• 한국수자원학회:학술대회논문집
• /
• 한국수자원학회 2021년도 학술발표회
• /
• pp.33-33
• /
• 2021

예측하기 어려운 복잡한 기후 변화로 인해 수자원 관리측면에서 다양한 방법을 도입하여 해결할 수 있는 방안이 국가적 주요 관심사로 다루어지고 있다. 따라서 투입인력과 소요시간 절감, 장비와 인력진입 불가지역에 대한 정보획득, 높은 공간해상도, 항공측량 대비 높은 경제성 등 다양한 장점의 드론을 이용한 하천지형 특성별 수리특성 분석방안이 필요하다. 본 연구에서는 성연천 하류부지역을 대상으로 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS) 측량 지형성과와 드론측량(Drone) 지형성과를 지상에 설치된 CHP(Check Point) 좌표 값을 확인하여 두 지형의 정확도를 비교하였으며 HEC-RAS 모형을 이용하여 빈도별 수리특성을 비교 산정하였다. 본 연구는 성연천 하류 480m구간을 선정하고 GNSS를 이용한 실측지형자료와 GCP(Ground Control Point)를 얻기 위해 정확도 검증을 실시하였으며 위성항법시스템(GNSS) 측량과 DRONE RGB측량의 CHP(Check Point) 오차를 비교하여 정확도를 검증하였다. 오차 값이 확인된 위성항법시스템(GNSS)을 이용하여 가상기준점을 선정하고 RTK 모바일스테이션을 설치하여 DRONE LIDAR측량을 통해 지형자료를 취득하였으며 얻어진 지형자료를 HEC-RAS를 통해 입력 후 성연천 하천기본계획에 제시되어진 조도계수와 빈도별 홍수위를 적용하여 연구구간 480m에 대해 100년 빈도의 결과 값을 비교 검토하였다. 100년 빈도 계획 홍수량 조건의 하상과 한계수위의 차에서 위성항법시스템(GNSS) 측량 지형자료를 기준으로 평균수위 측정오차는 드론 RGB 측량 지형자료 0.460m, 드론 LIDAR 측량 지형자료 0.260m의 결과를 얻었으며 동일 조건 흐름하의 평균유속에서 위성항법시스템(GNSS) 측량 지형자료를 기준으로 평균유속 측정오차는 드론 RGB 측량 지형자료 0.40m/s, 드론 LIDAR 측량 지형자료 0.36m/s의 결과를 얻었다. 통수 단면적의 비교 결과는 위성항법시스템(GNSS) 측량 지형자료를 기준으로 드론 RGB 측량 지형자료 전체 단면의 평균오차는 20.20m², 드론 LIDAR 측량 지형자료 전체 단면의 평균오차는 21.68²의 결과를 얻었으며 이상에서와 같이 홍수위와 평균유속, 통수 단면적의 측정오차 비교 결과를 종합할 때 통수 단면적 측정결과는 위성항법시스템(GNSS) 측량과 드론 RGB 측량의 차이가 적었으나 계획 홍수량 조건의 하상과 한계수위 차이와 동일조건 흐름하의 평균유속에서 위성항법시스템(GNSS) 측량과 드론 LIDAR 측량의 차이가 적은 것으로 나타났다. 그리고 통수용량(capacity)(m³) 비교에서는 위성항법시스템(GNSS) 측량을 기준으로 드론 RGB 측량은 약 7644m³, 드론 LIDAR 측량은 약 7547m³의 차이를 보여 드론 LIDAR를 이용한 결과가 가장 정확한 측정방법으로 추천할 수 있음을 확인하였다.

• 한국산업정보학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.61-71
• /
• 2007

본 연구는 현재 인력기반 중심의 측정장비인 사이고미터가 가지고 있는 제약성을 개선할 목적으로 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용하여 수목의 수세활력도를 측정할 수 있는 자동화 시스템을 개발하였다. 본 연구를 통하여 개발된 시스템의 신뢰성을 검증하기 위하여 사이고미터와 측정값을 비교한 결과 거의 차이가 없었으며, 배터리 수명은 약 1,844일 정도 유지되는 것으로 나타났다. 그리고 센서 네트워크 안정성 검증 결과 데이터 전송이 가능한 최대 거리는 130m로 나타나 산림지역이나 가로수 관리에 적용할 경우 조사 및 관리비용의 절감과 노동생산성을 향상 시킬 수 있을 것으로 사료된다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.7-13
• /
• 2008

