• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2017.05a
• /
• pp.15-15
• /
• 2017

하천의 수위와 유량 등의 수리량 자료는 치수, 이수, 환경 등에 관한 하천 계획과 관리의 기초자료로 활용된다. 따라서 체계적인 하천 관리를 위해서는 신뢰성 있는 하천 수리량 자료의 확보가 요구된다. 이에 따라 우리나라에서는 많은 하천에 수위 관측소를 설치하여 실시간 수위를 측정하고 있다. 하지만 유량의 측정은 국가하천 등 주요 대규모 하천에 국한되어 있는 실정이다. 반면에 우리나라 대부분의 홍수 피해는 중 소하천에서 발생하고 있지만, 중 소하천에 대한 수문조사는 상대적으로 매우 미진한 실정이다. 이러한 중 소하천에 대한 수리 정보 조사의 가장 큰 어려움은 대부분의 중 소하천이 지방자치단체에서 관리하고 있어 예산과 인력 지원이 어렵기 때문이다. 이에 본 연구에서는 중 소하천에 산재한 보와 같은 하천 횡단 구조물의 유량 측정 기능을 이용하고, 급성장하고 있는 영상 분석 기술과 IT를 하천공학 분야에 접목하여 중 소하천의 수리 정보를 저비용, 실시간으로 원격 측정하는 시스템을 개발하고자 하였다. 이를 위해 연구에서는 저가형 영상 장비를 이용하여 하천 횡단구조물 주변의 흐름 영상을 원격으로 확보하고, 해당 영상을 데이터베이스로 송신하는 장치인 WIA 시스템(wireless image acquisition system)을 개발하였다. 그리고 촬영된 영상을 분석하여 수위를 도출하는 영상 분석 프로그램, 수위-유량 관계 곡선(rating curve), 미계측 지점에 대한 하천 수리 정보를 계산하기 위한 HEC-RAS를 포함하는 River-HQ 시스템을 개발하였다. 개발된 WIA & River-HQ 시스템은 한국건설기술연구원 하천실험센터 내 직선 수로(실규모 하천) 구간에 대하여 정확성이 검증되었다. 이러한 WIA & River-HQ 시스템은 실제 하천에 대한 적용성과 안정성 검토를 통해 향후 중 소하천의 환경 관리와 홍수예경보 업무 등에 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2021.06a
• /
• pp.33-33
• /
• 2021

예측하기 어려운 복잡한 기후 변화로 인해 수자원 관리측면에서 다양한 방법을 도입하여 해결할 수 있는 방안이 국가적 주요 관심사로 다루어지고 있다. 따라서 투입인력과 소요시간 절감, 장비와 인력진입 불가지역에 대한 정보획득, 높은 공간해상도, 항공측량 대비 높은 경제성 등 다양한 장점의 드론을 이용한 하천지형 특성별 수리특성 분석방안이 필요하다. 본 연구에서는 성연천 하류부지역을 대상으로 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS) 측량 지형성과와 드론측량(Drone) 지형성과를 지상에 설치된 CHP(Check Point) 좌표 값을 확인하여 두 지형의 정확도를 비교하였으며 HEC-RAS 모형을 이용하여 빈도별 수리특성을 비교 산정하였다. 본 연구는 성연천 하류 480m구간을 선정하고 GNSS를 이용한 실측지형자료와 GCP(Ground Control Point)를 얻기 위해 정확도 검증을 실시하였으며 위성항법시스템(GNSS) 측량과 DRONE RGB측량의 CHP(Check Point) 오차를 비교하여 정확도를 검증하였다. 오차 값이 확인된 위성항법시스템(GNSS)을 이용하여 가상기준점을 선정하고 RTK 모바일스테이션을 설치하여 DRONE LIDAR측량을 통해 지형자료를 취득하였으며 얻어진 지형자료를 HEC-RAS를 통해 입력 후 성연천 하천기본계획에 제시되어진 조도계수와 빈도별 홍수위를 적용하여 연구구간 480m에 대해 100년 빈도의 결과 값을 비교 검토하였다. 100년 빈도 계획 홍수량 조건의 하상과 한계수위의 차에서 위성항법시스템(GNSS) 측량 지형자료를 기준으로 평균수위 측정오차는 드론 RGB 측량 지형자료 0.460m, 드론 LIDAR 측량 지형자료 0.260m의 결과를 얻었으며 동일 조건 흐름하의 평균유속에서 위성항법시스템(GNSS) 측량 지형자료를 기준으로 평균유속 측정오차는 드론 RGB 측량 지형자료 0.40m/s, 드론 LIDAR 측량 지형자료 0.36m/s의 결과를 얻었다. 통수 단면적의 비교 결과는 위성항법시스템(GNSS) 측량 지형자료를 기준으로 드론 RGB 측량 지형자료 전체 단면의 평균오차는 20.20m², 드론 LIDAR 측량 지형자료 전체 단면의 평균오차는 21.68²의 결과를 얻었으며 이상에서와 같이 홍수위와 평균유속, 통수 단면적의 측정오차 비교 결과를 종합할 때 통수 단면적 측정결과는 위성항법시스템(GNSS) 측량과 드론 RGB 측량의 차이가 적었으나 계획 홍수량 조건의 하상과 한계수위 차이와 동일조건 흐름하의 평균유속에서 위성항법시스템(GNSS) 측량과 드론 LIDAR 측량의 차이가 적은 것으로 나타났다. 그리고 통수용량(capacity)(m³) 비교에서는 위성항법시스템(GNSS) 측량을 기준으로 드론 RGB 측량은 약 7644m³, 드론 LIDAR 측량은 약 7547m³의 차이를 보여 드론 LIDAR를 이용한 결과가 가장 정확한 측정방법으로 추천할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.61-71
• /
• 2007

