• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.910-912
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• 2005

영상감시기술은 공공장소의 사랑 행동패턴 분석을 통한 범죄 예측, 실내 환경에서의 사람의 출입여부 확인, 다중 카메라에서의 특정 이동객체 추적 등 다양하게 이용되고 있다. 또한 유비쿼터스 환경에서 영상센서로 사용 될 수 있다. 영상감시기술에서는 입력된 영상을 여러 과정을 통하여 분석 하게 된다. 여러 과정 중 이동 객체의 정확한 분석을 위해서는 효과적인 이동객체 검출 방법이 필요하게 된다. 어떤 감시카메라는 객체가 감지되었을 때 감지된 영상을 자동으로 보정한다. 이와 같이 자동보정 카메라에 입력된 영상을 분석할 경우 보정된 정도에 따른 영상처리가 필요하게 된다. 이동객체 검출 단계는 배경영상 모델링, 이동객체 검출, 그림자 제거 단계로 나눌 수 있다. 이 같은 과정 중에 감지된 영상의 자동보정 정도를 측정하고 영상 분석시 측정값을 적용하게 된다. 보정 정도를 적용한 방법과 하지 않은 방법 중에 적용한 방법이 더욱 정확한 검출 정도를 나타냈으며, 검출된 이진 이미지의 개선을 위한 과정 중 Reconstruction의 형태학적 영상처리 방법을 적용하여 기존의 검출 방법보다 향상된 결과 영상을 획득할 수 있었다. 이렇게 검출된 이동객체의 분석을 통해 보다 향상된 분석을 할 수 있게 되며, 차후 유비쿼터스 환경에서의 영상 센서로 사용 될 수 있다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.2
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• pp.235-242
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• 2008

An Autonomous mobile robot is a very useful system to achieve various tasks in dangerous environment, because it has the higher performance than a fixed base manipulator in terms of its operational workspace size as well as efficiency. A method for estimating the position of an object in the Cartesian coordinate system based upon the geometrical relationship between the image captured by 2-DOF active camera mounted on mobile robot and the real object, is proposed. With this position estimation, a method of determining an optimal path for the autonomous mobile robot from the current position to the position of object estimated by the image information using homogeneous matrices. Finally, the corresponding joint parameters to make the desired displacement are calculated to capture the object through the control of a mobile robot. The effectiveness of proposed method is demonstrated by the simulation and real experiments using the autonomous mobile robot.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.23 no.2
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• pp.75-88
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• 2020

Given the development of information technology, various methods for efficient information delivery have been constructed as the method of delivering product information moves from offline and 2D to online and 3D. These attempts not only are about delivering product information in an online space where no real product exists but also play a crucial role in diversifying and revitalizing online shopping by providing virtual experiences to consumers. 360 product image is a photorealistic VR that allows a subject to be rotated and photographed to view objects in three dimensions. 360 product image has also attracted considerable attention considering that it can deliver richer information about an object compared with the existing still image photography. 360 product image is influenced by divergent production factors, and accordingly, a difference emerges in the responses of users. However, as the history of technology is short, related research is also insufficient. Therefore, this study aimed to grasp the responses of users, which vary depending on the type of products and the number of source images in the 360 product image process. To this end, a representative product among the product groups that can be frequently found in online shopping malls was selected to produce a 360 product image and experiment with 75 users. The emotional responses to the 360 product image were analyzed through an experimental questionnaire to which the semantic classification method was applied. The results of this study could be used as basic data to understand and grasp the sensitivity of consumers to 360 product image.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.18 no.2
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• pp.9-15
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• 2012

In this paper, we propose a method to segment a color image into several meaningful regions. We suppose that the meaningful region has a set of colors with high frequency in the color image. To find these colors, the color image is represented as several sets of color points in RGB space. And when we use the density of points defined in this method, color belonging to a dense region of color points in RGB space refers to the color that appeared frequently in the image. Eventually, we can find meaningful regions by looking for regions with high density of color points using our level set function in RGB space. However, if a meaningful region does not have a contiguous region of the sufficient size in the image, this is not a meaningful region but meaningless region. Thus, the pixels in the meaningless region are assigned to the biggest meaningful region belonging to its neighboring pixels in the color image. Our method divides the color image into meaningful regions by applying the density of color points to level set function in RGB space. This is different from the existing level set method that is defined only in 2D image.

• Journal of vocational education research
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• v.36 no.2
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• pp.68-94
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• 2017

The purpose of this study is to provide basic data for the development of school education and employment policy by analyzing the differences between image of meister high school students anticipated by industrial HR managers and image actually perceived. For this, semantic differential method developed by Osgood (1957) was selected as the study tool. To find out images of meister high school students, validity of 50 adjectives suggested by Osgood and 21 additional adjectives used in previous studies was reviewed by 10 experts. Final 20 adjectives were selected by excluding adjectives that fail to satisfy validity of contents. Proportional sampling in metropolitan and non-metropolitan areas was done to select 350 final survey samples. A total of 600 surveys were distributed and 230 were returned. Return rate was 38.3%. The results of this study are as follows. First, image of meister high school students anticipated by industrial HR managers showed average score of 2.49, which indicates a positive image. In addition, factor analysis was performed to classify adjectives into groups, and they were divided into three factors including external factor, way of thinking factor, and internal (personality) factor. Second, image of meister high school students currently perceived by industrial HR managers showed average score of 3.24, which indicates a positive image. Third, image of meister high school students currently perceived by industrial HR managers was not as positive as image they anticipate.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.715-718
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• 2006

