본 논문의 목적은 기존의 모션 캡쳐 기반 애니메이션을 모바일 임베디드 시스템의 적은 메모리와 낮은 계산력에 적합하게 개조하는데 있다. 모바일 임베디드 시스템의 메모리를 효율적으로 사용하기 위한 방안으로서, PC 상에서 모션 캡쳐 데이터베이스를 압축하고, 압축된 모션캡쳐 데이터베이스를 모바일 임베디드 시스템에서 조금씩 압축 해제하고 사용 직후 삭제하는 패러다임을 제안한다. 이러한 목적으로 사용될 모션 캡쳐 데이터베이스 압축 기법으로서, 다항식 정합법을 활용하여 캡쳐된 운동 랜더링 파라미터의 데이터베이스를 축소하는 방법을 제안한다. 그리고 성능향상을 위해서 다항식 정합 함수를 최적화하는 방안도 함께 제안한다. 이렇게 설계된 다항식 정합법에 기반한 데이터 압축 방식을 사용하여, 상용화된 모바일 임베디드 시스템에서 효율적인 모션 캡쳐 기반 애니메이션 제작을 시현한다.
임베디드 데이터베이스 시스템은 사용 목적과 환경에 따라 탑재되는 DBMS 요구 사항이 다르기 때문에 임베디드 시스템 구현시 마다 DBMS를 재개발하여야 하는 문제가 있다. 이러한 DBMS를 단일 통합된 코드 형태로 개발하는 것은 코드 재사용성과 유연성이 낮아 비생산적이다. 본 논문에서는 임베디드 시스템에서 사용되는 DBMS 기능에 따라 분리하여 컴포넌트화된 DBMS를 구성해주는 도구의 설계를 소개한다. 컴포넌트 대상은 SQL 인터페이스, SQL 언어 지원 레벨, 동시성 제어 모듈, 인덱싱 모듈, 회복 관리자 등이다. 도구는 빠르고 유연한 임베디드 데이터베이스 개발시 생산성을 높일 수 있다.
임베디드 시스템에서 데이터베이스의 사용이 증가하고 있으며 이의 임베디드 시스템의 저장 장치로 낸드 플래시 메모리가 널리 사용되고 있다. 기존 데이터베이스 시스템의 질의 처리기의 최적화기는 저장 시스템을 디스크로 가정하고 설계되어 있다. 플래시 메모리는 디스크와는 달리 덮어 쓰기 연산을 하기 위해서는 기존 블록을 소거한 후 쓰기 연산을 해야하는 부담이 있다. 그러므로 기존 디스크 기반의 질의 최적화기는 임베디드 시스템에 적합하지 않다. 특히 임베디드 시스템은 전력 소모량을 최소화해야 하나 플래시에서의 빈번한 쓰기 연산은 추가적인 소거 연산으로 인한 전력 소비를 증진시킨다. 본 논문은 임베디드 데이터베이스에서 전력 기반 비용 모델을 새롭게 제시하고, 디스크 기반 비용 모델과 비교하여 제시한 비용 모델과의 차이를 보인다.
센서노드(sensor node)에서의 데이터 기록을 위해 NAND 플래시 메모리 기반의 임베디드 데이터베이스 시스템이 널리 사용되고 이다. 플래시 메모리의 쓰기 및 삭제연산은 읽기 연산에 비해 시간이 많이 소모되고 기억 소자를 마모시킨다. 따라서 이러한 연산들을 줄이는 것은 데이터베이스 시스템의 성능 향상과 메모리의 수명 증대 측면에서 중요하다. 본 논문에서는 이를 위해 지연쓰기 기법을 제안한다. 이 기법은 데이터페이스 페이지의 갱신 영역을 별도의 지연쓰기 레코드로 저장하여 데이터베이스 페이지 쓰기를 줄임으로써 플래시 메모리에 대한 쓰기연산과 삭제 연산을 감소시킨다. 따라서 제안하는 기법은 데이터 기록의 비중이 높은 센서노드 데이터베이스 시스템의 성능을 높이고 플래시 메모리의 수명을 늘리게 된다.
