• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07c
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• pp.2011-2013
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• 2004

본 논문은 그루빙(grooving),타이닝(tinning),텍스쳐(texture) 등의 포장 도로의 표면 상태를 고성능의 레이저 변위센서를 사용하여 정밀하게 측정하고, 측정한 표면 상태를 객관적으로 평가하는 장비 개발에 관한 논문이다. 본 논문에서는 실제 평가 장비 차량을 만들기에 앞서 전체 시스템을 설계하고, 실내에서 차량과 도로의 모사 장비를 만들어 실험하였다. 본 실험에서는 오실로스코프와 DAQ (Data Aquisition) 보드를 사용하였다. LabView로 선호처리 프로그래밍을 하여 컴퓨터 화면에 GUI 형태로 나타내었다. 측정 데이터는 컴퓨터의 저장 공간에 저장하여 후처리를 가능하게 하였다. 또한, 실제 평가 장비 차량에 장착하게 될, GPS(Global Positioning System) 시스템으로 부터 실시간으로 평가 장비 차량의 이동거리 데이터를 얻었다. 실험 결과 차량이 80km/h로 주행할 때 도로 표면 타이닝의 폭과 깊이가 평균 9.67% 오차를 보였으며, 이동거리는 0.03% 이내의 오차를 보여 만족할 만한 결과를 얻었다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.10 no.9
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• pp.17-22
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• 2019

Gentry, an SMT equipment, is a device that absorbs electronic components from the feeder and mounts them correctly on the PCB. At this time, the gantry stops in front of the camera to check whether the parts are correctly adsorbed. In this paper, we propose a method to shorten the moving time by moving the gantry without stopping in front of the camera. This method shows that the moving time is shorter than that of the conventional method by finding a path that can be moved in the fastest time among the various moving paths. The proposed method (moving-motion) reduces the gantry travel time by 20% compared to the conventional method (stop-motion).

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.604-609
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• 2000

본 논문은 자바 환경의 이동에이전트 시스템인 JAMAS를 기반으로 한 이동에이전트를 응용하여 망 관리를 구현한다. 오늘날의 통신망은 전형적으로 이형의 다중 플랫폼이며, 서로 다른 제조회사의 통신망 장비를 복합적으로 구성하여 사용하기 때문에 이식성과 플랫폼 독립성을 지원하는 이동에이전트를 이용하는 것이 효율적이다. 따라서, 이동에이전트는 관리 장비에 SNMP 에이전트처럼 정적으로 존재하는 것이 아니라, 관리자를 대신하여 이동하고 자율적인 실행을 통해 통신망 장애를 진단하고 고칠 수 있도록 독립적으로 기능 구현이 가능하며, 나아가 지능이 있는 이동에이전트를 제공할 수 있다. 본 논문은 통신망 관리를 위해서 SNMP의 관리 정보인 MIB를 이동에이전트가 접근하여 수집한 후, 관리자에게 전달하는 MIB 브라우저 역할 수행의 이동에이전트를 구현하고, 성능 평가를 하여 효율성을 입증한다

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.298-299
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• 2011

최근 스마트폰의 수요증가와 대중화로 인하여 스마트폰을 활용한 다양한 연구가 진행 되고 있다. 이중 항만 물류 하역 시스템에도 스마트폰과 관련된 관심이 높아져 스마트폰을 이용한 다양한 서비스를 지원하고 그에 따른 다양한 프로젝트도 진행 중에 있다. 항만 물류 시스템은 중앙관리실에서 자동화된 시스템으로 관리되고 있으며 이중 하역장비 운용은 관리자가 중앙 관리실에서 원격으로 제어 하고 있다. 이는 관리자가 자리에 위치해 있어야만 관리가 가능하기 때문에 관리자의 이동성을 보장 하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 스마트폰으로 하역장비를 원격제어 할 수 있도록 하여 관리자의 이동성을 보장하고 보다 효율적인 작업이 가능하도록 설계하였다. 또한 이를 테스트 해보기 위해 항만 하역장비 원격제어 시스템을 Lego_NXT를 이용하여 프로토타입으로 제시한다.

