• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.4
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• pp.2883-2890
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• 2015

As the research about increasing the efficiency of dredging soil transport, the technology, which reduce the friction between pipe wall and fluid in the pipe and disturbed generating pipe blockage, has been developed. So for the purpose of applying this technology to real construction site, main test has been tried at the real scale test in field(500m dredging soil transport length). As a test result, this paper will show 30% flow efficiency increasing by permitted electro magnetic force to the pipe. And test result was evaluated as a ultra sonic velocity profiler.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.2 no.2
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• pp.87-95
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• 1988

This paper is studied to know corrowive wear characteristics of austempered ductile cast ironin corrosive environments against mating SM45C hardened two test pieces in distilled water and NaCl aqueous solution. The corrosive wear mechanism was investigated by scanning electron microscopy and retained austenite volume fraction was investigated by X-ray diffractometer. The experimental result show that the corrosive wear characteristics depend largely on the $\textrm{Fe(OH)}_{3}$which is influenced by the critical sliding distance $L_{cr}$ and $L_{cr}$ shorted with increasing NaCl concentration. It was found that the carbides in matrix have a significant effect on their corrosive wear resisance and the fine acicular bainite showed corrosive wear resistance stronger than that of the coarse acicular and platelet bainite. From above results the model of corrosive wear mechanism in corrosive environments is proposed.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1433-1436
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• 2000

클러스터링에 있어서 k-means[7], DBSCAN[2], CURE[4], ROCK[5], PAM[8], 같은 기존의 알고리즘은 원형이나 타원형 등의 어느 고정된 모양에 의해 클러스터를 결정한다. 만약 클러스터 하려는 데이터의 분포가 우연히 알고리즘의 결정된 모양과 일치하면 정확한 해를 얻을 수 있다. 하지만 자연적인 데이터의 분포에서는 발생하기 어렵다. 데이터의 형태를 추적하여 이러한 문제점을 해결한 CHAMELEON[1] 알고리즘이 최근에 발표되었다. 하지만 모양에는 독립적이나 데이터의 양이 증가함에 따라 소요되는 시간이 폭발적으로 증가한다. 이것은 기존의 마이닝 데이터들이 대용량이라는 것을 고려하면 현실에 적용하기 힘든 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 K-means[7]]를 이용한 대표를 선출하는 방법으로 CHAMELEON[1]의 문제점 개선(EF-CHAMELEON)을 시도하였으며 여러 자연적인 형태의 도형들은 아주 작은 원형들의 집합으로 구성 될 수 있다는 생각을 기본으로 잡음에 영향을 받지 않을 정도로 아주 작은 초기 다수의 소형 클러스터를 K-mean을 이용하여 구성하고 이를 다시 크러스터간의 상대적인 거리를 이용하여 다시 머지 하는 방법으로 모양에 의존적인 문제를 해결하며 비교사 학습(unsupervised learning)에 충실하기 위해 임계값을 적용 적정 단계에서 알고리즘을 멈추게 한 ADF 알고리즘을 소개한다. 실험 데이터는 기존의 여러 클러스터링 알고리즘이 판별 할 수 없었던 다양한 모양을 가지고있는 2차원 배열을 사용하여 ADF. CHAMELEON[1], EF-CHAMELEON,의 성능을 비교하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.361-364
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• 2014

무선 센서 네트워크를 구성하는 각 센서 노드들은 한정된 전력의 배터리로 동작하므로, 센서 네트워크에서의 에너지 효율성은 중요한 이슈이다. 따라서, 센서 노드의 에너지 소모를 줄여서 전체 네트워크 수명을 최대화하기 위해 MAC 계층에서의 다양한 프로토콜이 제안되었다. 본 논문에서는 센서 네트워크의 에너지 효율성을 향상시키기 위한 에너지 효율적인 CA-MAC(Context Adaptive MAC) 프로토콜을 제안한다. 제안된 CA-MAC 프로토콜은 데이터의 전송 여부를 결정하는 각 버퍼 임계값을 싱크와 노드의 거리에 따라 차등적으로 설정함으로써 노드의 에너지 소비를 감소시켜 전체 네트워크의 에너지 효율성을 크게 향상 시킨다. 또한, 전송 지연 시간을 감소시키기 위하여 센싱된 데이터의 긴급 여부에 따른 전송을 수행한다. 본 논문의 성능 평가는 OMNeT++을 이용한 모의실험을 통해 진행하였으며, 그 결과 기존에 제안되었던 S-MAC 및 T-MAC 프로토콜과 비교하여 제안된 기법이 데이터 전송 시간과 에너지 효율성을 향상시키고 네트워크 수명을 연장하였음을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.18 no.12
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• pp.54-59
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• 2001

The stability of a thin plate structure is very crucial problem which results buckling. Because the buckling strength of thin plates is lower than the yield strength of the material, reinforcement plate must be used to increase the buckling strength. And, in this case, spot welding is commonly used, however, the spot welded joints are practically designed by experimental decisions, so it is Inefficient and has the risks of buckling demolition. In this study, two parameters, such as the area ratio and the distance ratio of spot welding which have influence on the buckling strength, should be chosen. Under compressive and shearing load, the effect of two parameters on the critical stress is discussed.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.2 no.4
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• pp.203-208
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• 1991

We investigated the nonradiative energy transfer process from Rhodamine 6G to Malachite Green in ethylen glycol solvent using time correlated single photon counting system equipped with a modelocked Ar ' laser. The reduced concentration and critical transfer distance for various acceptor concentration were obtained by using a full-fitting analysis of the fluorescence decay curves. We found that Huber model is more suitable than Forster model and the influence of energy migration through the dipole-dipole interaction becomes more significant for the low acceptor concentrations relative to the donor concentration($5\times 10^4$mol/l).

