• Title/Summary/Keyword: 일치각

Search Result 2,016, Processing Time 0.025 seconds

Line-based Image Stabilization (선 기반 영상안정 방법에 관한 연구)

  • 차용준;소영성
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
    • /
    • 2001.06a
    • /
    • pp.165-168
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 카메라 또는 카메라 플랫폼의 흔들림 등 외부 영향과 비디오 시퀀스내의 모션이 함께 존재할 경우 출렁이는 비디오를 전자적으로 안정화하는 방법을 제안한다. 일반적인 영상 안정 시스템은 모션 측정과 모션 보상의 두 과정으로 구성되는데 모션 측정에서는 프레임간 모션 모델을 가정하고 파라메타를 측정하며 모션 보상에서는 측정된 파라메타를 이용하여 모션을 보상한다. 영상 내에 카메라 모션 이외의 움직임이 있을 경우 파라메타의 측정을 일관성 없게 만들 수 있으므로 이를 해결하기 위해 MVSD(Motion Vector Scatter Diagram)에 기반한 영상 안정 방법이 제안되었다. 그러나 이 방법은 최적화 파라메타를 정량화 하는데 한계가 있고 또한 계산 시간이 오래 걸리는 단점이 있어 이의 해결을 위해 본 논문에서는 선 기반(Line-based) 영상 안정 방법을 제안한다. 이 방법은 먼저 기준 영상에서 median filter를 이용해 영상 내의 코너를 검출하고 특징적인 두 점을 선택하여 이를 선으로 연결한다. 현재 영상에서 correlation을 이용하여 상응하는 두 특징점을 찾고 subpixel 방법으로 정확한 위치를 계산하여 선을 구한다. 이 두 선을 일치시키는 과정에서 모션 파라메타를 구하는데 먼저 평행 이동을 통해 한쪽 글을 일치시키고 이 과정에서 translation x, y 파라메타를 구한다. 다음 단계에서 한 쪽 끝이 일치된 두 선이 이루는 각을 계산하여 rotation 파라메타를 구한다. 이 방법으로 구해진 파라메타를 이용하여 모션 보상을 함으로서 영상 안정을 이를 수 있었다.

  • PDF

Controller Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Multi-Agent Systems for State Consensus (타카기-수게노 퍼지모델 기반 다개체 시스템의 상태일치를 위한 제어기 설계)

  • Moon, Ji Hyun;Lee, Ho Jae;Kim, Do Wan
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.23 no.2
    • /
    • pp.133-138
    • /
    • 2013
  • This paper addresses a state consensus controller design technique of Takagi-Sugeno fuzzy model-based multi-agent systems in a continuous-time domain. We express the interconnection topology among the agents through graph theory. The design condition is represented in terms of linear matrix inequalities. Numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

Effect of Emotional Incongruence in Negative Emotional Valence & Cross-modality (교차 양상과 부정 정서에서의 정서 불일치 효과에 따른 기억의 차이)

  • Kim, Soyeon;Han, Kwang-Hee
    • Science of Emotion and Sensibility
    • /
    • v.17 no.3
    • /
    • pp.107-116
    • /
    • 2014
  • In the current study, it is suggested that when two emotions are presented through cross-modality, such as auditory and visual, incongruence will influence arousal, recognition, and recall of subjects. The first hypothesis is that incongruent cross-modality does not only increase arousal more than the congruent, but it also increases recall and recognition more than congruent. The second hypothesis is that arousal modulates recall and recognition of subjects. To demonstrate the two hypotheses, our experiment's conditions were manipulated to be congruent and incongruent by presenting positive or negative emotions, visually and acoustically. For dependent variables, we measured recall rate and recognition rates. and arousal was measured by PAD (pleasure-arousal-dominance) scales. After eight days, only recognition was measured repeatedly online. As a result, our behavioral experiment showed that there was a significant difference between arousal before watching a movie clip and after (p<.001), but no difference between the congruent condition and incongruent condition. Also, there was no significant difference between recognition performance in the congruent condition and incongruent condition, but there was a main effect of the clips' emotions. Interestingly after analyzing recognition rates separately depending on clips' emotions, there was a significant difference between congruent and incongruent conditions in the only negative clip (p= .044), not in the positive clip. In a detailed result, recognition in the incongruent condition is more than in the congruent condition. Furthermore, in the case of recall performance, there was a significant interaction between the clips' emotions shown in the clips and congruent conditions (p=.039). Through these results, the effect of incongruence with negative emotion was demonstrated, but an incongruent effect by arousal could not be demonstrated. In conclusion, in our study, we tried to determine the impact of one method to convey a story dramatically and have an effect on memory. These effects are influenced by the subjects' perceived emotions (valence and arousal).

