• Title/Summary/Keyword: 이동 보조

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Overview of Rosetta for Estimation of Soil Hydraulic Parameters using Support Vector Machines (보조벡터기로를 사용한 토양수리계수 추정을 위한 로제타 개관)

  • Chung, Doug-Young
    • Korean Journal of Soil Science and Fertilizer
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    • v.42 no.spc
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    • pp.8-13
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    • 2009
  • Mathematical models have become increasingly popular in both research and management problems involving flow and transport processes in the subsurface. Rosetta is a program to estimate unsaturated hydraulic properties from surrogate soil data such as soil texture data and bulk density. Models of this type are called pedotransfer functions (PTFs) as an alternative measurements since they translate basic soil data into hydraulic properties. These functions may be either measured directly or estimated indirectly through prediction from more easily measured data based using quasi-empirical models.

A Walking Aid System for Blind People by Exploiting a Haptic Feedback Equipment (햅틱피드백 장치를 이용한 시각장애인 이동보조시스템)

  • Min, Seonghee;Jung, Yunjae;Oh, Yoosoo
    • IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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    • v.10 no.3
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    • pp.157-164
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    • 2015
  • In this paper we propose a walking aid system for blind people by exploiting a haptic feedback equipment. The proposed system is a form of haptic feedback cane which is composed of MCU, communication module, sensing module and actuator. The proposed system recognizes obstacles around the blind by using ultrasonic sensors in the sensing module. Moreover, the system generates feedback information about the detected obstacle and then notifies the information to the blind through the actuator. The blind can notice the direction of the detected obstacle with the haptic feedback equipment and vibration motor. Futhermore, the proposed system controls a nearby IoT(Internet of Things) system by utilizing push buttons through the ZigBee communication. Finally, the blind can easily decide the direction of the obstacle without interference of terrain feature by using the proposed system.

An SoC-based Context-Aware System Architecture (SoC 기반 상황 인식 시스템 구조)

  • 이건명;손봉기;김종태;이승욱;이지형;전재욱;조준동
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.487-490
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    • 2004
  • 상황 인식(context-awrare)은 인간-컴퓨터 상호작용의 단점을 극복하기 위한 방법으로써 많은 주목을 받고 있다. 이 논문에서는 SoC(System-on-a-Chip)로 구현될 수 있는 상황 인식 시스템 구조를 제안한다. 제안한 구조는 센서 추상화, 컨텍스트 변경에 대한 통지 메커니즘, 모듈식 개발, if-then규칙을 이용한 쉬운 서비스 구성과 유연한 상황 인식 서비스 구현을 지원한다. 이 구조는 통신 모듈, 처리 모듈, 블랙보드를 포함하는 SoC 마이크로프로세서 부분과 규칙 기반 시스템 모듈을 구현한 하드웨어로 구성된다. 규칙 기반 시스템 하드웨어는 모든 규칙의 조건부에 대해 매칭 연산을 병렬로 수행하고, 규칙의 결론부는 마이크로프로세서에 내장된 행위 모듈을 호출함으로써 작업을 수행한다. 제안한 구조의 SoC 시스템은 SystemC SoC 개발 환경에서 설계되고, 성공적으로 테스트되었다. 제안한 SoC 기반의 상황 인식 시스템 구조는 주거 환경에서 컨텍스트를 인식하여 노인을 보조하는 지능형 이동 로봇 등에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

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Hypermedia Contents Development of Elementary School Six Grades′ ′national overseas expansion′Unit for Self Directed Learning (자기 주도적 학습을 위한 초등학교 6 학년 ′우리민족의 해외 진출′단원 하이퍼미디어 컨텐츠개발)

