• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1998.07g
• /
• pp.2357-2359
• /
• 1998

This paper proposes trajectory tracking of the moving object based on one camera vision system. And, this system proposes a method which robot manipulator grips moving object and predicts coordinate of moving objcet. The trajectory tracking and position coordinate are computed by vision data acquired to camera. Robot manipulator tracks and grips moving object by vision data. The proposed vision systems use a algorithm to do real-time processing.

• KSCI Review
• /
• v.15 no.1
• /
• pp.99-102
• /
• 2007

최근 들어 인간의 의지를 각종의 전자시스템에 전달하기 위한 수단으로 음성인식 기술을 이용하고자 하는 연구가 널리 진행되고 있다. 음성인식 인터페이스에서 가장 중요한 이슈는 처리시간의 감소 및 범용 인터페이스의 개발이다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 연구에서는 하드웨어 기반의 상용 IC로 생산되고 있는 음성인식프로세서인 RSC-4128이 내장된 음성인식 모듈 VR-STAMP를 사용하였다. 본 연구에서 새롭게 개발한 시스템은 T2SI(Text To Speaker Independent) 기반의 화자(話者)독립 방식으로 음성인식 신호를 컨텐츠 네비게이션 시스템의 제어신호로 활용하여 임베디드 시스템 및 PC 등에 설치된 윈도우즈 기반의 응용 소프트웨어를 제어할 수 있는 시스템이다. 필드 테스트를 통해 그 유용성을 확인한 결과, 본 연구에서 개발한 시스템은 컨텐츠 네비게이션은 물론 가전기기 제어 및 흠 네트워크 등에 널리 응용될 수 있을 것으로 판단된다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
• /
• v.54 no.2
• /
• pp.71-80
• /
• 2005

This paper presents the position sensorless vector control of a cylindrical permanent magnet synchronous motor(PMSM) in the field weakening region. The position sensorless algorithm using an instantaneous reactive power of the PMSM is proposed. An instantaneous reactive power can be obtained from the vector product of rotor currents and back emf of the PMSM. Back emf includes the information of rotor speed. So the estimated speed can be yielded from the voltage equation of the PMSM. In other words, the estimated speed is compensated by using an instantaneous reactive power. To extend the speed range of the PMSM in the constant horsepower region, the field weakening control is applied. The proposed algorithm is not affected by mechanical motor parameters because the mechanical equation is not used. The effectiveness of the proposed algorithm is verified by the experimental results.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
• /
• v.52 no.4
• /
• pp.207-212
• /
• 2003

System analysis programs have been developed by several different research groups. Especially, the programming languages and the developing environments of algorithm modules and user interface modules are different. And therefore, the differences have degraded interoperability and reusability of the system analysis modules. in order to solve this problems, a general binary interface has designed and the component based on the interface has developed as well. However, sometimes each interface is uncompatible because those are designed on the particular vendor. In this paper, we deals with XML web service, Sort of distributed processing architecture, which is not restricted by not only the existing internet standard but also any Programming language or any vendor. Because of its platform independent, each module can be updated and extended independently.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
• /
• v.37 no.2
• /
• pp.227.1-227.1
• /
• 2012

원격탐사 광학탑재체는 촬영 방식에 따라 대상물을 응시하여 촬영하는 응시(staring)방식과 스캔하여 촬영하는 스캐닝(scanning)방식으로 나뉠 수 있다. 인공위성을 이용한 원격탐사에서는 위성의 궤도에 따라 촬영방식에 제한이 생기는데, 저궤도에서 지구관측을 하는 전자 광학 카메라의 경우 위성의 공전속도에 의해서 지표면을 스캔하는 방식으로 촬영을 수행하는 푸시브룸 스캔(push broom scan)방식이 많이 사용된다. 스캔방식으로 영상을 촬영하면 스캔에 평행한 방향과 수직인 방향의 광학적 영상품질이 달라질 수 있다. 스캔에 평행한 방향은 스캔에 의한 영상 번짐 효과가 나타나기 때문이다. 본 연구에서는 스캔에 의한 영상 번짐 효과로 발생하는 MTF 성능에 대하여 분석하였다. 검출기레벨에서의 영상 번짐 효과 및 다단계(multi-phase) 검출기를 사용했을 때의 영향에 대하여 분석하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• summer
• /
• pp.926-928
• /
• 2004

