 대한 퍼지 소속도를 이용하여 정렬한다. 정렬된 질병에서 상위 5가지를 도출한 결과, 선택된 질의와 관련된 질병만을 도출하는 것을 확인 할 수 있었다.

  • PDF

유체 자가-조립을 위한 버블 항력 연구 (Drag Force on Bubbles for Fluidic Self-Assembly)

  • 임현승;이성호
    • 대한기계학회논문집B
    • /
    • 제36권1호
    • /
    • pp.47-54
    • /
    • 2012
  • 본 연구는 전통적인 픽-엔-플레이스 방법을 대체하기 위한 새로운 유체 자가-조립 방법을 개발하였다. 이 방법은 종래의 연구보다 경제적이고 효과적인 방법이다. 이를 위해, 중요한 변수인 항력, 모세관 힘, 복원력을 선정하여 이들이 칩과 기판의 부착 및 정렬에 미치는 영향을 알아보기 위해 이론값과 실험값을 비교하였다. 유체 자가-조립 실험에서는 $500{\mu}m$ 솔드 볼에서 96.5% 부착률과 미정렬 $5^{\circ}$ 인 우수한 결과를 도출하였다.

자가정렬형 나노구조 Co-22%Cr합금 박막의 기판온도에 따른 미세 도메인 구호 (Magnetic Domain Structures with Substrate Temperatures in Co-22%Cr Alloy Thin Films)

  • 송오성
    • 한국자기학회지
    • /
    • 제11권5호
    • /
    • pp.184-188
    • /
    • 2001
  • DC-스퍼터를 이용하여 기판온도를 실온과 20$0^{\circ}C$로 변화시켜 , 균일한 내부구조를 갖는 구조와 결정립내부에 미세한 자가정렬나노구조(SONS)를 갖는 Co-22%Cr 합금 박막을 각각 제조하고 이들의 미세구조와 도메인구조를 투과전자현미경(TEM)과 자기력현미경(MFM)을 이용하여 확인하였다. Co가 먼저 부식되도록 조치하고 관찰한 투과전자현미경 결과, 실온에서 제작된 박막의 경우에는 결정립 내부가 균일한 조성을 보인 반면, 기판온도가 20$0^{\circ}C$인 Co-22%Cr합금 박막은 결정립 내부에 SONS를 형성하여 판상의 미세 Co-과잉상을 가지는 특이한 미세구조를 가지는 것을 확인하였다. 자기력현미경에 의해 확인된 결과, SONS가 없는 시편(기판온도를 실온으로 유지한 경우)은 주기 5000 정도의 미로형 도메인(domains)이 생겼다. 미로형 도메인은 결정간의 교환에너지가 큰 경우 발생하는 구조로서 고밀도 자기기록이 불리할 것이 예상되었다. 이와 비교해서 SONS가 생성된 (기판온도를 20$0^{\circ}C$로 유지한 경우)시편은 주기 500 정도의 매우 미세한 구형 도메인을 보였다. 미세구형 도메인은 각 도메인간의 교환에너지가 작아 열적 변화에도 데이터가 안정하므로 고밀도 기록에 유리하다고 예상되었다.

  • PDF

대기압 플라즈마 발생용 마이크로 전극 제작 및 저전압 동작 특성 (Stable Atmospheric Plasma Generation at a Low Voltage using a Microstructure Array)

  • 한성호;김영민;김재혁
    • 전기학회논문지
    • /
    • 제56권4호
    • /
    • pp.773-776
    • /
    • 2007
  • A microstructure array has been proposed for micro plasma generation using electroplating and double exposed process. A stable atmospheric plasma has been generated at a low voltage by utilizing the micro electrode gap. Self-aligned microstructure can provide uniform electrode overlap with precisely controlled gap between the electrodes. The proposed structure allows for triode operation, which can expand the generated plasma over a large area by applying a lateral electric field. Electrical characteristics of the micro triode confirm the large numbers of the plasma ions are drifted to the secondary cathode by the lateral electrical field.

휴대폰용 카메라 모듈의 조립에 대한 연구 (A Research on the Assembly of the Camera Modules for Mobile Phones)

  • 최재성;이경수;임동현;송준엽;이창우;곽윤근;김수현
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.989-992
    • /
    • 2005
  • This paper is about the assembly of camera modules for mobile phones. We have particularly researched the assembly process proper for mega-pixel lens assemblies in the camera modules. Herein, we propose that self-adjustment function makes it possible to assemble these lens assemblies without fraction of components. In advance, we observed the assembly process of the lens assemblies to verify the possibility, and checked out it through experiments based on some assumptions.

  • PDF