본 연구에서 개발한 노변 영상(roadside image) 취득 시스템은 효율적으로 도로 시설물들을 관리하기 위함이다. 복잡하고 긴 구간의 도로에 존재하는 도로 시설물을 인력을 사용하여 조사하기에는 많은 시간과 비용이 소요된다. 도로를 따라 움직이는 차량을 이용하는 경우에는 적은 인원과, 단시간에 노변에 설치된 시설물 등의 현황과 상태를 조사 할 수 있으며 도로 주변의 다양한 정보를 알 수가 있다. 또한, 차량에 장착된 GPS/INS 통합시스템을 사용하여 해당 영상의 정확한 위치 정보를 획득 할 수 있다. 그러나 선명한 영상을 취득하기 위해서 야외의 다양한 조건을 만족시키는 카메라와 렌즈의 선정이 중요하며, 이에 따른 동기화 장치(synchronization device)와 영상 획득 프로그램의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 경기도 고양시를 대상으로 시험을 실시하였으며, 현재 시판되고 있는 최신의 다양한 종류의 카메라와 렌즈를 차량에 장착한 후 영상을 취득하여 연구에 적합한 하드웨어를 선정하였다. 또한 동기화 장치를 사용하여 DMI(Distance Measuring Instrument)에서 발생되는 트리거 신호를 입력받아 일정한 거리마다 영상을 취득하는 S/W와 동기화 장치의 성능을 테스트하였다. 취득된 노변 영상의 위치 정확도를 테스트하기 위해 DGPS 방법을 이용하여 후처리 하였으며, 레벨 2수준의 교통주제도에 차량의 이동궤적과 도로의 선형을 중첩하여 육안으로 비교 분석하였다. 취득된 노변 영상을 분석하여 지상 모니터링 분야에서 도로 주변 시설물의 변화 탐지에 이용이 가능한 대상 시설물 목록을 선정하였으며 매우 효율적으로 도로의 유지관리에 활용이 가능할 것으로 기대된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
• /
• pp.1034-1036
• /
• 2017

최근 가구별 라이프스타일의 변화로 외식 소비문화가 증가하면서 간편하면서도 건강한 음식인 회전초밥을 찾는 수요도 늘어나고 있다. 하지만 기존 회전초밥 가게는 레일 위의 초밥을 일일이 직접 확인하고 만들어야하는 번거로움이 있어 판매량 및 초밥 현황 파악에 정확성이 낮으며, 소비자는 초밥의 신선도가 떨어져도 알 방법 없다. 본 논문은 이러한 문제들의 해결책으로 라즈베리파이를 이용한 초밥 관리 시스템을 제안한다. 이 시스템의 첫 번째 기능은 회전하는 레일에 부착된 파이카메라로 영상처리를 하여 불필요한 인력 없이 한눈에 레일 위의 초밥을 확인한다. 두 번째 기능은 RFID 태그로 시간을 체크하여 최대한의 신선도를 유지하면서 고객에게 상품을 제공한다. 세 번째 기능은 카메라와 RFID로 판매량을 파악하고 웹에서 조회 가능하게 한다. 즉, 이 시스템은 실시간으로 판매량과 초밥 공급을 확인할 수 있도록 하고, 더욱 신선한 상품을 제공하여 상품의 질적 향상과 일의 효율성을 높일 수 있도록 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
• /
• pp.762-763
• /
• 2002

최근에는 컴퓨터를 이용한 자동 제어나 계측기의 활용이 급격히 증가하고 있다. 본 논문에서는 데이터의 수집 및 제어가 쉽고 데이터 분석 및 적용이 용이한 LabVIEW 그래픽 프로그램을 사용하여 계측장비 제어 및 모니터링, 측정 데이터의 분석, 자동제어가 가능한 자동 부화 시스템을 설계하고 시스템의 검증을 위해 Incubator를 제작하였다. 센서를 통해 Incubator 내부 환경을 측정하고 부화를 위해 선택한 개체의 부화환경을 데이터베이스 파일에서 불러와 최적의 환경 조성을 위해 각 장치들을 초기화 및 제어한다. 이를 통해 미세한 부화 환경의 변화가 부화율과 품질에 주었던 단점을 극복할 수 있을 뿐만 아니라 효율적인 시스템 관리로 인한 인력과 비용의 절감도 기대된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.269-272
• /
• 2004

1950년대 동란을 거쳐 1960년대 초반부터 시작된 경제개발계획에 의해 급격한 경제성장으로 인해 산업 인구의 대도시 집중화에 의하여 전기의 공급력 부족 현상은 지속되었다. 따라서, 이때부터 성장한 경제배전계통은 수적으로도 많고 광범위하게 산재되어 있어 인력에 의해서는 더 이상 효과적인 관리가 어렵게 되었고, 사회가 고도 정보화로 진전되면서 수용가는 한층 더 높은 공급 신뢰도와 고품질의 전력공급을 요구하고 있다. 이러한 변화에 따라 전력공급자는 전력계통에 대한 감시와 제어를 통하여 항시 안정적이고 신뢰성있는 운용을 하여야한다. 이에 따라 배전계통에 설치된 배전설비를 컴퓨터와 통신수단을 이용하여 원격지에서 감시 제어할 수 있는 배전자동화 시스템에 대한 연구가 오래 전부터 이루어져 왔으며 효과적으로 양질의 전력을 공급하고자 배전자동화 시스템(DAS)이 도입되었다. 본 연구에서는 능동적인 감시 및 제어기능을 제공하는 객체지향형 능동데이터베이스 알고리즘을 사용하여 배전계통 제어에 적용하였고 기존의 인터넷 통신망을 통한 감시 및 제어가 가능하게 하였으며 이러한 효과에 의해 배전계통이 여러개의 다른 전력회사로 분할될 경우 각기 존재하는 다른 시스템에 대하여 인터넷을 통한 연계가 가능하도록 하여 통합적인 데이터베이스를 구축하는데 용이하게 하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
• /
• pp.172-174
• /
• 2022

