• Title/Summary/Keyword: 이동 상태 판단

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The electrical characteristics of GeTe thin films with various Se contents for switching deivces

  • Park, Goon-Ho;Son, Seo-Hee;Lim, Hyung-Kwang;Jeong, Doo-Seok;Lee, Su-Youn;Cheong, Byung-Ki
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.02a
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    • pp.62-62
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    • 2011
  • 현재 TFT의 주요 재료로 사용되는 비정질 실리콘은 전하 이동도가 매우 작아 고속 스위칭과 같은 고성능을 구현하기 어려우며 이동도 향상을 위해 고온 공정이 적용되야 하는 단점을 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 전하 이동도가 큰 박막재료를 바탕으로 박막 트랜지스터의 연구개발이 필요하며 이를 위한 해결책 중 새로운 스위칭 동작원리를 제공하며 고 이동도를 갖는 비정질 칼코지나이드 재료가 각광 받고 있다. 본 연구에서는 박막 스위칭 소자 응용을 위해 GeTe 재료를 기반으로 Se을 치환하여 GeSexTe1-x 박막을 제작한 후 소자의 전기적 특성을 평가하였다. GeTe 박막의 결정화 온도는 $187^{\circ}C$였으며 Se을 점진적으로 첨가한 GeSexTe1-x (X=0.2, 0.4, 0.6) 박막의 경우 각각 $213^{\circ}C$, $240^{\circ}C$, $287^{\circ}C$로 측정되었다. 이는 상대적으로 Ge과 Se의 결합에너지가 Ge과 Te의 결합에너지 보다 크기 때문에 Se 함량의 증가에 따라 비정질상의 안정성이 증가된 것으로 판단된다. 비교적 열적 안정성이 높은 3가지의 각각 다른 Se함량을 가진 Ge1.07 Se0.50 Te0.43, Ge1.07 Se0.68 Te0.26, Ge0.95 Se0.90 Te0.15의 소자를 제작하여 스위칭 특성을 분석하였다. GeTe의 경우 전형적인 메모리 스위칭 특성이 나타난 반면 위의 조성을 갖는 박막의 경우 반복적인 문턱 스위칭 특성을 보였다. 이는 Se이 첨가되면서 열적 안정성의 증가로 인해 스위칭이 일어난 후에도 비정질 상을 유지하기 때문이라 판단된다. 각각 제작된 소자에서 인가 전압의 증가와 펄스의 rising time 감소에 따라 더 빠른 스위칭 시간을 보였으며 Se함량이 감소함에 따라 스위칭 전압 또한 감소하는 것을 확인하였다. On 상태의 저항은 Se 함량에 따라 크게 차이가 없었지만 Off 상태의 저항은 Se 함량이 증가됨에 따라 증가되는 것을 확인하였다. 결과적으로 Se 함량에 따른 스위칭 특성의 최적화를 통해 고성능 스위칭 소자에 적용될 수 있을 것이라 판단된다.

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Part-time Jobs of Korean Married Women -The recent change in their state dependence- (기혼여성 시간제일자리의 상태의존성(state dependence) 변화)

  • Chung, Min Su
    • Journal of Labour Economics
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    • v.41 no.3
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    • pp.95-128
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    • 2018
  • This study tries to measure the change in the state dependence of the three labor supply choices (part-time, full-time, and the state of unemployed) in Korean married women's labor market by estimating the dynamic multinomial logit model based on MSL (maximum simulated likelihood) method. A component representing individual's unobserved characteristics has been introduced, because it is crucial to control for unobserved heterogeneity in assessing the state dependence. Estimation results show that the state dependences of the three alternatives have strengthened recently. Therefore, part-time job has become more likely to be functioning as an extra option to participate in labor market rather than a bridge(stepping stone) or shelter between unemployment and full-time job.

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Development of Classification Model on SAC Refrigerant Charge Level Using Clustering-based Steady-state Identification (군집화 기반 정상상태 식별을 활용한 시스템 에어컨의 냉매 충전량 분류 모델 개발)

  • Jae-Hee, Kim;Yoojeong, Noh;Jong-Hwan, Jeung;Bong-Soo, Choi;Seok-Hoon, Jang
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.35 no.6
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    • pp.357-365
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    • 2022
  • Refrigerant mischarging is one of the most frequently occurring failure modes in air conditioners, and both undercharging and overcharging degrade cooling performance. Therefore, it is important to accurately determine the amount of charged refrigerant. In this study, a support vector machine (SVM) model was developed to multi-classify the refrigerant mischarge through steady-state identification via fuzzy clustering techniques. For steady-state identification, a fuzzy clustering algorithm was applied to the air conditioner operation data using the difference between moving averages. The identification results using the proposed method were compared with those using existing steady-state determination techniques studied through the inversed Fisher's discriminant ratio (IFDR). Subsequently, the main features were selected using minimum redundancy maximum relevance (mRMR) considering the correlation among candidate features, and an SVM multi-classification model was devised using the derived features. The proposed method achieves satisfactory accuracy and robustness from test data collected in the new domain.