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.104-107
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• 2007

인간은 초점정보를 이용하여 단안만으로도 공간의 깊이를 지각할 수 있다. 이것은 한 번에 하나의 대상물에만 초점을 맞출 수 있고 그 외의 부분은 흐림 현상을 유도함으로써 이루어진다. 이는 초점이 맞는 대상물체로부터 멀어지면 멀어질수록 흐림 현상이 강해지는 원리를 이용한 것으로 주파수 성분의 변화량에 대한 연산과 깊은 관련이 있다. 본 논문에서는 이와 같은 인간의 시각 시스템의 요소 중 하나인 초점정보를 모방하여 초점거리가 다른 각각의 이미지들에 각각의 가중치를 부여하였다. 그리고 각 이미지들을 일정 블록으로 각각 분할하여 초점이 가장 잘 맞는 블록을 찾아내어 하나의 이미지로 통합하였다. 이때 각 영역은 자신이 속했던 이미지의 가중치를 따르게 한다. 각 이미지에서 가장 포커스 수치가 높은 영역을 찾기 위한 방법으로 주파수 영역 기반 처리와 공간 영역 기반 처리를 결합 하였다. 주파수 기반으로는 FFT(Fast Fourier Transform)에서 고주파 부분의 영역을 뽑아내어 포커스수치를 계산하였으며, 공간 영역 처리 기반으로는 이웃픽셀과의 차이가 임계값이하인 것을 제외한 영역을 뽑아내어 저주파 영역의 연산을 제거하는 방법과 단순히 Laplacian measure만을 사용하여 저주파까지도 포함한 방법의 두 가지를 적용하였다. 최종적으로 3개의 포커스 측정값을 결합시켜 포커스 수치를 계산한 후 각 블록의 가중치에 맞게 하나의 이미지로 통합하여 상대적 깊이지도를 생성하였다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.19 no.1
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• pp.106-116
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• 2024

Ensuring robust 3D object detection is a core challenge for autonomous driving systems operating in urban environments. To tackle this issue, various 3D representation, including point cloud, voxels, and pillars, have been widely adopted, making use of LiDAR, Camera, and Radar sensors. These representations improved 3D object detection performance, but real-world urban scenarios with unexpected situations can still lead to numerous false positives, posing a challenge for robust 3D models. This paper presents a post-processing algorithm that dynamically adjusts object detection thresholds based on the distance from the ego-vehicle. While conventional perception algorithms typically employ a single threshold in post-processing, 3D models perform well in detecting nearby objects but may exhibit suboptimal performance for distant ones. The proposed algorithm tackles this issue by employing adaptive thresholds based on the distance from the ego-vehicle, minimizing false negatives and reducing false positives in the 3D model. The results show performance enhancements in the 3D model across a range of scenarios, encompassing not only typical urban road conditions but also scenarios involving adverse weather conditions.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.32 no.5
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• pp.471-482
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• 2016

This paper presents an extraction method for water body which uses block-based image partitioning and extension of water body boundaries to improve the performance of supervised classification for water body extraction. The Mahalanobis distance image is created by computing the spectral information of Normalized Difference Water Index (NDWI) and Near Infrared (NIR) band images over a training site within the water body in order to extract an initial water body area. To reduce the effect of noise contained in the Mahalanobis distance image, we apply mean curvature diffusion to the image, which controls diffusion coefficients based on connectivity strength between adjacent pixels and then extract the initial water body area. After partitioning the extracted water body image into the non-overlapping blocks of same size, we update the water body area using the information of water body belonging to water body boundaries. The update is performed repeatedly under the condition that the statistical distance between water body area belonging to water body boundaries and the training site is not greater than a threshold value. The accuracy assessment of the proposed algorithm was tested using KOMPSAT-2 images for the various block sizes between $11{\times}11$ and $19{\times}19$. The overall accuracy and Kappa coefficient of the algorithm varied from 99.47% to 99.53% and from 95.07% to 95.80%, respectively.

• Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.19 no.2
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• pp.231-248
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• 2017

Government plans to construct a double-deck tunnel under a portion of Gyeongbu Expressway that will solve traffic problems and could also be used as a flood storage facility. Divergence tunnels connect the main tunnel to the urban areas and their construction effects on adjacent structures at shallow depth need to be analyzed. This study primarily includes the numerical analysis of construction effects of divergence tunnels on utility tunnels. The utility tunnel was analyzed for three cases of volume loss applied to the divergence tunnel and two cases of the angle between main tunnel and divergence tunnel ($36^{\circ}$ and $45^{\circ}$). The results show that the more the volume loss was applied and the shorter the distance was between utility tunnel and divergence tunnel, the more the utility tunnel was affected in terms of induced displacements, angular displacement and stability. The worst scenario was found out to be the one where the angle between main tunnel and divergence tunnel was $36^{\circ}$ and the distance between divergence tunnel and utility tunnel was 10 m, resulting in the largest displacement and differential settlement at the bottom of the utility tunnel. A relationship between the angular displacement and the distance to diameter ratio was also established.