• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.66-68
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• 2012

본 논문에서는 안드로이드 폰을 이용하여 쿼드콥터의 모터를 제어하기 위한 임베디드 리눅스 시스템을 제시한다. 제시한 시스템은 메시지 수신 및 파싱 모듈과 모터 제어 모듈로 나누어 설계한다. 제시한 시스템의 기능적 타당성을 겸토하기 위하여 각각의 모듈을 구현하고, ARM 프로세서 기반의 임베디드 보드가 탑재된 실험용 쿼드콥터를 이용하여 실험을 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.475-477
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• 2005

국내에서 개발된 저궤도 관측위성에는 인텔계열의 프로세서가 사용되어 졌다. 인텔계열의 프로세서를 이용한 임베디드 시스템은 다양하고 상세한 기술문서들이 많이 제공될 수 있고 국내에도 관련된 기술 습득이 이루어져 있다는 장점이 있다. 그러나 프로세서에 대한 새로운 기술의 개발 및 적용이 단기간에 이루어지기 때문에 이를 이용한 시스템 개발에 계속적으로 개발비용 부담이 가중되고 선진국의 첨단기술 유출 방지를 위한 여러 규제들로 인해 인텔 계열의 프로세서를 사용한 위성용 임베디드 시스템 개발에 걸림돌이 되고 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 차세대 위성에 사용 가능한 탑재컴퓨터에 대한 조사 및 기술분석을 수행하였으며, 유럽에서 자체적으로 개발하여 위성용 탑재컴퓨터로 사용하고 있는 MCM-ERC52가 차세대 위성개발에 적합한 것으로 판단되었다. MCM-ERC32는 SPARC v.7을 기반으로 한 ERC32SC 프로세서를 이용한 탑재컴퓨터 보드로 향후 위성에 요구되는 다양한 기능들을 수행하기에 충분한 고성능 탑재컴퓨터이다. 국내에서는 MCM-ERC32를 이용한 개발 경험이 전무한 상황이며, 관련된 기술자료도 충분하지 않은 실정이다. 이에 따라 MCM-ERC32에 적합한 저궤도 위성용 탑재소프트웨어 개발을 위한 연구가 진행되고 있으며. 본 논문에서는 MCM-ERC32를 이용한 탑재소프트웨어 개발에 필요한 특징적인 ERC32 프로세서의 개념과 기능에 대해 소개하고자 한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.14 no.1
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• pp.87-92
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• 2010

The design of avionic embedded systems requires high-dependability. In this paper, we studied the dependability of the triple modular redundancy (TMR) hardware for highly reliable aviation embedded system. In order to evaluate the dependability of the base ARM processor and the TMR ARM processor, we developed the simulation model of the reduced ARM and TMR ARM processors and performed the simulation fault injection for the analysis of the dependability of the two targets. In the fault injection experiments, we calculated the error recovery rate of the two the processor models. From the experimental results, we could confirm that the reliability of the TMR ARM processor was greater than the single ARM processor by ten times in some cases.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.11
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• pp.1707-1712
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• 2013

In this paper, we implement a hardware for motor control based on FPGA + embedded processor using Zynq EPP which is All Programmable SoC in order to improve a structural problem of motion control based on such as DSP, MCU and FPGA previously. The implemented motor controller that is fused controller with advantage of FPGA and embedded processor. The signal processing part of high velocity motor control is performed by motor controller based on FPGA. A motion profile and kinematic calculation that are required algorithm process such as operation of a complicate decimal point has processed in an embedded processor based on dual core. As a result of a hardware implementation, it has an advantage that has can be realized an effect of distribution process in one chip. It has also an advantage that is able to organize as a multi-axis motor controller through adding the IP core of motor control implemented on FPGA.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.44 no.4 s.316
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• pp.1-9
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• 2007

An embedded system is implemented in this work by removing PCMCIA dedicate controller chip from ARM processor based embedded Linux system. In this paper, we propose PCMCIA interface architecture by using Ad hoc methods for wireless network. The proposed system is developed based on S3C2410A processor and it is interfaced with PCMCIA socket by using combinational digital logic circuits. It is interesting to observe that Ad hoc interface provides $97.9%{\sim}102.49%$ performance when compared with dedicate controller systems. The results indicate that the proposed method simplifies the system without loss of performance.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.4
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• pp.580-585
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• 2010

In this paper, The object Tracking System is designed by SOPC based Nios II embedded processor and C2H compiler. And this system using single PTZ camera can effectively control IPs in the platform of SOPC based Nios II Embedded Processor and creating IP by C2H(C-To-Hardware) compiler for image-in/output, image-processing and devices of communication that can supply various monitoring information to network or serial. Accordingly, Special quality and processing speed of object tracking using high-quality algorism in the system is improved by hardware/software programming methods.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.24 no.8 s.207
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• pp.19-25
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• 2006

• The Magazine of the IEIE
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• v.39 no.9
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• pp.28-38
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• 2012

• The Magazine of the IEIE
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• v.31 no.11
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• pp.49-58
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• 2004

• Information and Communications Magazine
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• v.23 no.5
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• pp.28-44
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• 2006