The Model of Appraisal Method on Authentic Records (전자기록의 진본 평가 시스템 모형 연구)

  • Kim, Ik-Han
    • The Korean Journal of Archival Studies
    • /
    • no.14
    • /
    • pp.91-117
    • /
    • 2006
  • Electronic Records need to be appraised the authenticity as well as the value itself. There has been various kinds of discussion about how records to be appraised the value of themselves, but there's little argument about how electronic records to be appraised the authenticity of themselves. Therefore this article is modeling some specific authenticity appraisal methods and showing each stages those methods should or may be applied. At the Ingest stage, integrity verification right after records creation in the organization which produced the records, quality and integrity verification about the transferred in the organization which received the records and integrity check between SIP and AIP in the organization which received and preserved the records are essential. At the Preservation stage, integrity check between same AIPs stored in different medium separately and validation of records where or not damaged and recovery damaged records are needed. At the various Processing stages, suitability evaluation after changing the record's management control meta data and changing the record's classification, integrity check after records migration and periodical validation and integrity verification about DIPs are required. For those activities, the appraisal methods including integrity verification, content consistency check, suitability evaluation about record's meta data, feasibility check of unauthorized update and physical status validation should be applied to the electronic records management process.

Friction Angle on the Surface of Vertical Ground Anchor in Sand (모래지반내의 연직 지반앵커 표면의 마찰각)

  • 임종철
    • Geotechnical Engineering
    • /
    • v.11 no.4
    • /
    • pp.99-110
    • /
    • 1995
  • In this study, friction angles on the surface of vertical rigid ground anchor in normally consolidated dry sand were measured by model pullout tests in laboratory. Friction angles were obtained from the normal and shear stresses measured along depth of the anchor stir face by attaching several 2-dimensional load cells. Model tests were conducted under the plane strain state and axial symmetric state. From the results of tests, it was concluded that the maximum friction angle on the anchor surface coincides nearly with the maximum angle of stress obliquity on the plane of zero-extension direction obtained by plane strain compression test. This result was made with regard to the strength anisotropy and stress dependency of sand. It showed that when angle of shear resistance of the sand is applied to the friction angle of the anchor surface, the design capacity could be less than the applied force, thus making the anchor unsafe.

  • PDF

Modeling of Off-Road Vehicle Operator for Use in Ride Simulation (승차(乘車) 시뮬레이션을 위한 노외차량(路外車輛) 운전자(運轉者)의 모형화(模型化))

  • Kim, Kyeong Uk
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • v.9 no.1
    • /
    • pp.1-4
    • /
    • 1984
  • 노외차량(路外車輛)의 승차(乘車) 시뮬레이션을 위한 착석(着席) 상태(狀態)의 운전자(運轉者) 모델을 개발(開發)하였다. 운전자(運轉者) 모델은 머리, 몸체, 신부(腎部)로 크게 나누어 자유도(自由度) 3의 진동체로 가정(假定)하고 머리와 몸체, 몸체와 신부(腎部)는 각각 목과 장기(臟器)를 나타내는 탄성체로서 연결하였다. 또한 인체의 해부학적(解部學的) 구조(構造)와 일치(一致)하도록 머리와 신부(腎部)사이에는 척추(脊椎) 부분(部分)을 포함시켰다. 모델의 각 변수(變數)들은 기존(旣存)의 실험(實驗) 결과(結果)를 이용(利用)하여 머리부의 진동(振動)이 실험(實驗) 결과(結果)와 일치(一致)하도록 시뮬레이션 방법(方法)으로 결정(決定)하였다.

  • PDF

Development of Internet Service Manager in Advanced Information Communication Processing System (AICPS를 위한 인터네트 서비스 관리장치 개발)

  • 권선준
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 1998.11a
    • /
    • pp.282-285
    • /
    • 1998
  • 대용량 통신처리 시스템은 PSTN, PSDN 및 ISDN 둥 다양한 통신망으로부터 접속하는 사용자들에게 text 기반의 서비스 및 인터넷 서비스의 제공을 목표로 한다. 유료 인터넷 서비스 제공에 있어서 유료 CP 사용에 대한 과금 데이터 생성을 위한 데이터 관리 방안 및 인터넷 서비스 관리장치(WARP Manager) 개발에 대하여 기술한다. 유료 CP 데이터는 데이터베이스 테이블에 저장되어 관리되며 유료 CP 데이터 관리는 WARP Manager에서 수행되는 유료 CP에 대한 등록, 변경, 삭제 및 검색 기능을 포함하며 유료 CP 데이터는 WARP Manager의 내용을 기준으로 WARP Manager와 각 WARP간에 상호 일치가 되도록 관리되어야 한다. 본 논문에서는 위에서 소개된 유료 CP 데이터 관리 기능 및 유료 CP 데이터에 대한 일치 기능에 대하여 기술한다.