국내에서 물류를 처리하는 회사에서는 다양한 형태의 제품을 입출고 처리하고 있다. 다양한 형태의 제품을 처리하기 위해서 수작업으로 분류 업부를 수행하고 있다. 본 논문에서는 적은 인력으로 고효율을 내기 위해 비전 센서를 사용하는 실시간 QR코드 탐지 방법을 제안한다. 제한하는 시스템은 비전 센서를 사용하여 물류의 QR코드 인식을 실시간으로 처리가 가능하다. 제안하는 시스템은 물류의 단인 QR 코드 인식이 아닌 다중 인식을 통해서 다량의 QR 코드를 빠르게 파악할 수 있다. 연구에서는 시스템을 실제 구현하여 검증을 진행하여 비전 센터를 통해서 이미지에서 다중 QR 인식을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제20권5호
• /
• pp.923-930
• /
• 2016

상 하수도, 해양플랜트 등 다양한 배관이 산업현장에 이용되고 있으며, 이러한 배관의 유지보수 작업은 필수적이다. 특히 산업현장에서 배관 유지보수 작업은 전문 인력이 배관 내 투입되어 작업이 진행되거나, 인력 투입이 불가능한 경우 와이어에 연결된 스크래퍼를 배관에 삽입하는 방식을 이용한다. 그러나 이 방식은 교통체증, 막대한 예산의 투입 등의 문제를 야기한다. 이런 문제점을 해결하기 위한 배관 청소 로봇의 연구, 개발이 진행되고 있다. 현재 배관청소 로봇은 작업 및 운용 상태를 실시간으로 확인할 수 없는 문제점이 있다. 본 논문에서는 배관 청소로봇의 운용, 배관 내부 및 청소 상태를 확인할 수 있도록 카메라로부터 촬영된 영상을 수집하며, 수집된 데이터는 RS-485 통신을 이용하여 모니터링 시스템에 전송하여 사용자가 실시간으로 상태를 확인할 수 있게 구성하였다.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제18권5호
• /
• pp.9-15
• /
• 2017

전 세계를 활동영역으로 하는 현대 사회의 사이버전의 공격 기술은 날로 보다 정교해지고 새로운 공격의 출현 주기가 점점 짧아지고 있으며 이를 해결할 방어 기술 및 전문 인력은 매우 부족한 실정이다. 이러한 문제를 해결하기 위한 노력 중의 하나로 세계 각국은 사이버전을 대비하는 테스트 베드로써 사이버 레인지를 고려하고 있다. 본 논문은 사이버 레인지의 해외사례 및 유사 체계를 조사하면서 각종 요소를 수집 및 분석하였으며 시스템 엔지니어링 과정을 통하여 이를 체계적으로 분류하였다. 그 과정 중에 유도되는 임무 및 운영 개념을 아키텍처 프레임워크에 맞게 설정하였으며 사이버 레인지의 논리적 아키텍처를 작성하였다. 작성된 아키텍처를 활용하여 방어 기술 및 전문 인력 확보란 두 가지 목표를 달성하는 동시에 효율성 및 지속성을 확보하는 운용 방안을 제시하였다.

• 한국재난정보학회 논문집
• /
• 제11권2호
• /
• pp.263-267
• /
• 2015

본 연구는 국가 주요에너지 시설에 대한 보안진단결과를 분석하여 국가주요 에너지 시설의 보안향상방안을 제안하고자 한다. 대부분의 대상시설은 보안인력, 보안시스템, 울타리, 초소 등에 대한 외형적 보안요소는 적절하게 구축되어 있으나 이러한 보안요소 운용에 대한 인식수준 및 효율성은 낮은 것으로 분석되었다. 보안인력 수요산출의 불균형, 보안시스템 운용에 대한 기본지식 부족, CCTV 운용에 있어 과도한 Pan/Tilt/Zoom 기능 적용으로 인한 사각감시지역 발생, 카메라 위치의 부적절, 모니터 감시효율 저하, 그리고 자체 방호능력과 무관하게 작성된 보안계획서 등 미흡한 점이 있는 것으로 나타났다. 이러한 문제점을 보완하기 위해서 보안관리자의 전문성 제고가 우선되어야 하며, 선발 시 전문성 고려가 없기 때문에 보안관리자를 위한 전문 교육과정 신설이 필요하다. 그리고 보안업무 표준화를 통해 방호업무의 일관성을 유지하고 자체적인 보안진단의 기본 도구로 활용함으로써 보안수준을 향상시킬 수 있을 것으로 보인다.