본 기술 특집호에서는 개인용 탑승시스템(PMS, Personal Mobility System) 혹은 이동로봇을 무선 원격 제어할 때 사용할 수 있는 인터페이스(지자기센서 기반형, 조그셔틀형)들을 소개하고, 사용자 편리성 제어 기반으로 인터페이스 방식을 분석한다. 지자기센서 기반의 절대방향 제어는 자기북극을 기준으로 한 지자기센서의 측정값인 방향각을 이용하여 스마트폰의 방향각에 탑승시스템의 방향각을 같도록 탑승시스템을 제어하는 것이다. 탑승시스템에 서있는 탑승자가 스마트폰을 이용하여 탑승시스템이 원하는 방향으로 이동하기 위하여 제어할 때에는 스마트폰의 화면에 표시되어진 시작 버튼에 손가락을 놓고, 원하는 방향으로 스마트폰을 좌 우로 회전시키면 탑승시스템은 그 방향으로 회전을 하며 주행한다. 터치기반의 조그셔틀 인터페이스를 이용하여 원하는 방향으로 이동하기 위해서는 탑승시스템에 서있는 사용자가 스마트폰의 화면에 표시되어진 조그셔틀 스위치에 손가락을 놓고, 원하는 방향대로 손가락을 움직이면 스마트폰은 블루투스 무선통신을 통하여 탑승시스템을 주행 할 수 있다.
Kim, Hwan Kuk;Choi, Bomin;Ko, Eunhye;Park, Seongmin
Review of KIISC
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v.29
no.5
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pp.7-20
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2019
2019년 4월, 4세대 이동통신보다 최대 20배 빠른 속도, 10배 많은 IoT 기기의 연결, 10배 짧은 저지연 서비스를 제공하기 위해 5세대 이동통신이 세계최초로 상용화되었다. 5G 이동통신기술은 고속 대용량의 음성 및 데이터 통신을 제공할 뿐만 아니라 지연 속도와 신뢰성에 민감한 IoT 기기를 수용하기 위해 다양한 최신 기술을 적용하는 기술적 진보가 있었다. 그러나 5G 네트워크 및 서비스가 개방성, 확장성, 유연성을 제공하기 위해 분산 코어 네트워크 구조와 소프트웨어기반 아키텍처(SDN NFV, MEC, 클라우드 컴퓨팅 등)로의 기술적 변화는 새로운 공격 접근 경로와 네트워크 슬라이싱과 같은 논리적인 계층의 복잡한 보안 가시성 이슈 등 사이버보안관점에서 새로운 도전(Challenges)이 되고 있다. 본 논문에서는 5G 모바일 네트워크의 기술적 변화에 따른 보안도전과제와 해외 5G 보안 아키텍처 연구들을 분석하여 5G 보안 설계 및 운영 고려사항을 고찰하고자 한다.
Koo, Kyo Soung;Baek, Hae-Jun;Kim, Su Hwan;Jang, Hoan-Jin;Kim, Dae-In;Sung, Ha-Cheol
Korean Journal of Ecology and Environment
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v.52
no.1
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pp.9-12
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2019
The red-eared slider (Trachemys scripta elegans) is the one of the most popular pets, and the most commonly traded species in the world. It is designated as an ecosystem disturbance species that has been managed in South Korea. To date, no reports of natural or anthropogenic migration and spreading of T. s. elegans in South Korea are available. In the present study, we estimated the expected route and the movable path of one female T. s. elegans found in Namsan-myun, Gyeongsan-si, Gyeongsangbuk-do. Based on the movable path, the potential destination of the female turtle was estimated to be about 282 m and 468 m away. Therefore, the moving distance of the red-eared slider to the nearest water system will be at least 606 m and at most 792 m. Our results provide the first evidence about the natural migration and spreading of exotic turtles. This study can serve as a basis for the management and countermeasures against the introduced of T. s. elegans and other exotic species in South Korea.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.10e
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pp.169-171
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2002
최근 사용자가 언제 어디서나 원하는 정보에 접근을 요구하는 경향이 증가하고 있다. 이동 단말은 기억공간의 제약으로 인해 원하는 데이터 전부를 저장할 수 없으므로, 무선망을 통해 서버에 연결하여 자신이 필요한 데이터를 요구하게 된다. 효율적인 이동 컴퓨팅을 위해서는 네트워크 단절 시에도 작업을 지속적으로 수행할 수 있도록 하는 기능이 제공되어야 한다. 한편 컴퓨터와 통신 네트워크의 발달이 가속화되며 그에 따른 인터넷과 웹의 사용이 급속히 확산됨에 따라 이동 중의 작업에 대한 요구가 증가하고 있다. 본 논문에서는 기존에 연구된 이동 컴퓨팅 환경에서 연결 단절을 위한 다양한 자동 저장 방식들을 이동 인터넷 환경에 적용한 구조를 제안하였다. 특히 사용자의 요구는 시간에 따라 변할 수 있음을 고려하여 time weighting factor를 이용한 자동 저장 방식을 제안하고 시뮬레이션을 수행하였다.
본 논문에서는 서해안 폐기물 매립지 하부의 점성토와 고화차수재를 재료로 수행된 확산시험 결과와 현장 조건을 적용하여 오염물이동성에 대한 수치해석을 수행하였다. 무기화합물이 하부 차수재와 원지반퇴적층으로 이동되는 일차원 이동 특성을 대상으로 하였으며 일차원 용질이동해석 프로그램 CDFD(convection-dispersion finite difference)를 현장의 비균질한 지층에 이용할 수 있도록 수정하여 적용하였다. 그 결과 원지반점성토를 통한 용질이동 메카니즘에 확산이 기여하는 정도가 50%로 매우 큰 영향을 갖고 있음을 보여주며 원지반 투수계수가 클수록 인공차수층의 필요성이 증대됨을 알 수 있었다.
The efficiency of maxillary canine retraction by means of sliding mechanics along an 0.016 continuous labial arch and an 0.009 inch in diameter with a lumen of 0.030 inch NiTi closed coil spring was compared with that using the same NiTi closed coil spring and Molar Anchoring Spring(MAS) which was designed by author. MAS was made of .017" X .025" TMA wire and was given 60 degree tip-back bend on the wire close to the molar tube. This study was designed to investigate molar and canine root control during retraction into an extraction site with continuous arch wire system. Two techniques were tested with a continuous arch model embedded in a photoelastic resin. A photoelastic model was employed to visualize the effects of forces applied to canine and molar by two retraction mechanics. With the aid of polarized light, stresses were viewed as colored fringes. The photoelastic overview of the upper right quadrant showed that stress concentrations were observed in its photoelastic model. The obtained results were as follows. 1. Higher concentration of compression can be seen clearly at the distal curvature of the canine and mesial curvature of the molar and premolar when NiTi closed coil spring was applied only, which means severe anchorage loss of the molar and uncontrolled tipping of the canine. 2. The least level compression was presented at the mesial root area of the molar and premolar, and mesial root area of the canine when NiTi closed coil spring and MAS were used simultaneously. Especially mesial alveolar crest region of the canine was shown moderate level of compression that means MAS can be used as a appliance for anchorage control and prevention of canine extrusion and uncontrolled tipping during canine retraction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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