A Development of Moving Distance Calculation System using Multiple Sensors in Designated Path (지정경로에서 다중센서를 이용한 이동거리 산출 시스템 개발)

  • You, Eun-Jae;Jeong, Hwi-Sang;Lee, Hyoun-Sup;Kim, Jindeog
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.10a
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    • pp.94-95
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    • 2017
  • 지정된 경로에서 6축 센서의 가속도와 각속도를 이용하여 물체의 이동거리를 계산하는 경우 가속도 센서에서 나오는 데이터는 중력을 사용하여 값을 보내주는데, 평평한 상태에서는 중력가속도만 나오므로 영향이 없지만 물체가 움직이면서 기울어지거나 흔들리는 경우 중력가속도와 운동가속도가 더해지고 이에 따라 이동거리 계산에 오차가 발생한다. 이 논문에서는 가속도와 각속도만으로 보정이 힘들다고 판단하여 적외선 센서를 사용하여 이동거리를 산출하는 방법을 제안하고 시스템을 개발한다. 제안한 시스템은 지정된 경로를 따라 이동할 때 적외선 센서를 이용하여 궤도의 구분선을 인식하여 기존 6축 센서로 계산된 이동거리를 보정한다.

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Insulation experience and character analysis of High Voltage Motor (고압전동기 절연시험 및 특성 분석에 관한 연구)

  • Choi, J.H.;Eo, S.Y.;Lee, D.Z.;Lee, J.C.;Kang, T.K.;Jeong, H.P.;Choi, J.P.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.750-751
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    • 2007
  • 본 논문에서는 고압 모터의 절연열화 상태를 감시하기 위해 소선단락, 도체표면 공극, 주절연재료 내부공극, 반도전체 제거, 정상권선으로 모델권선을 제작하고 이 모델 권선에 고전압을 인가하여 shering bridge를 이용하여 교류전류의 변화분 및 정전용량, 유전정접 시험을 하였다. 이를 통해 얻어진 결과는 고압 모터의 고정자 권선의 절연상태를 판단하는 중요한 기초자료가 될것으로 판단한다.

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Study on Fault Detection Based on Lighting Detection in Tunnels Using a Mobile Camera (이동 카메라를 사용한 터널 내 조명 검출 기반 고장 여부 판단 연구)

  • Seong-Min Kang;Kyeong-Min Nam;Ji-Min Yu;Ji-Won Choi;Daehwan Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2024.05a
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    • pp.696-697
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    • 2024
  • 본 논문은 이동 카메라를 이용하여 터널 내 조명을 자동으로 검출하고, 조명의 고장 여부를 판단하는 연구에 대한 것이다. 실시간으로 조명의 켜짐/꺼짐 상태에 상관없이 조명을 검출할 수 있으며, 꺼진 조명은 조명 고장 의심 영역으로 식별한다. Yolo 와 DeepSORT 를 사용하여 조명 검출과 추적을 진행하였다. 특히, 터널 영상 소실점을 활용하여 조명 위치의 사전 정보로 사용함으로써 조명 검출 정확도를 향상시켰다. 제안한 연구는 터널 내의 조명 관리 및 유지 보수에 도움이 될 것으로 기대한다.

