• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.223.1-223.1
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• 2012

우주물체 전자광학 감시체계(OWL: Optical Wide-field Patrol)는 지구상에서 빠르게 이동하는 우주물체를 신속하고 정확하게 관측할 수 있는 광학 감시체계이다. 이 체계의 임무를 완수하기 위한 광학계는 약 2도 이상의 광시야, 충분한 광량 확보를 위해 직경 500 mm 이상의 주반사경(primary mirror), 광학적 능률향상을 위한 25% 이상의 투과율, 운반 및 진동에 의한 영상성능 저하를 보정하기 위한 부반사경 구동기능, 빠른 경통 회전속도에 의한 광학 및 광기구 구조물의 안전성 확보를 위한 작은 F-수 확보 등 주요 요구조건을 만족해야 한다. 본 논문에서는 OWL 광학계의 요구조건을 만족하는 광학계의 광학 및 광기구 설계 등 개발현황을 소개하고자 한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.22 no.1
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• pp.20-26
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• 2018

In this paper, we propose a moving object detection and tracking algorithm based on multi-frame feature point tracking information to reduce false positives. However, there are problems of detection error and tracking speed in existing studies. In order to compensate for this, we first calculate the corner feature points and the optical flow of multiple frames for camera movement compensation and object tracking. Next, the tracking error of the optical flow is reduced by the multi-frame forward-backward tracking, and the traced feature points are divided into the background and the moving object candidate based on homography and RANSAC algorithm for camera movement compensation. Among the transformed corner feature points, the outlier points removed by the RANSAC are clustered and the outlier cluster of a certain size is classified as the moving object candidate. Objects classified as moving object candidates are tracked according to label tracking based data association analysis. In this paper, we prove that the proposed algorithm improves both precision and recall compared with existing algorithms by using quadrotor image - based detection and tracking performance experiments.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.11
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• pp.95-101
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• 1999

In this paper, we propose an adaptive method of tracking multiple moving objects using contour and features in surrounding conditions. We use an adaptive background model for robust processing in surrounding conditions. Object segmentation model detects pixels thresholded from local difference image between background and current image and extracts connected regions. Data association problem is solved by using feature extraction and object recognition model in searching window. We use Kalman filters for real-time tracking. The results of simulation show that the proposed method is good for tracking multiple moving objects in highway image sequences.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.12B no.7 s.103
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• pp.721-728
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• 2005

This paper suggests effective object detection system for moving objects with specified color and motion information. The proposed detection system includes the object extraction and definition process which uses MCN(Multiple Color Normalization) and MCWUPC(Moving Color Weighted Unmatched Pixel Count) computation to decide the existence of moving object and object segmentation technique using signature information is used to exactly extract the objects with high probability. Finally, real time detection system is implemented to verify the effectiveness of the technique and experiments show that the success rate of object tracking is more than $89\%$ of total 120 image frames.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.168-169
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• 2008

물체 인식에 사용되는 특징 벡터로 영역과 점이 있다. 우리는 영역 특징을 기반으로 하는 물체 인식 알고리즘과 특징점 정보를 기반으로 하는 물체 인식 알고리즘이 상호 보완될 수 있도록 하는 방범을 소개한다. 우리가 제안한 방법에서는 두 가지 알고리즘의 중간 결과가 상호 보완되게 함으로써, 물체 인식의 성능을 향상시키고자 하였다. 또한 두 가지의 물체 인식 알고리즘을 병렬 처리될 수 있도록 함으로써, 사용자로 하여금 신속하게 인식 결과를 확인할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.07a
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• pp.49-50
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• 2013

본 논문에서는 물체탐지를 위한 적응적 배경 생성 기법을 제안한다. 연속적으로 입력되는 영상들의 통계적 평균을 이용하여 배경을 생성하고 배경과 입력영상간의 차영상을 구하여 물체를 탐지한다. 탐지된 물체를 추척하여 일정시간이상 계속 정지해 있는 경우에는 그 물체영역을 배경으로 갱신하고, 이동 물체인 경우에는 배경 갱신에서 배제함으로써 지속적으로 물체를 탐지할 수 있도록 한다. 실험결과는 제안된 방법의 강건함을 보인다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2001.06a
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• pp.249-252
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• 2001

