• 제목/요약/키워드: 인체공학형

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고전압 플라즈마 전기집진기를 위한 고전압 저속 스위칭의 작동 특성 (Performance characteristics of low frequency pulsating voltage power supply for DC Plasma Electric Precipitator)

  • 정구영;전형근;오현준;노정욱
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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    • pp.174-176
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    • 2019
  • 최근 미세먼지(PM10 또는 PM2.5)로 인한 인체 유해성 및 실제 피해사례가 인터넷, TV 매체 등에 의해 화두가 됨에 따라 각종 제조, 사업장 및 발전소에서는 미세먼지 배출기준을 충족하기 위한 고효율 집진 기술이 필요로 되고 있는 상황이다. 고압 코로나 방전에 의해 미세먼지를 포집하는 고전압 하전방식 집진장치의 경우 전류를 광범위로 조절 가능하며 역전리 방지에 탁월하여 고효율의 집진이 가능하다. 본 논문에서는 기존의 다전원(펄스전원, 기본전원)을 이용한 마이크로 펄스 하전방식이 아닌 공진형 컨버터와 고압 트랜스포머, 배전압 회로를 적용한 고전압 단전원 제어 하전방식 및 이를 이용한 고전압 전압원의 저속 스위칭 제어기법을 제안하고, 실제 측정을 통해 제안 방식의 실효성을 검증하였다.

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인체근육 구조 인간형 로봇의 모델링 및 구현 (Modeling and Development of Human-Muscle Type Humanoid)

  • 오지헌;이병주
    • 한국정밀공학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.64-72
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    • 2007
  • Many human-body motions such as walking, running, jumping, etc. require a significant amount of power. To achieve a high power-to-weight ratio of the humanoid robot system, this paper proposes a new design of the bio-mimetic leg mechanism resembling musculoskeletal system of the human body. The hip joints of the system considered here are powered by 5 human-like bi-and mono-articular muscles, and the joints of knee and ankle are redundantly actuated by both bi-articular muscles and joint actuators. The kinematics for the leg mechanism is derived and a kinematic index to measure force transmission ratio is introduced. It is demonstrated through simulation that incorporation of redundant muscles into the leg mechanism enhances the power of the mechanism approximately 2 times of the minimum actuation.

발표자의 긴장정도를 분석하는 원격제어 발표도구 제작에 관한 연구 (A Study on the Composition of the Presentation Remote Control Analysis a Tension of Presenter)

  • 김현식;한규환;윤석범;장은영
    • 실천공학교육논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.135-139
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    • 2014
  • 발표자료를 표시하는 프로그램 제어용 도구인 프레젠테이션 리모트 컨트롤러(presentation remote controller)를 발전시켜 단순한 페이지별 이동기능 외에 발표자의 긴장도를 실시간으로 확인하고 인체 반응 상태를 점검하며, 발표능력과 전달의도가 정확하지 못한 부분을 미리 확인하고 보완할 수 있는 지능 부가형 제어기 구성을 제안하고 성능을 시험한다. 제어기로는 스마트 폰이 사용되며 블루투스(bluetooth) 모듈을 인터페이스로 하여, 실행되는 프로세서에 접속하고 맥박 신호를 발표자 신체신호로 검출하여 실시간(150 ms 이내)으로 인체 상태를 인식하고 기록한다. 저장된 인체신호 데이터는 가공/처리되어 발표 능력과 자신감 향상의 자료로 이용한다. 이러한 일련의 과정은 4년제 대학의 졸업예정자를 대상으로 20주의 비정규적인 캡스톤디자인 활동을 통해 이루어진 결과이다.

거울치료가 가능한 착용형 팔꿈치 재활로봇 (Wearable Elbow Rehabilitation Robot Capable of Mirror Therapy)

  • 양지훈;백진슬;문인혁
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.73-78
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    • 2014
  • 이 논문은 팔꿈치 재활 훈련에 있어서 거울치료 기법을 적용한 착용형 재활로봇을 제안한다. 거울치료는 건측의 팔꿈치 동작을 측정하여, 환측의 팔꿈치 훈련을 하는 것이다. 이를 위해 환측의 재활을 위한 착용형 장치 뿐만 아니라 건측 팔꿈치 동작을 측정하기 위한 착용형 센서도 개발하였다. 착용형 장치는 인체의 팔꿈치 구조를 고려하여 설계하였다. 착용형 센서는 굽힘센서와 광파이버를 이용한 센서를 각각 개발하여 센터의 특성을 평가하였다. 개발된 거울치료형 팔꿈치 재활로봇은 피험자의 동작에 따른 동작특성을 3차원 모션 측정장치로 평가하였다. 실험의 결과는 이 연구에서 개발된 착용형 팔꿈치 재활로봇이 적용 가능함을 보였다.