  • 이근무;김태표
    • Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
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    • 2001.12a
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    • pp.201-208
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    • 2001
  • 본 연구에서는 초기하적 구조라 할 수 있는 하이퍼미디어 구조로 가진 계열성을 넘어선 상호작용적 수업구조의 틀로서 하이퍼미디어를 이용하였다. 이를 컴퓨터 보조 수업이 교수이론의 최근 동향 중에 하나인 개별 학습별 수업의 요구에 부응하여 학습자와 상호작용이 가능하며 즉각적인 피드백을 통해 학습자에게 적절한 자극을 줌으로써 학습의욕의 고취를 강화할 수 있고 학습자의 능력에 따라 학습의 속도를 조절이 가능하여서 개별학습의 효과를 높일 수 있음을 살려보았다. 특히 문자, 그래픽, 영상, 음향, 음성 그리고 비디오 등과 같은 여러 미디어를 병합시켜 표현하는 멀티미디어를 교육에 적용시킨 하이퍼미디어 학습 코스웨어는 학습자의 주의력과 상상력을 키워 줄수 있으며 학습자가 학습에 흥미를 갖고 학습과정에 능동적으로 참여할 수 있도록 하며 적극적으로 원하는 정보를 선정하고 학습 순서 를 조정하는 등 학습 동기가 높은 상호 작용적 학습 환경을 창조하고 자신에게 적합하게 여러 주제로 이동하고 정보를 연결해 보다 융통성 있는 시스템을 이용함으로써 학습의 효과를 높일 수 있음을 살펴보았다.

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Novel ZVZCS PWM DC-DC Converters with One Auxiliary Switch (단일 보조 스위치를 이용한 새로운 ZVZCS PWM DC-DC 컨버터)

  • 유승희;이동윤;유상봉;현동석
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 1998.11a
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    • pp.28-32
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    • 1998
  • This paper presents novel ZVZCS PWM DC-DC converters. The proposed soft-switching technique achieves ZVS and ZCS simultaneously at both turn-on and turn-off of the main switch and diode by using only one auxiliary switch. Also, the proposed soft-switching technique is suitable for not only minority but also majority carrier semiconductor devices. The auxiliary circuit of the proposed topology is placed out the main power path and therefore, there are no voltage/current stresses on the main switch and diode. The operating principle of the proposed circuit is illustrated by a detailed study with the boost converter as an example. The validity of the proposed converter is verified by theoretical analysis, simulation and experiment results.

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A Study on the Reduction of Detent Force caused by End-Effect for Moving Coil Type PMLSM Using Auxiliary-teeth (보조치를 이용한 가동 코일형 PMLSM의 단부효과에 의한 Detent Force 저감에 관한 연구)

  • Jeong, Su-Kwon;Zhou, Jian-Pei;Lee, Dong-Yeup;Kim, Gyu-Tak
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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    • v.55 no.9
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    • pp.459-464
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    • 2006
  • The detent force by end-effect has an undesired influence on moving coil type Permanent Magnet Linear Synchronous Motor(PMLSM). So, the reduction of detent force by end-effect is especially required for the improvement of thrust characteristics. In this paper, in order to reduce detent force by end-effect, the auxiliary-teeth is installed at the end part of mover. It is also analyzed by Finite Element Analysis(FEA) and optimized by using neural network. By comparison, the detent force is reduced about 41.4[%] comparing to that of basic model.

Vehicle Multimedia Encapsulating Module Design using by Axiomatic Design Approach (공리적 설계기법을 이용한 차량용 멀티미디어 탑재 모듈의 기구설계)

  • Park, Jeong-Min;Lee, Jong-Soo
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.1205-1211
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    • 2003
  • Having information is most important at the present age. Internet is main source of obtaining information and mobile telecommunication let people communicate each other without any time and space limitation. Recently, advanced technology in telecommunication makes two-way service possible. So, the mobile internet service combined internet with mobile telecommunication is widely and rapidly promoted. Therefore user can transmit and receive a lot of information without time and space restriction using various application technologies. This paper deals with machinery that makes human do office work conveniently in vehicle using mobile internet service. Namely, it tries to design mobile internet machinery combining of wireless payment, GPS module, mobile internet, and mobile office etc. And that can transmit and receive e-mail or documents etc. This machinery has various objects, and design process has complexity. To reduce trial error and processing complexity, Axiomatic Design Method is used to design the machinery.

