• 제목/요약/키워드: 이상검출

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깊은 신경망 기반 객체 검출을 이용한 발전 설비 터빈 블레이드 이상 탐지 (Power Plant Turbine Blade Anomaly Detection using Deep Neural Network-based Object Detection)

  • 유종민;이장원;오현택;박상기;양진홍
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.69-75
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    • 2022
  • 지금까지 발전 설비 터빈 블레이드의 이상 탐지는 사람에 의해 진행되어왔다. 하지만 발전 설비 노후화로 인한 이상 탐지 수요 증가와 터빈 블레이드의 이상을 검사하는 검사자 간의 기량 차로 인해 발생하는 검출 결과의 상이성으로 인해, 이러한 터빈 블레이드 이상 탐지 수요 증가와 인적 요소로 인해 발생하는 오류를 줄이고 높은 신뢰성의 터빈 블레이드 이상 검출성능을 안정적으로 제공할 수 있는 기법 개발의 필요성이 지속해서 제기되어 왔다. 이번 논문에서는 최근 다양한 분야에서 인상적인 성능 향상을 달성한 깊은 신경망을 이용한 발전 설비 터빈 블레이드의 이상 탐지 기술을 제안한다. 실험 결과는 제안된 기술이 인적 요소의 개입을 최소화함과 동시에 안정적인 이상 검출성능을 달성함을 증명한다.

변량모형 자료에서의 베이지안 이상점검출 (A Bayesian Outlier Detection in Random Effects Model)

  • 정윤식;이상진
    • 응용통계연구
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    • 제13권1호
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    • pp.115-131
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    • 2000
  • 이 논문에서는 평균-이동모형(mean-shift model)을 이상점을 위한 대립모형으로 사용하여 변량모형(random effect model)에서의 이상점 검출을 위한 베이즈인자(Bayes factor)를 제시한다. 그러나 가능한 사전 정보가 없어서 무정보사전분포(noninformative prior distribution)가 사용되어야만 할 때, 대부분의 무정보사전분포는 부적절분포(improper distribution)이기 때문에 베이즌 인자에는 사전분포로부터 나온 미지의 상수가 포함되어 잇다. 이 문제를 해결하기 위해 이 논문에서는 Berger와 Pericchi (1996)가 제시한 내재베이즈인자(the intrinsic Bayes factor;IBF)를 사용한다. 또한 이 베이즈인자를 계산상 어려움을 해결하기 위해 Verdinellidh Wasserman(1995)의 일반화 세비디지키 밀도비를 이용하여 수정하고 이것을 이용하여 이상점을 검출하는 방법을 제시한다. 마지막으로 인위적으로 이상점을 포함하고 있는 데이터를 만들고 제시된 방법으로 가상실험을 하고 또한 실제 데이터에서 제시한 방법으로 이상점을 찾아보았다.

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직접토크제어 유도전동기의 센서 이상허용 제어 (A Fault-Tolerant Scheme for Direct Torque Controlled Induction Motor Drives)

  • 류지수;이기상
    • 전력전자학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.366-376
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    • 2002
  • 본 논문에서는 직접토크제어 유도전동기 구동시스템의 고 신뢰성 운전을 위한 센서이상 검출식별 및 이상허용제어에 관한 실험적 연구 결과를 기술한다. 주요 내용은 센서이상 해석 결과의 실험적 검증과 이상검출식별 시스템의 설계, 이상허용제어기의 구현 및 실험적 성능 고찰이다. 적용된 센서이상 검출식별기법은 관측기기반 기법이며 기존의 다중 관측기 기법과 달리 한 개의 관측기에 의해 검출식별정보를 발생하므로 실시간 적용이 용이하다. 제안된 시스템의 성능을 검증하기 위하여 2.2kW 유도전동기를 대상으로 직접토크제어 기법을 이용한 속도제어시스템을 설계하였다. 이상허용제어를 위한 시스템의 하드웨어는 고성능 DSP인 TMS320VC33을 이용한 제어보드와 IPM을 이용한 전력회로로 구성된다. 다양한 센서이상에 대한 실험결과, 설계된 시스템의 검출식별 및 이상허용 제어 성능이 매우 우수함을 확인하였다.