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인체 삽입형 자기 공진 무선전력전송 수신기 설계 및 성능 분석 (Design and Performance Analysis of Magnetic Resonant Wireless Power Transfer Receiver for Implant Medical Device)

  • 김성재;구현철
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권12호
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    • pp.935-941
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    • 2018
  • 본 논문에서는 소형의 인체 삽입형 의료기기에 자기 공진기법 무선전력전송을 적용하는 경우, 적합한 시스템 구성을 제안하고 성능을 검증하였다. 제안하는 수정된 직렬-병렬 구성은 전력 수신부의 전력 수신 코일과 커패시터를 병렬로 연결한 공진기에 직렬로 연결되는 인덕터를 추가하여 구현하며, 낮은 인덕턴스를 가진 전력 수신 코일을 이용하는 경우 직렬 공진기를 이용하는 경우에 비해 높은 효율을 달성할 수 있다. 회로분석을 통해 해당 구성의 유효성 및 동작조건을 이론적으로 검증하고, 돼지 지방 및 근육 생체 블록에 무선전력전송 수신코일을 삽입한 환경에서 무선전력전송을 진행하여 전력 전송 효율 및 생체 블록의 온도 변화를 측정 비교하였다. 생체 블록에 2.5~10 mm 깊이로 삽입 시 제안한 구성이 일반적인 직렬-직렬 구성보다 평균 17.79 % 개선된 효율을 보이며, 공기 중에서 32 dBm 전력 송신 시 직렬-직렬 수신 코일은 평균 $0.75^{\circ}C/s$, 제안한 구성의 수신 코일은 평균 $0.18^{\circ}C/s$의 온도 변화를 보여 제안한 구성이 인체 삽입형 무선전력전송 시스템 구성에 보다 적합함을 확인하였다.

인체 운동 에너지를 이용한 진자 발전기에 관한 연구 (A Study on Pendulum Generator Using Human Body Kinetic Energy)

  • 지인호;신승중
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.117-122
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    • 2022
  • 본 연구에서 전자기 유도 발전(EMG)은 고정자와 영구자석 회전자로 이루어진 구조로 인체의 팔 운동 에너지를 이용하여 전력 생산이 가능한 방식이다. 그 중 AFPM 기법은 인체의 느린 속도의 팔 운동 에너지에도 민감하게 동작할 수 있는 방법으로 구조가 간단하며 크기는 초소형 설계, 제작이 가능하다. 크기 ø46×11mm, 회전수 7Hz(420rpm)의 조건에서 출력전압 0.4VAC, 출력전류 4.5mA, 출력전력 30mW 로 측정되어 목표사양과 유사하게 해석되었다. 따라서 본 연구에서는 AFPM 기법을 적용한 진자 발전을 연구하여 인체 운동 에너지로 스마트 기기에 전력을 충전하는 데 연구 목적이 있다.

단기 착화테스트에 구두골(shoelast) 설계에 관한 연구 (Development of Korean Shoe-last Based on Conformability in Short Term)

  • 김진호;황인극;박동진;박용복;김용진
    • 한국감성과학회:학술대회논문집
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    • 한국감성과학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.262-270
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    • 2001
  • 본 연구의 목표는 새로 개발된 구두골을 평가하여 보다 편리하고 기능성이 향상된 구두를 제작할 수 있는 한국형 구두골(shoelast)을 설계하는 것이다. 구두의 적합성에 영향을 주는 인자를 찾아내고, 이들에 대한 평가 방법을 개발하여 인간공학 실험을 실시하였다. 새로 개발한 구두골은 남.여 각각 2 개의 타입(type)으로 10 명의 평가자에 의하여 단기간 (1 주일)의 착화감 평가가 이루어졌다. 인체측정치와 발 부위의 상관성 평가, 피험자 각각에 대한 시계열분석의 결과를 종합하여 두 타입의 구두골에 대한 문제점을 파악하고, 그 개선점을 도출하였다. 이 결과를 바탕으로 한국형 구두골(shoelast) 설계 치수를 설정하였다. 본 연구에서는 얻어진 결과는 구두 제작 공정에 직접 사용될 수 있으며, 구두의 쾌적성 및 기능성 향상에 크게 기여할 것으로 기대한다.