본 논문에서는 실제 물체 윤곽을 검출하기 위해 물체 분할 과정에서 변이(disparity) 정보를 이용한다. 스테레오 정합(stereo matching)으로 획득한 변이도에서 불연 속한 부분은 물체의 경계나 변이가 할당되지 않는 폐색 영역 일부분에서 나타날 수 있으므로, 변이 변화가 작 은 영상의 각 영역은 같은 물체의 일부분이라는 것은 직관적으로 명백하다. 분할 과정은 이러한 변이 정보를 적절하게 이용하고 확산망(diffusion network)을 이용하여 선택적인 확산을 수행한다. 추정된 변이도는 변이 변화가 작은 영역을 인식하기 위해 사용되고 그러한 영 역은 단일 물체의 일부분이거나 배경(background)이라고 간주하고 텍스쳐(texture)에 의한 에지(edge)글 등방성 확산으로 제거하는 과정을 거친다. 나머지 영상 영역에서, 비등방성 확산으로 변이의 변화와 밝기차의 변화를 고려하여 수행된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.999-1001
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• 2015

CW Doppler radar is capable of giving the relative velocity of an object using the Doppler effect. When detecting more than an object, frequency domain analysis is needed using CW Doppler radar and FFT. Even though the number of objects and velocities can be obtained within the frequency domain, there is a disadvantage that it is difficult to assess information on approach or deviation of an object. When detecting more than an object using FFT, this study suggests an algorithm for efficiently assessing information about approach or deviation of objects within the frequency domain. The proposed algorithm divides sections into real and imaginary numbers in the frequency domain, and then determines deviation if the total sum of the amplitudes of each frequency is on the left side and approach if the total sum of the amplitudes is on the right side.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2004.11a
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• pp.241-246
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• 2004

각각 다른 영상에서 추출된 배경이나 물체를 합성하고자 할 때 조명 조건의 이질감 때문에 자연스럽지 못한 영상이 얻어질 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 특히 전반사 성분의 위치와 모양이 사실적으로 처리되는 것이 중요하다. 기존의 많은 연구에서 정지된 물체에 대해 전반사 성분과 난반사 성분을 분리하여 다루는 방법이 제안되었는데 이러한 방법들을 토대로 본 논문에서는 동영상에 대한 적용 가능성을 확인한다. 정지한 물체에 대한 재조명을 위해서는 물체의 위치가 동일하고 조명 조건이 다른 두개이상의 이미지가 필요하므로 동영상의 연속된 필드들을 이용하여 이러한 조건을 유사하게 만족시키는 이미지 쌍을 만드는 방법을 먼저 제안한다. n번째 n+2번째 필드 간의 물체의 움직임을 추정하여 중간 위치의 합성 영상을 만들어 내면 n+1번째 필드의 물체와 동일한 위치와 모양의 영상을 얻을 수 있을 것이다. 이렇게 얻어진 합성 영상과 원래의 n+1번째 필드의 영상이 서로 다른 조명 조건을 가지고 있으면 정지된 물체에 행해졌던 영상 재조명 방법의 사용이 가능하며, 이 두 영상으로 전반사 성분과 난반사 성분을 분리하고 난반사 성분끼리의 선형 보간과, 전반사 성분끼리의 모핑(morphing) 과정을 통해 재조명된 영상을 생성한다. 이러한 과정을 거쳐 얻어진 결과 영상과 같은 조건의 정지 영상을 직접 재조명한 결과 영상을 비교하여 그 성능이 거의 차이가 없음을 확인할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10d
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• pp.565-567
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• 2002

동영상에서 특정 물체를 추적하기 위하여 여러 가지 알고리즘이 적용된다. 그 중에서 특징점을 추출하고 정합하여, 움직이고 있는 물체를 추적하는 방법을 소개한다. 특징점을 추출하는 방법 중에서 에지정보를 이용하는 방법과 직접 이미지에 접근하는 방식이 있다. 본 논문에서는 물체의 에지정보를 이용하여 특징점을 추출하는 기법을 제안한다. 널리 이용되고 있는 Canny Edge Detection(1) 알고리즘 이용, 에지를 얻게 되는데, 여기서 특징점 추출에 오류를 발생시킬 수 있는 경우에 대비하여 에지를 보정하고, 결과의 에지에서 특징 점을 추출한다. 보정된 에지정보에서 시작점, 끝점, 둘 이상의 에지가 모인 분기점과 굴곡률이 국부 최대인 지점을 찾아 특징점을 추출한다.