For the permanent magnet synchronous motor(PMSM) drive to operate above the base speed in the constant horsepower region, field weakening control is applied. But field weakening control was not almost applied to sensorless control of the permanent magnet synchronous motor. In this paper, field weakening control is applied to the sensorless control of PMSM based on an instantaneos reactive power. And the effectiveness of the proposed system is verified by the experimental results.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2004.11a
• /
• pp.19-22
• /
• 2004

분산 시스템 환경에서 여러 시스템에 정보를 전송하기 위한 방법으로 최근 EAI 의 DB Trigger 및 Redo Log 등을 이용한 실시간 데이터 통합 방식을 적용해 왔다. 그러나 기업에서 순차적인 배치 프로세스들을 통해 처리하는 대량의 데이터에 대해 기존의 EAI 의 데이터 통합 방식을 사용할 경우 모든 변경 건수에 대해 이벤트가 발생하여 Source 시스템의 부하 및 통합 성능상의 문제점이 있다. 본 논문에서는 순차적인 배치 프로세스들을 EAI 의 프로세스 레벨 통합을 적용하여 최종 변경된 데이터에 대해서만 통합하도록 하여 통합 처리 시간을 단축할 수 있는 방법을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2003.07d
• /
• pp.2218-2220
• /
• 2003

현대 산업현장에서 80%이상 사용되는 PID(proportional integral derivative) 제어기는 제어성, 적응성, 제어이득 조정 등의 특정이 있어나 제어 대상에 대한 PID 제어 계수를 경험적 방법인 수동으로 동조해야하는 문제점이 있다. 이를 개선하기 위해 본 논문에서 PID제어기의 최적 자동동조를 위한 릴레이 동조 방법을 제안한다. 기존의 한계감도법과 과도응답 법으로 초기계수를 결정하는 방법보다 유연성과 적용성이 높고, 이를 마이크로프로세서(DSP : TMS-320C32)에 적용하여 소프트웨어적으로 릴레이의 기능이 이루어지도록 설계했다. 이는 Ziegler-Nichols 계수조정법이 갖는 적용대상의 제약성을 극복한 방법이며, 릴레이에 의해 출력을 강제 진동시키고 출력의 진폭과 주기를 이용하여 PID 계수를 조정하고, 또 상대안정성의 척도인 위상여유를 고려하므로 시스템의 상대안정성과 견실성을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2012.07a
• /
• pp.142-143
• /
• 2012

EBOP(Electrical Balance of Plant)는 연료전지 출력인 DC 전원을 전력변환기술을 이용하여 계통 전원에 연계하는 계통 연계형 PCU 시스템이다. EBOP는 연료전지의 DC 전압 특성을 고려하여 인버터를 설계하여야 안정적인 전력 제어가 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.415-418
• /
• 2008

We propose a criterion which predicts wrinkle initiation on workpiece in groove rolling process based on finite element analysis. Fundamental idea introduced in the criterion is to examine the difference between flat rolling which don't' cause wrinkling at all and groove rolling which usually accompanies it. The proposed criterion assumes that irregular distribution of shear strain on workpiece during groove rolling is attributable to the initiation of wrinkling. The proposed criterion has been applied to roughing train in the rod and bar mill of SEAH BESTEEL Inc. A new design for 2nd pass (square roll groove) was suggested, machined and applied. Results reveal that the proposed criterion in this study could point out the location of wrinkle initiation during groove rolling and could reduce onset of wrinkle on final products.