• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.24 no.2
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• pp.217-225
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• 2011

In this paper, a seasonal variable selection method using the spectral analysis accompanied with seasonal linear model is suggested. The suggested method is applied to the prediction of intra-day call arrivals at a large North American commercial bank call center and a signi cant intra-month seasonal variable I detected. This newly detected seasonal factor is included in the seasonal linear model and is compared with the seasonal linear models without this variable to see whether the new variable helps to improve the forecasting performance. The seasonal linear model with the new variable outperformed the models without it in one-day-ahead forecasting.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.9
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• pp.749-757
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• 2021

In transportation missions using quadrotor, the payload may change the model parameters, such as mass, moment of inertia, and center of gravity. Moreover, if position of the payload is constantly changing during flight, the effect can adversely affect the control performances. To handle this issue, we suggest Model Reference Adaptive Control based on Linear Quadratic Regulator(LQR+MRAC) to compensate the uncertainty caused by payload. Firstly, the mathematical modeling with the fixed payload is derived. Second, Linear Quadratic Regulator (LQR) is used to design the reference model and baseline controller. Also, through the Stability method, Adaptive law is derived to estimate the model parameters. To verify the performance of proposed control scheme, we compared LQR and LQR+MRAC in situations where uncertainties exist. And, when the disturbance exist, the classic MRAC and proposed controller is compared to analyze the transient response and robustness.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.353-356
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• 2000

최근 복잡한 실제 사물을 가상 공간상에 표현하기 위해 삼차원 모델을 많이 이용하고 있다. 기존의 삼차원 데이터 처리는 주로 정지 모델에 대해 기하학 정보와 위상학 정보를 표현하거나 다중 해상도(Level of Details, LOD)로 나타내는데 역점을 두었다. 그러나 네트웍을 통한 가상 공간에서 삼차원 애니메이션에 대한 응용이 점차 늘어남에 따라 이러한 데이터를 효율적으로 압축하여 전송하거나 저장할 필요가 생겼다 본 논문에서는 삼차원 애니메이션 모델의 공간적 또는 시간적 상관 관계를 이용하여 삼차원 모델 정보를 부호화하는 방법을 제안한다. 먼저 주어진 모델의 움직임을 분석하고 이를 (r,θ,ø)의 구 좌표계로 변환한 후 (θ,ø)의 분포에 따라 모델을 분할(Segmentation)한다. 그리고 움직임 벡터는 Affine 변환을 이용하여 삼차원 공간에서의 움직임을 정의한다. Key프레임에 해당하는 정지 모델의 기하학 정보와 위상학 정보를 압축하고, LOD 기술을 적용하여 손실 혹은 무손실로 부호화하여 전송한다. 또한 Key프레임 사이의 화면에서는 선형 또는 비선형 보간법으로 각 분할 부분을 복원하고, 이를 조합하여 전체적인 삼차원 모델을 복원한다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.29 no.4
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• pp.36-44
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• 1992

To improve the B-spline form-parameter method being used in preliminary hull form generation, this research considers fuzzy modeling of the relationships among form-parameters based on the actual ship data analysis. Form-parameter values are determined through fuzzy inference. To verify the validity of the proposed fuzzy model the hull forms of actual ships are compared with hull forms generated by fuzzy model.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.392-395
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• 2008

본 논문은 퍼지 제어기를 이용하여 이산 비선형 뉴트럴 시스템을 안정화 시킨다. 시간 지연을 가지는 이산 비선형 모델에 퍼지 제어기를 연결하여 폐회로를 구성하고, 이에 대한 안정도 분석 및 성능 평가에 대해 연구한다. 이산 비선형 시스템을 먼저 T-S 퍼지모델로 모델링 하고, 모델링된 시스템을 안정화 시키기 위한 제어기를 설계한다. 퍼지 모델과 퍼지 제어기 모두 같은 멤버쉽 함수를 가진다고 가정하며, 제어기 이득값 설계를 위한 선형 행렬 부등식 조건을 유도한다. 모의 실험을 통하여 제안된 제어기의 안정도를 입증한다.