임베디드 분야에 대한 발전으로 임베디드 시스템을 이용한 각종 장비가 개발되고, 실제 생활에 많은 부분에서 활용되고 있다. 또한, 무선센서네트워크를 통해 각종 센서로부터 데이터를 수집할 수 있으며, 호스트를 거치지 않더라도 임베디드 시스템만으로도 수집된 데이터를 실시간으로 보여줄 수 있다. 본 논문에서는 센서 노드로부터 무선으로 전송되는 센싱 데이터 관리를 위해 임베디드 시스템에 임베디드 데이터베이스를 설치하여 게이트웨이 역할만을 하는 임베디드 시스템의 기능을 개선한 방안을 제시한다. 즉, 임베디드 시스템에 임베디드 데이터베이스를 설치한 다음 센싱 데이터를 저장 및 관리함으로써 센싱 데이터가 전송될 때마다 게이트웨이를 통한 호스트와 통신하는 전송횟수를 줄일 수 있으며, 임베디드 시스템에서 필터링 프로그램을 수행하여 보다 정확하고 유효한 데이터만을 호스트에 전송함으로써 수집된 센싱 데이터에 기반한 분석결과의 신뢰성을 높일 수 있다.
RFID 관련 기술은 다른 산업에 상당한 영향을 미치는 기술이다. 또한 짧지 않은 미래에 물류와 계산대를 포함하여 전 문화에 걸쳐서 인류의 생활에 상당한 변화를 불러올 기술로 여겨지고 있다. 하지만 현재 RFID 태그나 리더에 대한 기술개발과 연구는 활발히 이루어지고 있지만 RFID 미들웨어에 대한 연구는 아직도 완전한 표준이 정해져 있지 않으며 아직도 연구가 진행 중에 있다. 더욱이 임베디드 기반의 RFID 미들웨어에 대한 기술연구는 전무한 실정이다. USN 플랫폼에서 RFID 미들웨어가 임베디드 시스템 상에서 이루어져야 하는 이유는 RFID 리더나 RFID 관련 시스템들이 분산 된 환경과 열악한 환경에서 실시간으로 업무를 처리하고 작업환경이 특수한 곳에서 쓰여질 것이며 RFID 미들웨어 또한 이와 같은 환경에서 동작되어 질 것이다. 따라서 범용의 서버나 PC 환경으로 미들웨어를 설계하고 구성하는 것보다 임베디드 시스템으로 설계와 구성하여 사용하는 것이 RFID 시스템에서 더 적절하다고 생각된다. 그런데 RFID 미들웨어는 여러 개의 다양한 RFID 리더로부터 수집 된 RFID 태그 데이터를 한군데로 모아 오류가 없는지 분석하고 이를 원하는 외부 애플리케이션에 제공하는 것이 목적이다. 본 연구에서는 RFID 태그 정보를 수집하는 컴포넌트와 RFID 태그에 오류가 없는지를 검사하고 데이터베이스 서버로 전송하는 컴포넌트를 임베디드 시스템으로 구현하였다. 그리고 RFID 태그 정보를 저장하는 데이터베이스와 외부의 애플리케이션에 필요 하는 RFID 태그 정보를 송신하는 부분은 일반적인 서버나 PC의 OS상에서 구동 될 수 있도록 설계하고 구현하였다. 외부 애플리케이션과 소통은 Web-Service 기술을 이용하도록 구현하여 멀티플랫폼에서 사용 될 수 있도록 하였다 우리는 임베디드 시스템 상에서 구현되어 질 수 있는 RFID 미들 웨어의 구조에 대해 제안하였으며, 구조에 맞게 RFID 미들웨어 시스템을 구현하여 다양한 RFID 리더로 실험을 진행하였다.