The main purpose of this study was to develop Automatic Measurement System for monitoring tree's vigor using Ubiquitous Sensor Network This study also focused on presenting an alternative for monitoring automatically tree's vigor due to Shigometer's limits. Application test of the system in comparison with Shigometer showed that the measurement values were not different to choose between the two, and battery lasted about 1,844 days in this system. To test the sensor network the possible transmission distance using the sensor network in maximum was 130m. Investigation and management expenses can be reduced and labor productivity will also be improved in the forest and street trees.

• Proceedings of the KSRS Conference
• /
• 2008.03a
• /
• pp.7-13
• /
• 2008

본 연구에서 개발한 노변 영상(roadside image) 취득 시스템은 효율적으로 도로 시설물들을 관리하기 위함이다. 복잡하고 긴 구간의 도로에 존재하는 도로 시설물을 인력을 사용하여 조사하기에는 많은 시간과 비용이 소요된다. 도로를 따라 움직이는 차량을 이용하는 경우에는 적은 인원과, 단시간에 노변에 설치된 시설물 등의 현황과 상태를 조사 할 수 있으며 도로 주변의 다양한 정보를 알 수가 있다. 또한, 차량에 장착된 GPS/INS 통합시스템을 사용하여 해당 영상의 정확한 위치 정보를 획득 할 수 있다. 그러나 선명한 영상을 취득하기 위해서 야외의 다양한 조건을 만족시키는 카메라와 렌즈의 선정이 중요하며, 이에 따른 동기화 장치(synchronization device)와 영상 획득 프로그램의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 경기도 고양시를 대상으로 시험을 실시하였으며, 현재 시판되고 있는 최신의 다양한 종류의 카메라와 렌즈를 차량에 장착한 후 영상을 취득하여 연구에 적합한 하드웨어를 선정하였다. 또한 동기화 장치를 사용하여 DMI(Distance Measuring Instrument)에서 발생되는 트리거 신호를 입력받아 일정한 거리마다 영상을 취득하는 S/W와 동기화 장치의 성능을 테스트하였다. 취득된 노변 영상의 위치 정확도를 테스트하기 위해 DGPS 방법을 이용하여 후처리 하였으며, 레벨 2수준의 교통주제도에 차량의 이동궤적과 도로의 선형을 중첩하여 육안으로 비교 분석하였다. 취득된 노변 영상을 분석하여 지상 모니터링 분야에서 도로 주변 시설물의 변화 탐지에 이용이 가능한 대상 시설물 목록을 선정하였으며 매우 효율적으로 도로의 유지관리에 활용이 가능할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2017.11a
• /
• pp.1034-1036
• /
• 2017

최근 가구별 라이프스타일의 변화로 외식 소비문화가 증가하면서 간편하면서도 건강한 음식인 회전초밥을 찾는 수요도 늘어나고 있다. 하지만 기존 회전초밥 가게는 레일 위의 초밥을 일일이 직접 확인하고 만들어야하는 번거로움이 있어 판매량 및 초밥 현황 파악에 정확성이 낮으며, 소비자는 초밥의 신선도가 떨어져도 알 방법 없다. 본 논문은 이러한 문제들의 해결책으로 라즈베리파이를 이용한 초밥 관리 시스템을 제안한다. 이 시스템의 첫 번째 기능은 회전하는 레일에 부착된 파이카메라로 영상처리를 하여 불필요한 인력 없이 한눈에 레일 위의 초밥을 확인한다. 두 번째 기능은 RFID 태그로 시간을 체크하여 최대한의 신선도를 유지하면서 고객에게 상품을 제공한다. 세 번째 기능은 카메라와 RFID로 판매량을 파악하고 웹에서 조회 가능하게 한다. 즉, 이 시스템은 실시간으로 판매량과 초밥 공급을 확인할 수 있도록 하고, 더욱 신선한 상품을 제공하여 상품의 질적 향상과 일의 효율성을 높일 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.762-763
• /
• 2002

