Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2007.10d
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  • Pages.385-389
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  • 2007
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

The Design of Mobile Sensor Vehicle

모바일 센서 차량 Hardware의 설계

  • Park, Jae-Yeong (Department of Computer Engineering, Hongik University) ;
  • Lee, Hyun-Seung (Department of Computer Engineering, Hongik University) ;
  • Song, Ha-Yoon (Department of Computer Engineering, Hongik University) ;
  • Park, Joon (Department of Computer Engineering, Hongik University)
  • 박재영 (홍익대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이현승 (홍익대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 송하윤 (홍익대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 박준 (홍익대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2007.10.26
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Abstract

본 논문에서는 각종 센서를 탑재한 차량을 센서 네트워크의 노드로써 움직이는 하드웨어를 구현하였다. 센서 네트워크에서 이동할 수 있는 노드들은 주위의 환경을 인지하여 대처하며 그에 대한 정보를 컴퓨터에 전달하여 차량이 있는 곳의 지도를 만들어 낸다. 이러한 센서 차량의 하드웨어를 만들기 위해 정면에 존재하는 장애물을 인지하는 라인레이저와 그것을 인지할 수 있는 카메라, 초음파 센서를 설치하였다. 절대적인 지표 없이 정확한 좌표를 알아내기 힘들고 차량 이동 시 미끄러짐 등과 같은 오차가 생길 수 있으므로 정확한 방위각을 알아낼 수 있는 디지털 나침반을 차량 설계에 포함 시켰다.

Keywords