RF 마그네트론 스퍼터링법으로 증착한 ZnO:Al 박막의 열공정에 따른 특성

  • Kim, Deok-Gyu
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2015.08a
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    • pp.56.1-56.1
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    • 2015
  • RF 마그네트론 스퍼터링법을 이용하여 유리 기판위에 ZnO:Al 박막을 증착하고 열공정에 따른 박막의 구조적, 광학적, 전기적 특성을 연구하였다. 열공정 파라미터로는 공정 온도와 어닐링 온도를 이용하였다. 각각의 열공정 파라미터 변화에 따라 ZnO:Al 박막의 특성이 영향 받음을 확인하였다. 모든 샘플에서(002) 우선 배향성을 보였으며 80% 이상의 투과도 특성을 보였다. 하지만, 열공정에 따라 결정성이 나빠지기도 좋아지기도 하였다. 표면 거칠기는 열공정 종류에 상관없이 온도 증가에 따라 증가하였다. 또한, 투과도도 열공정 종류에 상관없이 온도 증가에 따라 감소함을 보인 반면 광학적 밴드갭은 적색이동 현상을 나타내었다. 적색이동 현상은 Burstein-Moss effect와 관련이 있으며 온도증가에 따라 캐리어 이동도가 감소하여 나타난 현상이다. 열공정에서 따라 비저항이 민감하게 변화하였다. 각각의 열공정에서 온도가 증가함에 따라 비저항이 증가하였고 캐리어 농도와 이동도는 감소함을 보이고 있다. ZnO:Al 박막의 화학적인 상태를 분석한 결과, 열공정 온도에 따라 Al 농도 변화와 불순물 표면 흡착 변화가 발생하였으며 이에 따라캐리어 농도와 이동도의 감소가 나타난 것으로 판단된다.

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Indicators for the Assessment of Competition in Korean Mobile Market (이동통신시장 경쟁상황평가를 위한 지수 개발과 적용)

  • Park, Myung-Ho;Lee, Choong-Seop;Oh, Wan-Keun
    • Journal of Korea Technology Innovation Society
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    • v.9 no.4
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    • pp.796-811
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    • 2006
  • This paper aims to develop methodology and indicators to review effective competition in Korean mobile telecommunication market. After examining strengths and weaknesses of other countries' experiences, we proposed several indicators for the assessment of competition. Developed from criteria such as transparency, regulation cost, policy objectives, proposed indicators comprise market structure, behaviour of sellers and consumers, and consumer benefits. These indicators are applied to the Korean mobile market. During the period 2001-2004, 'the competition assessment index' increased steadily, meaning the state of competition was aggravated during this period.

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An Effective Obstacle Avoidance Control Method While Tracking a Moving Object (선행물체 추종시 효과적인 충돌회피 방법)

  • Woo, Sang-Yong;Sim, Sung-Yong;Ahn, Hyun-Sik;Oh, Ha-Ryoung;Seong, Yeong-Rak;Kim, Do-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.11c
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    • pp.353-356
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    • 2003
  • 본 논문은 이동로봇의 다양한 작업들 중에 선행하는 물체를 안정하게 추종하는 동작중 예기치 못한 움직이는 장애물의 효과적인 회피 방법을 고려한다. 센서 기반의 이동로보트에서는 이동물체 추종과 충돌회피를 센서정보에 의존해서 해결해야 하는데 동일한 센서 정보로 추종물체와 충돌물체를 구분하는 것이 쉽지 않은 문제이다. 또한 명확히 규정되지 않은 환경에서 적용하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이와 같이 명확히 규정되지 않은 환경에서 선행물체의 안정한 추종과 추종 중에 마주치는 이동 장애물에 대한 충돌회피를 위하여 이동로봇의 상태 판단에 따라 구분된 행동 선택 모드를 제안하고 실험적으로 확인한다.

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로봇기술을 응용한 원자력발전소에서의 극한 작업 무인 자동화

  • 이재경;김승호
    • ICROS
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    • v.2 no.5
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    • pp.49-55
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    • 1996
  • 원자력발전소의 안전성 향상을 위해서는 새로 개발되는 각종 신기술들이 적극 활용되어야 하며, 이러한 노력의 일환으로 현재 로봇기술을 원자력분야에 접합시키려는 노력이 고조되고 있다. 한국원자력연구소에서는 작업자의 접근이 제한된 고방사선 구역에서의 효율적인 감시점검을 위한 원자력시설 감시점검용 이동형 로봇을 개발하였다. 환경감시 및 감시대상물의 이상상태의 점검 및 판단에 활용하기 위하여 열영상 감시장치, 방사선 준위 분포 관측장치 및 물체인식/추적장치가 탑재되도록 하였으며, 로봇의 주행 및 감시 점검 작업의 원활한 제어를 위하여 입체 영상장치, 가상현실 원격조작장치를 개발하였다. 이동형 로봇에 탑재되어 사용되는 센싱장치들은 로봇에의 탑재 및 분리 사용이 가능하도록 독립 시스템 형태로 설계되어 있기 때문에 이동 장치 없이도 단독적으로 사용이 가능하다. 또한 개발된 이동형 로봇은 원자력시설의 감시점검 뿐만 아니라 실제 사고 발생시의 비상사태에 대응하여 사태진압 및 사후처리 작업에 활용이 가능하며 아울러 비원자력 분야의 극한환경에서의 응용이 가능하다.

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