• The Korean Journal of Rheology
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• v.7 no.3
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• pp.211-224
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• 1995

묽은 고분자 용액의선형 점탄성과 완화시간 스펙트럼에 대하여 비드수, 유체역학적 상호작용, 배제 부피와 비선형 스프링들의 영향을 비드-스프링 모델을 통하여 연구하였다. Fixman의 모델을 개량하였고, 비선형 스프링개념을 도입한후 선형점탄성에 관한 식들을 유 도하였다. 그중에서 주로 복고 점도의 크기와 위상차에 대한 BSM 파라미터들의 영향을 살 펴보았다. 실험데이터에서 진동수에 따른 위상차의 평평한 부분의 길이로부터 비드수를 Mark-Houwink 식의 지수 값으로부터 유체역학적 상호작용 파라미터를 그리고 fitting 파라 미터로써 배제 부피 파라미터와 비선형 스프링 파라미터의 함수형태로 표현되는 동적 확장 파라미터를 결정할수 있었다. 또한 광산란 실험등으로부터 배제 부피 파라미터를 결정하게 된다면 이로부터 비선형 스프링 파라미터도 결정할수 있음을 알수 있었다. 한편 불연속적인 현태인 BSM의 완화시간 스펙트럼에 미치는 BSM 파라미터들의 영향을 분석함으로써 각 파람터의 효과와 차이점을 분명히 알수 있었다. 본논문에서는 BSM에 비드수, 유체역학적 상호작용 배제 부피 그리고 비선형 스프링 효과를 동시에 적용하는 방법을 제시하였으며 이 방법을 통하여 묽은 고분자 용액의 선형 점탄성 실험 데이터를 정량적으로 설명할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.973-976
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• 2001

소프트웨어신뢰도의 일반적인 이론에서 소프트웨어의 고장율은 소프트웨어결함의 평균크기, 겉보기 결함밀도, 작업량의 곱인 것으로 제안한다. 고전적인 소프트웨어신뢰도모델들의 가정에 부합되는 이런 인자를 가진 모델들을 개발하였다. 선형, 기하학적, Rayleigh 모델들이 이에 해당된다. 선형신뢰도모델은 잔여결함의 평균크기와 작업량이 일정하고 겉보기 결함밀도가 실제 결함밀도와 동일하다는 가정 하에 유도된다. 기하학적모델은 결함을 수정함에 따라 평균결함크기가 기하학적으로 감소한다는 가정에 있어서 차이가 있다. 한편, Rayleigh 모델은 잔여 결함의 평균크기가 시간에 따라 선형적으로 감소한다는 가정에 있어서 차이가 있다. 본 논문에서는 소프트웨어의 신뢰도 요인의 거동을 가정하여 이러한 다양성을 수용하기 위한 모델링을 하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.2
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• pp.144-149
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• 2006

This paper deals with a balanced model reduction for uncertain nonlinear systems via T-S fuzzy approach. We define a generalized controllability/observability gramian and obtain a balanced state space model using generalized gramians which can be obtained from solutions of linear matrix inequalities. We present a balanced model reduction scheme by truncating not only state variables but also uncertain elements. An upper bound of the model reduction error will also be suggested. In order to demonstrate the efficacy of our method, a numerical example will be presented.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.28 no.3D
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• pp.437-444
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• 2008

In the paper, a methodology is verified to integrate IKONOS-2 satellite imagery and ALS dataset by compensating biases of RPC models. To achieve this, conjugate features from both data should be extracted in advance. For this purpose, linear features are chosen as conjugate features because they can be accurately extracted from man-made structures in urban area and more easily extracted than point features from ALS data. Then, observation equations are established from similarity measurements of the extracted features. During the process, several kinds of transformation functions were selected and used to register them. In addition, it was also analyzed how the number of linear features used as control features affects the accuracy of registration results. Finally, the results were evaluated by using check-points obtained from DGPS surveying techniques and it was clearly demonstrated that the proposed algorithms are appropriate to integrate these data.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.10 no.7
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• pp.845-850
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• 2015

Love which is one of the emotional of mankind, has been studied in sociology and psychology as a matter of great concern. Through such a research, the researchers have provided the basic mathematical model for love model, we cannot find nonlinear characteristics through the basic love model. Therefore, in this paper, in order to find nonlinear behaviors in the basic love model, we apply external force to the basic love model. Then we confirm the existence of nonlinear behaviors through time series and phase portrait. We also confirm that this nonlinear behaviors have the periodic doubling, chaotic phenomena and periodic process which are very similar to typical chaotic occurrence phenomena.