• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1998.10a
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• pp.488-495
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• 1998

대도시지역은 인구와 경제활동의 밀집도가 매우 높은 지역이나 계속되는 교통혼잡의 가중에의한 신속한 물자이동의 제약과 화물작업을 위한 공간의 부족 등으로 인하여 원활한 수송활동과 물류활동을 제한하는 장애요인들이 화물의 이동에 비하여 많은 실정이다. 도시가 존속하고 생산활동, 소비활동을 하기 위해서는 원자재, 에너지, 제품 등이 도시내·외를 통해 생산부문간과 개인·집단간에 원활한 수송이 이루어져야 한다. 하지만, 서울과 같은 대도시는 우리 나라 전체 경제에 미치는 영향이 매우 큼에도 불구하고 급속하게 증가하는 승용차 위주로 교통소통, 교통체계개선(TSM), 도로망 구축 등의 정책이 시행되어 왔다. 대규모 물류이동이 필수적인 서울의 남대문시장, 동대문시장, 용산전자상가 등 오래전부터 형성되어 온 도심상가지역은 굳이 언급하지 않더라도 서울 근교 신도시에 점차 확산되고 있는 대형 할인매장 등의 유통업무지구, 대형 사무용 건물 등에 원활하고 적시의 수송지원을 위해서는 체계적이고 합리적인 물류체계와 화물시스템 못지 않게 그에 따른 도로의 기하하적 구조나 화물차량을 고려한 신호체계 등이 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 일반적인 도시 TSM기법 중에서도 화물차량 위주의 TSM기법에 중점을 두고 대도시에 적용 가능한 도로상의 화물차량 소통기법을 연구하여 그 적용성과 기대효과를 살펴보는데 그 목적이 있다. 본 연구는 크게 도시외곽을 경유하는 화물차량에 관한 도시외곽 화물 TSM 기법과 도시내 통과차량 소통기법, 주·정차 및 조업차량관리기법의도시내 화물TSM 기법으로 구성되어 있다. 도시외곽 화물 TSM 기법의 주내용은 신호체계 개선과 도로의 기하구조 개선 등이며, 도시내 화물 TSM 기법은 화물차량의 도시내 교통소통 기법과 화물차량의 주·정차 관리 및 조업차량 관리에 대한 연구를 수행한다. 대부분의 TSM 개선방안의 시행주체가 경찰청과 시이므로 본 연구의 결과는 도시의 원활한 화물교통소통을 위하여 적용가능할 것으로 예상된다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.159-173
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• 1999

본 논문은 교차로에 설치된 영상검지기로부터 들어온 교통정보 중 공간교통정보에 해당하는 차량 대기길이를 측정을 하는 방법으로 각 차선(lane)별 검지영역에 대하여 웨이브렛 변형(Wavelet Transforms)을 하여 차량을 검지하고, 검지영역 내에서 차량의 대기길이를 측정하는 알고리즘을 제안한다. 기존의 방법으로는 차량 윤곽선 추출(edge detection)을 이용한 대기길이 측정 방법이나 배경(background)정보를 사전에 입수한 후 임계값 이상의 변화가 있을 때 차량을 검지하여 대기길이를 측정하는 방법 등이 연구되어 왔으나 이러한 방법들은 영상의 노이즈에 대하여 크게 영향을 받는다는 문제점이 있다. 그러나 본 알고리즘은 영상의 노이즈에 대하여 크게 영향을 받지 않을 뿐만 아니라 시간대 변화에 따른 도로의 명암값(intensity or gray level)을 추정할 필요가 없다는 특징이 있다. 특히, 야간 영상인 경우 차량 헤드라이트로 인한 검지오류도 감소할 수가 있다. 본 논문에서 실험은 주간, 야간 각각 1개 차선의 80개 표본크기로 실험을 하였으며, 대기길이는 정지 대기길이(standing queue length)와 이동 대기길이(moving queue length)로 나누어 측정을 하였다. 그 결과 주간, 야간의 경우 정지 대기길이는 2.14%, 2.24%, 이동 대기길이는 2.59%, 2.74%의 오차율로 측정이 되었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10d
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• pp.385-389
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• 2007

본 논문에서는 각종 센서를 탑재한 차량을 센서 네트워크의 노드로써 움직이는 하드웨어를 구현하였다. 센서 네트워크에서 이동할 수 있는 노드들은 주위의 환경을 인지하여 대처하며 그에 대한 정보를 컴퓨터에 전달하여 차량이 있는 곳의 지도를 만들어 낸다. 이러한 센서 차량의 하드웨어를 만들기 위해 정면에 존재하는 장애물을 인지하는 라인레이저와 그것을 인지할 수 있는 카메라, 초음파 센서를 설치하였다. 절대적인 지표 없이 정확한 좌표를 알아내기 힘들고 차량 이동 시 미끄러짐 등과 같은 오차가 생길 수 있으므로 정확한 방위각을 알아낼 수 있는 디지털 나침반을 차량 설계에 포함 시켰다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.8B
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• pp.839-845
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• 2009

The Vehicular Ad-hoc Network (VANET) has two main problems to be overcome due to high mobility and frequently changing density: one is short link duration time and the other is high packet loss ratio. To solve the problems, there have been many studies to predict vehicular mobility. Most of the studies try to enhance link expire time and link reliability, however the distance between two relay nodes becomes too short to have high network throughput. In this paper, we propose a new routing algorithm that considers both link expire time and network throughput in the VANET. The proposed algorithm aims to find path with long link expire time and high throughput. Our simulation results show that the proposed algorithm outperforms the legacy greedy algorithm and its variants.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.3
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• pp.160-173
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• 2013