전기재해의 징후검출 및 정상부하 특성과의 구분 (Detection and Discrimination of the Prognostics of Electrical Failures from Normal Load Characteristics)

  • 김창종;구재승;강경훈
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 1995년도 추계학술발표회논문집
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    • pp.75-79
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    • 1995
  • 전기재해(전기재해)라 함은 전력 계통의 이상이나 또는 전기 설비의 누전과 합선 및 과부하나 스파크 등에 의해서 전기 화재를 유발시키거나 전기기기에 이상을 주는 것을 말한다. 그러나 전기재해의 징후를 검출할 수 있다면 최근 들어 계속 늘어만 가는 전기재해의 피해를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 전기재해 징후로서의 스파크 현상 검출과 이와 유사한 현상을 보이는 정상 부하의 동작 현상을 비교하고 구분하는 법을 제시하고 있다. 이를 바탕으로 스파크를 수반하는 전기화재의 조기 검출 알고리즘을 소개하였다.

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Network RTK 환경에서 위성에 의한 이상 검출 기법

  • 신미영;조득재;유윤자;홍철의;박상현
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.62-64
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    • 2012
  • 개선된 정확도 성능을 확보하기 위하여 보강 시스템을 이용한 많은 연구가 진행되고 있다. Network RTK는 다중 기준국의 반송파 측정치 보정정보를 이용하여 시공간 오차를 보강한 측위성능을 얻기 위한 기법으로 현재에도 꾸준히 연구되고 있다. 그러나 성능개선을 목적으로 한 알고리즘 개선안에 대한 연구는 지속적으로 연구되었지만, 무결성 확보를 위한 연구는 아직 연구된 바가 없다. 본 논문에서는 Network RTK에서의 무결성 확보를 위한 기초연구로 위성이상이 발생한 경우에 이상을 검출하고 이상 위성을 식별할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 시뮬레이터를 사용하여 오차 시나리오가 인가된 위성 신호를 생성하고, 이중주파수용 상용 수신기를 사용하여 수신한 데이터를 사용하여 제안한 알고리즘의 성능을 검증하였다.

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높은 이상점 비율을 갖는 고감도 가이거모드 영상 라이다 데이터로부터 이상점 검출 (Outlier Detection from High Sensitive Geiger Mode Imaging LIDAR Data retaining a High Outlier Ratio)

  • 김성준;이임평;이영철;조민식
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.573-586
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    • 2012
  • 라이다 센서로 취득된 점군에는 실제 물리적인 표면에 존재하지 않는 이상점이 포함되어 있다. 이러한 이상점들은 활용을 위한 후속처리를 하기 전에 반드시 제거되어야 한다. 특히 민감도가 아주 높은 가이거 모드 검출기를 이용하는 라이다로 취득한 데이터는 높은 비율의 이상점을 포함하고 있다. 이로 인해 기존의 알고리즘은 이러한 데이터로부터 성공적으로 이상점을 검출하는데 어려움이 있었다. 이에 본 연구는 가이거 모드 영상 라이다로 획득된 높은 이상점 비율을 갖는 점군에서 이상점을 제거하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 의미 있는 표적의 표면은 검출기상에서 두 개 이상의 이웃픽셀에 검출되며, 이러한 이웃픽셀들로부터 출력되는 거리값은 유사하다는 점을 이용한다. 개발된 제거 기법은 시뮬레이션으로 생성된 다양한 점밀도와 이상점 비율의 모의 데이터에 적용하여 임계값과 데이터 특성에 따른 성능을 분석하였다. 대부분의 경우에 약 99% 이상의 이상점 검출성능이 나타났으며, 데이터 특성에 강인하고 임계값에 크게 민감하지 않는 검출성능을 확인하였다. 제안된 방법은 향후 가이거 모드 라이다 데이터의 온라인 실시간 처리 또는 후처리에 효과적으로 활용될 것으로 판단된다.

동영상내에서의 장면 전환 검출 간격의 최적화 (Optimization of Temporal Skip Factor for Scene Change Detection in Video Sequence)

  • 하명환;나윤정;이상길
    • 방송공학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.146-154
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    • 1998
  • 시간적 표본화를 채택한 다중경로방법에 의한 장면전환 검출방법은 전 동영상에 대해 매 프레임마다 순차적으로 검색하는 방법에 비해서 빠르며, 동일한 정확성을 갖고 있다. 그러나, 검출 시간을 최소화하기 위한 적절한 검출 간격을 선택하는 어떠한 기준이나 방법도 제시되지 않았으며 검출 간격을 경험에 의해 선택할 수밖에 없다. 이 논문에서는 장면 전환 검출 시간, 검출 간격과 실제 장면 전환 간격으로부터 검출 시간을 최소화하는 최적 검출 간격을 얻을 수 있음을 보였다. 평균 장면 전환 간격이 알려져 있지 않은 동영상에 대해서 최적 검출 간격을 추정할 수 있는 알고리듬을 제안하였다.