일반적으로 데이터베이스 시스템에서의 질의 수행은 대부분의 경우 빠른 응답시간과 더 적은 메모리 사용량을 장점으로 가지는 파이프라이닝 기법으로 이루어진다. 이 때, 질의 수행 계획(QEP)의 각각의 연산 노드들은 Open(), Next(), Close() 함수들을 지원하는 iterator의 인터페이스를 가진다. 그런데, 플래시 메모리 기반의 휴대용 기기들을 위한 임베디드 데이터베이스 시스템에서는 iterator의 Next() 함수뿐만 아니라, 현재 레코드의 이전 레코드를 리턴해주는 Previous()와 같은 함수를 필요로 하는 경우가 많다. 이는 임베디드 환경의 경우 각각의 프로그램이 사용할 수 있는 메모리의 양이 제한적이므로, 사용자가 이전 레코드를 요청하는 경우, 결과 레코드 커서가 현재 레코드를 기준으로 이전 레코드를 다시 가져와야 하기 때문이다. 본 논문에서는 이러한 임베디드 데이터베이스 시스템의 질의 수행 시 각각의 연산 노드들이 Next() 함수뿐만 아니라 Previous() 함수를 블록 단위로 지원할 수 있도록 새롭게 설계 구현하는 과정에서 발생하는 방향 전환 문제를 소개하고 이를 해결하기 위한 블록 단위 스키핑 기법을 제안한다.
기업체나 연구소와 같은 전자기자재의 사용이 많은 곳에서 효율적인 기자재 관리는 필수적이다. 이에 따라 모든 기자재를 관리하는 데이터베이스의 필요성이 대두된다. 본 논문은 데이터베이스를 카운터가 내장된 기자재로부터 추가적인 망의 포설 없이 기존의 전력선을 이용하여 음성통신과 초고속 통신이 가능한 전력선 통신(PLC:Power Line Communications)[1]를 통해 데이터베이스를 수집하고 수집된 데이터베이스를 무선으로 모니터링 할 수 있는 시스템을 구현하는데 그 목적이 있다. 이 시스템의 구현을 위해 ARM9 core를 기반으로 한 임베디드 리눅스 시스템에 웹서버, 무선프로토콜 등을 포팅하여 무선네트워크가 가능한 PDA, 노트북 등을 이용하여 손쉽게 모니터링 할 수 있는 시스템을 구현하고자 했다.
모바일 환경에서 데이터베이스 엔진 사용이 보편화되고 있으며 모바일에 적합한 데이터베이스 엔진 개발과 발표가 뒤따르고 있다. 모바일 데이터베이스는 대부분 플래시 메모리로 구성한 다양한 파일시스템에서 관리된다. 이 논문에서는 대표적인 모바일 데이터베이스인 SQLite3의 파일 시스템별 갱신 성능을 테스트한다. 그래서 각 파일 시스템별 특성을 파악하고 비교하기 위한 시스템을 구현하고 성능 실험을 실시한다. 실험 결과로부터 각 데이터베이스 갱신 패턴에 따른 파일 시스템별 장단점을 분석할 수 있다.
임베디드 분야에 대한 발전으로 임베디드 시스템을 이용한 각종 장비가 개발되고, 실제 생활에 많은 부분에서 활용되고 있다. 또한, 무선센서네트워크를 통해 각종 센서로부터 데이터를 수집할 수 있으며, 호스트를 거치지 않더라도 임베디드 시스템만으로도 수집된 데이터를 실시간으로 보여줄 수 있다. 본 논문에서는 이와 같이 무선센서네트워크를 통해 수집되는 센서정보를 호스트가 아닌 임베디드 시스템에서 데이터베이스화하여 관리하는 방안에 대해 연구하였다. 이를 활용하면 각 영역별로 분포되어있는 임베디드 시스템에서 데이터를 관리 저장함으로써 호스트의 부하를 줄여줄 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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