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저속40%옵셋 충돌시험을 통한 프레임형 승용차량의 손상성수리성에 관한 연구 (Damageability, Repairability of Frame Type Passenger Vehicles at Low Speed 40% Offset Crash Test)

  • 박인송;정태용
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제11권5호
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    • pp.127-133
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    • 2003
  • For the purpose of evaluation the damage repairability of a Frame Type Passenger vehicle which experienced a Low Speed 40% Offset front and rear Crash Test. tests were made according to the RCAR testing procedures. Test results concluded ; (1) The deceleration at C.G(center of gravity) off 6.9∼11.39 was similar to that for the vehicle. The airbag system was found to affect neither the passenger's safety nor the savings of the repairing costs. (2) In order to improve the repairability of the Frame Type Passenger vehicle after collision should be a higher crash performance of the bumper on the RCAR standards.

기상학적 영향을 고려한 낙동강 하류 녹조 발생특성 연구 (A Study on the Characteristics of Cyanobacteria in the Downstream of Nakdong River Considering the Meteorological Effects)

  • 정우석;김영도;김성은;기서진
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2020년도 학술발표회
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    • pp.110-110
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    • 2020
  • 최근 낙동강유역에서는 여름철 폭염 및 가뭄의 영향으로 조류대경보가 발령되고 있으며, 급격한 수질환경적 변화가 이루어지고 있다. 본 연구대상유역인 낙동강에서도 가뭄으로 인해 녹조가 발생하여 조류경보가 발령되었다. 남조류의 대발생은 대량 번성 및 사멸에 따라 수체 내 산소 고갈 및 유기물 증가와 같은 문제를 야기하고 있다. 또한 남조류가 분비하는 독성물질 또한 수생태계와 인체에 유해하다. 그리고 인체에는 무해하다고 밝혀졌지만 수돗물 등에서 흙냄새와 같은 좋지 않은 냄새를 유발하는 냄새물인 지오스민, 2-MIB을 분비하여 정수공급체계의 악영향을 미친다. 본 연구대상 지점인 낙동강은 다기능 보 건설로 인해 하천 수심이 증가하고 유속이 느려지면서 정체성 수역 특성을 나타내고 있다. 이는 호소성 수역 특성을 나타내고 있음과 동시에 녹조발생과 같은 수질환경적 변화가 이루어지고 있다는 것을 의미한다. 본 연구에서 시각화 분석을 통해 낙동강 하류 남조류 발생현황을 분석하였으며, 랜덤포레스트를 이용하여 지점별 남조류 발생 주요 영향인자를 도출하였다. 조류경보제 발생 등급은 발령기준으로 관심, 위험, 대발생으로 구분된다. 학습데이터로 관심단계 기준인 남조류세포수 1,000 cell/mL 보다 작게 측정된 데이터들은 관심미만의 데이터로 Normal 등급으로 구분하였다. 구분된 발생등급을 범주형 변수로 설정하여 학습 데이터를 통해 모형을 구축하고 검증 데이터를 이용하여 모형 정확성을 평가하였다. 본 연구를 통해 조류발생 주요 영향인자를 도출하고 변수별 중요도를 평가를 통해 지점별 녹조 발생특성을 비교 분석하였다.

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안정된 동기시신호발생을 이용한 인체 기능의 측정에 관한 연구 (A research on the sychronized clock pulse for the measurement of physical function.)

  • 이행세;이상혁;김용득
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.9-16
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    • 1976
  • 인체기능 측정장치를 설계한 것으로 체온계를 계수형 계기로 설계보험하였고, 맥박과 혈압측정장치 설계를 위한 기초실험을 하였다. 종래의 복잡한 아날로그식의 변환과정을 모두 제거하고, 온도제어 주파수변환회로를 설계하여, 직접 온도에서 주파수로 A/D 변환을 행하였다. 기온범위에서 ±0.05℃의 오차한계를 얻었다. This paper deals with a method of measuring the temperature, purse, and pressure of a human body The temperature controlled oscillator was designed with a thermistor as a temperature measuring part The error in temperature was less than ±0.05℃ in the range of the temperature of a human body.

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