아바타를 이용한 얼굴 애니메이션은 가상 현실이나 엔터테인먼트와 같은 분야에서 많이 적용된다. 얼굴 애니메이션을 생성하는 방법에는 크게 3 차원 모델을 직접 변형시키는 기하학적인 변형 방법과 2 차원 이미지의 워핑이나 모핑방법을 이용한 이미지 변형 방법이 있다. 기하학적인 변형 방법 중 3 차원 모델을 변형시키기 위한 방법으로 RBF(Radial Basis Function)을 이용하는 방법이 있다. RBF 함수를 이용하여 모델의 부드러운 변형을 만들 수 있다. 이 방법은 모델의 임의의 한 점을 이동하게 되면 영향을 받는 정점들을 좀 더 자연스럽게 이동시킴으로써 자연스러운 애니메이션을 생성할 수 있다. 본 연구에서는 RBF 를 이용하여 3 차원 얼굴 메쉬 모델의 기하학적 변형을 통해 모델의 얼굴 표정을 생성하는 방법에 대해 제안하고자 한다. 얼굴 모델 변형을 위해 얼굴의 특징인 눈, 입, 턱 부분에 특징점을 정하고 각 특징점에 따라 영향을 받는 영역을 정하기 위해 얼굴 모델을 지역적으로 클러스터링한다. 각 특징점에 따라 영향을 받는 영역에 대해 클러스터링을 적용하고 RBF 를 이용하여 자연스러운 얼굴 표정을 생성하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2714-2716
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• 2000

칼라는 물체의 특성을 나타내는 고유한 성질 중의 하나로 칼라 정보를 이용하면 물체를 추적하는데 많은 도움을 얻을 수 있다. 그러나 동일한 칼라의 물체일지라도 조명의 상태나 물체의 형태 등에 따라 실제 이미지 상에 나타나는 칼라는 조금씩 다른 칼라값을 갖는다. 따라서 칼라를 이용하여 물체를 표현하기 위해서는 이미지 상에 나타나는 이러한 물체의 칼라 분포를 효과적으로 모델링할 수 있는 방법이 필요하다. 또한 한번 모델링된 칼라일지라도 물체가 이동하거나 조명이 변화하게 되면 칼라의 분포가 변화하므로 모델링된 칼라가 이러한 변화에도 적절히 대응할 수 있어야 칼라 정보를 이용하여 물체를 추적할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 물체의 칼라 분포를 look-up table을 이용하여 모델링하고 추적하는 물체의 칼라 정보를 이용하여 모델링된 칼라 분포를 다시 갱신하는 적응형 look-up table 방법을 제시하였다. 적응형 look-up table은 모든 칼라값을 테이블로 표현하므로 어떠한 칼라 분포도 모델링할 수 있으며 연산시 단순 참조 방식으로 처리되기 때문에 빠른 계산이 가능하다. 또한 look-up table은 지속적으로 갱신되므로 조명의 변화나 물체의 이동 등으로 인한 칼라 분포의 변화에도 적절히 대응할 수 있다. 본 논문에서는 칼라 정보를 이용하여 물체를 추적하는데 적응형 look-up table을 이용함으로써 적응형 look-up table의 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.01a
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• pp.131-132
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• 2018

본 프로젝트는 Unity3D Tool 기반의 가상 체험용 VR 프로젝트를 설계하고 개발하였다. 프로젝트의 핵심 기능 및 환경은 게임 제작용 툴인 Unity를 사용하여 웹과 모바일 앱에서 다양하게 접근할 수 있도록 제작하였다. 웹에서는 키보드와 마우스로 제어하고 모바일 앱에서는 자체 컨트롤러 기능을 활용하여 이동 및 제어 처리하였다. 그리고 VR 장치를 활용한 앱 컨트롤러는 시선으로 제어 할 수 있도록 하였다. 프로젝트 활용환경의 공통적인 기능으로는 화면 중앙에 위치한 이동 포인터를 액션 이미지에 일정 시간 올려놓으면 이벤트가 발생하는 레이케스트 기능을 사용하였다. 건물 내부를 표현한 파노라마 이미지는 해당하는 각 장소마다 360' 카메라를 사용하여 촬영하여 기능을 구현하였다. 본 프로젝트는 다양한 네트워크 및 컴퓨팅 환경에서 활용할 수 있는 가상 체험 프로젝트이다. 가상 체험을 통해 가상공간에서 거리, 공간, 시간에 구애받지 않고 학교 소개 및 홍보를 위한 마케팅 효과를 가질 것이다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.5 no.2
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• pp.96-105
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• 2004

The recovering 3D image from 2D requires the depth information for each picture element. The manual creation of those 3D models is time consuming and expensive. The goal in this paper is to estimate the relative depth information of every region from single view image with camera translation. The paper is based on the fact that the motion of every point within image which taken from camera translation depends on the depth. Motion vector using full-search motion estimation is compensated for camera rotation and zooming. We have developed a framework that estimates the average frame depth by analyzing motion vector and then calculates relative depth of region to average frame depth. Simulation results show that the depth of region belongs to a near or far object is consistent accord with relative depth that man recognizes.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39B no.11
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• pp.755-762
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• 2014

In recent year, along with the rapid development of LED technology, many applications using LEDs with Visible Light Communication(VLC) have been researched. Since it is easy to provide LOS communication environment along with cheap deployment cost, the indoor positioning system based on VLC has been actively studied. In this paper, we propose an accurate indoor positioning algorithm using a stereo image sensor and white-light LEDs with the visible light communication. Indoor white-light LEDs are located at the ceiling of a room and broadcast their position information by VLC technology. Mobile receiver with stereo image sensor receives LED position information by VLC and estimates its position and angle information. Simulation results are given to show the efficiency of proposed indoor positioning algorithm.