Recently, automatic control or application of measuring instrument with computers is rapidly increasing. In this paper we designed automatic incubation system that has functions of control and monitoring of measuring instrument, analysis of measured data, and automatic control by using LabVIEW graphic program that can easily collect, control, analyze, and apply data. Then to inspect the system we produced Incubator. Internal environment is measured by a sensor and each device is setting and controlled to create the optimum environment after finding hatching environment of selected individual from Database file for incubation. Through this functions, problems of hatching rate and quality that were affected by minute change of hatching environment are dealt successfully with, and retrenchment of labor and cost is expected as well.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.269-272
• /
• 2004

1950년대 동란을 거쳐 1960년대 초반부터 시작된 경제개발계획에 의해 급격한 경제성장으로 인해 산업 인구의 대도시 집중화에 의하여 전기의 공급력 부족 현상은 지속되었다. 따라서, 이때부터 성장한 경제배전계통은 수적으로도 많고 광범위하게 산재되어 있어 인력에 의해서는 더 이상 효과적인 관리가 어렵게 되었고, 사회가 고도 정보화로 진전되면서 수용가는 한층 더 높은 공급 신뢰도와 고품질의 전력공급을 요구하고 있다. 이러한 변화에 따라 전력공급자는 전력계통에 대한 감시와 제어를 통하여 항시 안정적이고 신뢰성있는 운용을 하여야한다. 이에 따라 배전계통에 설치된 배전설비를 컴퓨터와 통신수단을 이용하여 원격지에서 감시 제어할 수 있는 배전자동화 시스템에 대한 연구가 오래 전부터 이루어져 왔으며 효과적으로 양질의 전력을 공급하고자 배전자동화 시스템(DAS)이 도입되었다. 본 연구에서는 능동적인 감시 및 제어기능을 제공하는 객체지향형 능동데이터베이스 알고리즘을 사용하여 배전계통 제어에 적용하였고 기존의 인터넷 통신망을 통한 감시 및 제어가 가능하게 하였으며 이러한 효과에 의해 배전계통이 여러개의 다른 전력회사로 분할될 경우 각기 존재하는 다른 시스템에 대하여 인터넷을 통한 연계가 가능하도록 하여 통합적인 데이터베이스를 구축하는데 용이하게 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2022.10a
• /
• pp.172-174
• /
• 2022

Logistics processing companies in Korea are mostly handling various types of products in and out. In order to process various types of products, the sorting business is performed by hand. In this paper, we propose a real-time QR code detection method using a vision sensor to achieve high efficiency with a small amount of manpower. The limiting system uses a vision sensor to process QR code recognition of logistics in real time. The proposed system can quickly identify a large number of QR codes through multiple recognition rather than QR code recognition, which is a single part of logistics. In the study, the system was actually implemented and verified, and multiple QR recognition was confirmed in the image through the vision center.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.20 no.5
• /
• pp.923-930
• /
• 2016

Various pipes are used in the many industrial field such as water supply, drainage system and marine plants, so a maintenance of these pipes is essential. Especially, the maintenance of the piping in the industrial field, some professional staffs enter and clean the pipe. If the professional staffs can not enter and clean the pipe, the workers has to use the method of inserting a scraper connected to wire inside the pipe. However, this method demands huge budget and causes a number of problems such as traffic congestion. To solve these problems, pipe cleaning robot has been researching and developing. Many Pipe cleaning robots have a problem, that is impossible to confirm the operating condition of the robot in a real time. This paper suggest pipe cleaning robot with RS-485 which transmit operating and cleaning condition of robot and inner pipe filmed by camera, that user can check.

• Journal of Internet Computing and Services
• /
• v.18 no.5
• /
• pp.9-15
• /
• 2017

In the whole world the Attack Technologies of cyber warfare in modern society are growing faster and complicated. The frequency of the new attacks is shorter than before day by day. The defense technologies and experts against these attacks are very few. One of answers to solve these problems is the cyber range as a test-bed to prepare the cyber warfare considered by many countries. This paper examines the foreign cases and similar systems, collects and analyzes various attributes for cyber range. Finally it refines them through system engineering processes. In these processes missions and concepts for administration are set with architecture framework. The logical architecture is designed. Based on designed architecture two goals, defense technologies and procurement of experts, are established. And it shows effective and persistent administration of cyber range.