  • PDF

A study on benchmark of wave propagation model (전달손실 모델의 benchmark에 관한 연구)

  • Cha Kyoung Hee;Kim Jae Soo;Seong Woo Jae
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
    • /
    • spring
    • /
    • pp.206-209
    • /
    • 1999
  • 본 논문은 실제 해양에서 표적의 탐지거리 계산에 필요한 전달손실을 신속, 정확하게 계산하기 위해 가용한 모델을 확보하고, 확보된 모델의 검증을 통해 사용 가능한 범위에 대한 지침을 마련하고자 한다. 연구를 위해 확보된 모델은 포물선 방정식 모델의 RAM, 정상모드 모델의 KrakenC, 고속음장 모델의 OASES이다. 각 모델을 같은 환경에서 주파수를 변화시켜 가며 비교하였고 완전해를 제공하는 OASES를 기준으로 결과를 비교해 본 결과 KrakenC의 경우, 저주파에서 전달손실은 거의 일치하거나 2-3dB 정도의 차이를 보였고, ram의 경우는 KrakenC에 비하여 일치하는 정도가 훨씬 낮았다.

  • PDF

Infrared Absorption in $XAs_2S_3-(1-X)GeS_2$ Glassses in Multiphonon Region ($XAs_2S_3-(1-X)GeS_2$ 유리의 Multiphonon 영역에서의 적외선 흡수)

  • 마동성
    • Journal of the Korean Ceramic Society
    • /
    • v.22 no.3
    • /
    • pp.67-71
    • /
    • 1985
  • 2.5~40$mu extrm{m}$ 영역에서 $XAs_2S_3-(1-X)GeS_2$ 유리의 적외선 흡수에 관하여 연구했다/ Lucovsky와 그의 연구팀이 제창한 ""분자모델""에 의하면 $8-20\mu\textrm{m}$ 영역에서 위의 유리물질의 multiphonon 흡수대는 고립된 각 분자의 기본진동대의 overtone 및 combination 과 같다. 그러므로 multiphonon 흡수영역에서 AsY3 와 GeY3의 기본진동수를 모두 가지고 있는 combination 대는 관찰되지 않고 또한 혼합된 $XAs_2S_3-(1-X)GeS_2$ 유리의 흡수계수는 순수한 $As_2Y_3$$GeY_2$ 유리의 흡수계수를 더한 것으로 표현된다. 실험에서 얻은 흡수계수는 이 분자모델로부터 예상되는 값과 잘 일치한다.값과 잘 일치한다.

  • PDF

Fuzzy Stereo Matching Algorithm (퍼지 스테레오 정합 알고리듬)

  • 전효병;심귀보
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 1998.10c
    • /
    • pp.443-445
    • /
    • 1998
  • 스트레오 영상 처리에 있어서 가장 중요한 단계는 좌우 영상간의 일치점을 찾는 영상 정합 단계라고 할 수 있다. 일반적인 영상 정합 방법으로는 영역 기반에 의한 방법과 특징점에 기반한 방법으로 나누어질 수 있다. 영역 기반의 방법은 많은 계산량을 필요로 하는 단점이 있으며, 특징점에 기반한 방법은 처리 속도는 향상시킬 수 있으나 전체적인 변이도를 구할 수 없는 단점이 있다. 한편 이미지 데이터 자체의 애매함이나 잡음, 처리 과정에서 발생하는 모호성, 인식과 해석 단계에서의 불확실한 지식등을 효과적으로 다루기 위해 퍼지 기법을 이용한 영상 처리 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 각 픽셀의 밝기를 소속함수 값으로 변환한 후, 이 소속함수 값을 이용하여 좌우 영상의 일치점을 찾는 퍼지 스테레오 정합 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 몇 가지 스테레오 영상에 적용하여 그 유효성을 입증한다.

  • PDF