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색상에 기반한 실시간 얼굴 검출 및 추적 시스템 (The Real-Time Face Detection and Tracking System based on Skin-Color)

  • 임옥현;이우주;이배호
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (2)
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    • pp.751-753
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    • 2004
  • 본 논문에서 색상을 기반으로 한 알고리즘으로 얼굴을 검출하고 검출된 얼굴을 움직이는 Pan-Tilt 카메라 상에서 추적하는 방법을 제안하고자 한다. 얼굴 검출 알고리즘은 얼굴색의 특징인 피부색상을 이용하여 후보영역을 검출하고 후보 영역에서 얼굴형태의 특징인 타원 형태를 이용하여 최종적으로 얼굴을 검출하였다. 얼굴 추적은 영상에서 검출된 얼굴의 크기 및 위치 정보와 Pan-Tilt 카메라의 위치정보를 이용하여 항상 얼굴이 카메라의 중심에 위치하도록 하였다. 우리는 실제 실험에서 초당 10프레임 이상의 실시간 얼굴 검출 및 추적에 성공하였다.

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U-Net 모델을 이용한 비정상 인쇄물 검출 방법 (Anomaly Detection in printed patters using U-Net)

  • 홍순현;남현길;박종일
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2020년도 하계학술대회
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    • pp.686-688
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    • 2020
  • 본 논문에서는 U-Net 모델을 이용하여 정교하고 반복되는 패턴을 가진 인쇄물에 대한 비지도 학습을 통한 딥러닝 기반 이상치탐지(Anomaly Detection) 방법을 제안하였다. 인쇄물(카드)의 비정상 패턴 검출을 위하여 촬영한 영상으로부터 카드 영역을 분리한 이미지로 구성된 Dataset을 구축하였고 정상 이미지와 동일한 이미지를 출력하기 위해, 정상 이미지와 마스크 이미지 쌍의 Training dataset을 U-Net으로 학습하였다. Test dataset의 이미지를 입력으로 넣어 생성된 마스크 결과를 원본 마스크 이미지와 비교하여 이상 여부를 판단하는 본 논문의 방법이 정상, 비정상 인쇄물을 잘 구분하는 것을 확인하였다. 또한 정상과 비정상 이미지 각각을 학습한 지도학습 기반 CNN 분류 방법을 입력 영상과 복원 영상 간의 복원 오차를 비교하여 객체의 이상 여부를 판별하는 본 논문의 방법과 비교 평가하였다. 본 논문을 통해 U-Net을 사용하여 별도로 데이터에 대한 label 취득 없이 이상치를 검출할 수 있음을 확인할 수 있었다.

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특징점 맵 보정을 통한 군중 이상행동패턴 인식 방법 (Abnormal Crowd Behavior Detection using a Modified Feature Map)

  • 정성욱;지형근
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제52차 하계학술대회논문집 23권2호
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    • pp.252-253
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    • 2015
  • 군중의 이상행동을 검출하는 것은 군중 모니터링, 보안 및 CRM 시스템의 관점에서 중요한 요소 중의 하나이다. 기존의 방법은 대다수가 옵티컬플로우를 기반으로한 검출방법으로 객체가 움직이지 않는 경우에는 객체로 인식할 수 없는 문제점이 생긴다. 또한, 많은 데이터량을 처리하기 때문에 실시간성이 보장되지 않는다는 단점이 있다. 이를 극복하기 위해서, 본 논문에서는 특징점 맵 보정과 분포분석을 통한 군중의 밀집과 대피하는 현상을 검출하는 방법을 제안한다. 먼저, 군중에서 옵티컬플로우 기반으로 움직이는 FAST 특징점을 추출하고 추출된 특징점의 분포에따라 특징점맵을 복원한다. 복원된 특징점 맵과 특징점의 분포에 기반하여 군중의 이상정도를 결정하게 된다. PETS2009 데이터베이스를 사용하여 결과를 측정하였다.

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