In this paper, we propose a new visual odometry technique by combining a forward-looking stereo camera and a backward-looking monocular camera. The main goal of the proposed technique is to identify the location of a moving vehicle which travels long distance and comes back to the initial position in urban road environments. While the vehicle is moving to the destination, a global 3D map is updated continuously by a stereo visual odometry technique using a graph theorem. Once the vehicle reaches the destination and begins to come back to the initial position, a map-based monocular visual odometry technqieu is used. To estimate the position of the returning vehicle accurately, 2D features in the backward-looking camera image and the global map are matched. In addition, we utilize the previous matching nodes to limit the search ranges of the next vehicle position in the global map. Through two navigation paths, we analyze the accuracy of the proposed method.

• Information and Communications Magazine
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• v.30 no.3
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• pp.80-88
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• 2013

본 고에서는 차량 내에서 WiFi 기기를 사용하여 사용자들에게 인터넷 접속 서비스를 제공하는 구조인 모바일 핫스팟 (Mobile Hotspot)에 대한 연구 동향을 기술한다. 모바일 핫스팟과 관련된 연구 주제로는 1) 차량이 이동하더라도 인터넷 서비스를 끊임 없이 제공하는 이동성 관리 기술, 2) 사용자들의 향상된 서비스 품질을 보장하는 기술, 그리고 3) 모바일 핫스팟의 성능을 심도있게 분석하는 연구 등이 있다. 본 고에서는 이와 같은 연구 주제로 진행된 연구 결과를 정리하고 향후 연구 주제를 살펴본다.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2002.11a
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• pp.312-313
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• 2002

도로에서의 비산먼지는 건설현장 트럭에 의한 토사의 유입, 운반 중에 날리는 토사, 토양의 침식, 겨울철 모래살포, 타이어의 마모 등에 의하여 도로표면에 쌓인 먼지가 차량의 운행이나 바람으로 인하여 발생한다. 국내 주요도시 및 산업단지는 대부분이 포장도로로서 주변환경에서 유입되는 먼지와 함께 차량의 운행으로 인한 비산먼지(Fugitive dust)의 영향이 지대하며, 건설현장에서 발생되는 비산먼지와 함께 도시·산단지역의 미세먼지 배출량에 큰 기여를 하는 것으로 조사되었다. (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.213-215
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• 2011

USN(Ubiquitous Sensor Network) 환경은 언제, 어디서나 정보를 이용할 수 있게 한다. 이러한 유비쿼터스 환경은 자유로운 커뮤니케이션을 보다 쉽게 제공할 수 있으며, 특히 u-교통 환경을 구축하는데 기본적인 요소기술이 된다. 또한 u-교통 환경을 구축하기 위해서는 차량의 위치를 보다 정확히 인식할 수 있는 기술이 요구된다. 위치측정은 센서노드의 전파를 이용하거나 거리를 측정할 수 있는 센서를 활용하여 목표물의 위치를 계산한다. 본 논문은 센서노드의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호 값을 분류하고 주변노드의 위치와 통신범위 및 세기정보를 최대한 활용하여 이동차량을 보다 정확하게 추적할 수 있는 위치추적기법을 제시한다. 일부 시뮬레이션 결과, 제안된 기법이 기존 위치추적 알고리즘 보다 u-교통 환경에서 위치추적의 정확도가 우수함을 증명하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.8B
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• pp.695-705
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• 2012

Due to recent advances in wireless devices and the automotive industry, Vehicular Ad hoc Networks (VANETs) have emerged as a very promising technology for transferring data collected on the road by moving cars. The delivered data may contain emergency information which affects the safety of passengers and drivers as well as the traffic congestion, and the routing protocols have thus a significant impact on the performance of VANETs. In this paper, we study the impact of movement direction of the participating cars which forward data packets on the performance of data delivery and present a new approach which extends the contention-based forwarding (CBF). The proposed reliable CBF (R-CBF) increases the reliability of data deliver on the traffic lights installed roads and reduces the overall propagation delay without routing loops or interruption of data forwarding that may be caused by changes of relative positions of involving cars in routing. Simulation demonstrates that the R-CBF diminishes propagation delay by 38% in comparison to G-SRMB which forwards data to moving cars in the backward direction and eliminates unnecessary retransmissions.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.16 no.6
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• pp.124-140
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• 2017

There exists a limitation to provide proper advance information for safe maneuvering through guidance and caution signs in freeway mobile work zones, unlike fixed work zones. Although a work-protection vehicle is currently deployed at the rear of the work vehicle, more active countermeasures to prevent crashes are required. The purpose of this study was to propose a method to evaluate the safety in mobile work zones and to present effective countermeasures. Driving simulation experiments were conducted to analyze characteristics of driver's behavior in mobile and fixed work zones. Safety distance index (SDI) based on the comparison of stopping distances of a work-protection vehicle and a following subject vehicle was used to evaluate traffic safety. More dangerous driving behavior was observed in the mobile work zone. Especially, it was identified that the lane-change of vehicles following the work- protection vehicle was late. Therefore, it is necessary to actively introduce methods to provide warning information so that the driver can recognize the work-protection vehicle in advance and carry out appropriate evasive maneuvers.