• Tunnel and Underground Space
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• v.26 no.4
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• pp.253-265
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• 2016

In this study, travel time data collection of mine equipments was conducted in an underground mine using a reverse Radio Frequency IDentification (RFID) system. In the reverse RFID system, RFID readers and antennas are mounted on mine equipments, and RFID tags are attached to the underground mine gallery. Indoor experiments were performed to analyze how RFID reader transmission power levels affect tag readable area and tag recognition rates. The results showed that travel time measurement become precise when the reader transmission power was reduced, however tag recognition rates were reduced. The field experiments indicated that setting the reader transmission power to 28 dBm maintained the tag recognition rate while minimizing the tracking location error. In addition, the results revealed that the reverse RFID system can be used successfully in an underground mine to collect the travel time data of haulage trucks.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.33 no.7B
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• pp.557-566
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• 2008

Some types of network nodes such as mobile network node, mobile access point, and ad-hoc network node can be relocated frequently and, by the nature of its usage, are deployed over broad area. In this environment, the network topology is changed constantly since even the manager node as well as the managed nodes can leave or join the management network frequently. The many of existing network management technologies are mostly for small sized and homogeneous networks with static topologies and not proper for the mobile network devices. In this paper, employing peer-to-peer (P2P), the secure group communication techniques, and simple network management protocol (SNMP), we propose a highly secure and available management technique that can be used to manage the mobile network nodes through insecure management network such as the Internet. The proposed technique is implemented to show that it is practically usable.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.2 no.2
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• pp.3-12
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• 2004

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.6
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• pp.1031-1037
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• 2001

본 고에서는 요즘 전세계적으로 관심을 모으고 있는 정보통신 산업과 기술발전으로 인한 이동전화의 서비스 품질평가에 대한 방법을 정리하였다. 주요 내용으로는 이동전화 체감 통화품질 측정을 위한 시험조건 및 시험방법개선, 시험장비 기능 확인시험, 성능개선 요구 및 확인, 시험계획 수립 및 전국 측정 방법, 측정데이터 분석, 등급별 평가 등에 대한 내용으로, 특히 이동전화 품질평가 항목별 시험조건 및 시험방법, 이동전화 체감 품질 측정용 시험장비 성능/신뢰성 개선 그리고 전국 현장 측정 데이터분석 및 지역별 품질 산출, 등급별 평가 내용을 정리하였다. 또한 각 분야별 품질 평가 기술 방법에 패한 우리나라의 대응전략을 정리하여 산업체 기술개발에 많이 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.01a
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• pp.27-30
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• 2016

본 논문은 일체형 플랫폼 디바이스인 ATMEGA-128을 이용하여 추적하는 이동로봇에 대해 서술한다. 최근 하드웨어의 개발로 일체형 플랫폼 디바이스들이 많이 개발되고 있다. 또한 디바이스와 센서 등을 접목한 여러 가지 제품들이 만들어 지고 있다. 본 논문에서는 일체형 플랫폼 디바이스중 하나인 ATMEGA 및 초음파 장비를 활용한 이동로봇의 설계 및 구현에 대해 서술한다. 초음파 장비의 발신부는 마이크로폰을 이용하여 초음파를 발생시키고 이동로봇에 부착된 수신부에서는 마이크로폰으로부터 초음파 신호를 수신 대기 한다. 이후, 수신 감도의 정확성 향상을 위해 초음파 신호를 증폭시켜 값을 판단 한다. 해당 신호를 통해 이동로봇은 초음파 신호 발신부와 수신부 사이의 거리 값을 알아낸다. 이후 가장 가까운 거리 값을 나타내는 방향을 로봇의 전면부가 되게 회전하고 직진하여 최종적으로 로봇은 발신부 방향으로 이동하게 된다.

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 2001.04a
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• pp.194-197
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• 2001

본 연구에서는 유류 오염토양 복원을 위한 효율적인 이동형 연속식 토양세척 장비를 개발하여 현장 적용 가능성을 검토하였다. 진세척조는 내부에 스크류를 설치함으로써 주입되는 오염토양과 세척용액의 기계적 교반에 의한 원활한 접촉과 토양간의 마찰 등으로 인하여 토양으로부터 오염물질의 탈착이 효과적으로 이루어지도록 하였다. 전세척조 외부에 위치한 주세척조는 전세척조에서 탈착된 오염물질과 미세입자를 원 토양으로부터 효율적으로 분리하기 위한 헹굼작용과 배출부에서 미세입자를 포함하는 세척 유출수가 효율적으로 분리 배출이 될 수 있도록 설계.제작하였다. 현장 적용 실험결과, 설계 목표치인 토양 주입 속도 15m$^3$/day, 계면활성제 POE$_{5}$POE$_{14}$의 비 1:1 (농도 0.1%), 세척수/토양 비 (부피/중량비) 1, 전세척조 회전속도 18rpm. 주세척조 회전속도 5rpm의 운전조건에서 90% 이상의 높은 세척효율을 나타내었다.