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어깨끈의 압박부위를 개선한 배낭의 Discomfort 감소효과 분석

  • 서동수;이면우;윤성호
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.122-131
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    • 1994
  • 본 연구에서는 배낭 어깨끈의 압박에 의한 통증과 신경 및 혈관압박을 감소시키기 위해 배낭 어깨끈의 압박부위 개선방안을 제안하고 이 배낭이 두가지 국부적 discomfort를 감소시키는 효과를 실험을 통해 평가하였다. 어깨끈 변형을 통해 등세모근 윗쪽부위 및 대흉근 바깥쪽부위의 압박을 대흉근 안쪽부위, 등세모근 중간부위 및 견갑골부위로 이동시키고 어깨끈과 등세모근 윗쪽부위는 접촉하지 않도록 하는 방안이 제안되었다. 실험결과 압박에 의한 통증과 신경 및 혈관압박의 정도가 어깨끈의 압박부위가 개선된 배낭에서 기존배낭보다 상대적으로 적은 것으로 평가되었으며 총체적인 선호도도 어깨끈의 압박부위가 개선된 배낭이 더 높았다. 보조적으로 배낭 착용시의 생리학적 부하정도를 측정한 결과, 개선된 배낭이 생리학적 부하를 효과적으로 감소시키지는 못하는 것으로 나타났으나 주관적 안락도 평가에서는 오히려 우수하였다. 이상이 결과는 본 연구에서 제안한 압박부위 개선배낭이 배낭 착용시의 안락도 결정에 있어 상대적으로 중요도가 높은 국부적 discomfort측면에서 기존배낭보다 우수하여, 생리학적 부하 측면에서는 개서효과가 없음에도 불구하고 전체적 안락도의 향상에 성공한 것으로 분석된다.

A study on the ZVZCS(Zero-Voltage and Zero-Current-Switching) Full-Bridge converter using the secondary coupled inductor and auxiliary capacitor (2차측 결합인덕터와 보조커패시터를 이용한 영전압?영전류 풀브리지 컨버터에 관한 연구)

  • Kim, Dong-Won;Kim, Yong;Bae, Jin-Yong;Eom, Tae-Min;Lee, Dong-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.926-927
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    • 2008
  • This paper presents the ZVZCS(Zero- Voltage and Zero-Current-Switching) Full-Bridge converter using the secondary coupled inductor and auxiliary capacitor. The converter with phase-shift control is proposed to reduce the circulating loss in primary and the voltage stress in secondary side. Using a coupled winding of the output inductor, two auxiliary capacitors are generated to reset the primary current at circulating interval.

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Power Assistant Controller of A Hybrid Electronic Tri-cycle (하이브리드 3륜 전기자전거의 Power Assistant 제어기)

  • Kwak, YunChang;Park, Junhwi;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.936-937
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    • 2015
  • 본 논문은 페달력과 전기 구동력을 동시에 사용하는 하이브리드 3륜 전기자전거의 구동부에서 보조력의 제어에 토크리플이 억제될 수 있도록 역기전력 함수를 이용한 PAS(Power assist system)을 제안한다. 제안된 방식에서는 하이브리드 3륜 전기자전거의 구동력을 제공하는 BLDC(Brushless DC) 전동기의 역기전력 형상과 토크 사이의 상관관계를 바탕으로, 사용자의 요구 토크에 대하여 추정된 역기전력 역함수를 통해 지령 전류를 발생하고, 지령전류의 제어에는 추정된 역기전력함수를 사용하여 제어 성능을 향상시킨다. 연속적인 역기전력의 추정에는 홀센서의 위치각과 추정속도를 통해 연속적인 위치각을 추정하고, 이를 통해 룩-업 테이블의 실제 역기전력 데이터와 위치 보정값을 사용하게 된다. 하이브리드 3륜 전기자전거의 제안된 PAS 제어 방식은 시뮬레이션을 통해 가능성을 검증하였다.

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