• Title/Summary/Keyword: 이동동기

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GNSS 시뮬레이터를 이용한 이동체 운동궤적의 시각동기화 기술 연구

  • Park, Jae-Ik;Lee, Eun-Seong;Gang, U-Yong;Heo, Mun-Beom
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2010.04a
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    • pp.29.2-29.2
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    • 2010
  • 항법분야에 있어서 위성항법시스템의 다양한 오차를 제거한 정밀한 위치 정보를 이용하여 이동체에 활용하는 연구가 진행되고 있다. 실제 환경에서 이동체를 이용한 항법실험을 수행하기 전 실제 환경과 유사한 가상의 실시간 테스트베드를 구축하여 알고리즘 테스트 및 검증 실험을 수행하려 한다. 이를 위해 이동체의 운동을 시뮬레이션하는 운동궤적제어시스템과 실제의 항법신호를 시뮬레이션하는 GNSS 시뮬레이터 사이의 시각동기화는 실시간 시뮬레이션을 구현하기 위해 필수적으로 요구된다. 동기화 되지 않은 시각정보는 이동체 운동궤적제어시스템에 의해 생성된 실제의 궤적과 GNSS 시물레이터로부터 생성된 궤적사이의 오차를 유발하여 항법수신기의 부정확한 항법신호를 유발한다. 이 연구는 GNSS 시뮬레이터를 이용한 실시간 테스트베드의 구축에 있어 필요한 이동체 운동궤적의 시각동기화 기술 개발을 목표로 한다. GNSS 시뮬레이터는 Spirent 사의 GPS 시뮬레이터가 사용되었다. 이동체의 위치, 속도, 가속도와 같은 움직임을 나타내는 운동에 관한 명령은 적용되어야 하는 정확한 시각이 함께 전송되므로, 이는 그 시각 이전에 GPS 시뮬레이터에 도달해야 한다. 따라서 1초(1 Hz) 또는 0.1초(10 Hz) 사이에 원격제어시스템과 GPS 시뮬레이터사이의 시각 동기화를 구현하였다. 시뮬레이터와의 시각정보 동기화를 위해 Amplicon사의 PCI-215 타이머카드를 이용하였고, 그 결과, 이동체 운동궤적제어시스템과 시뮬레이터의 시각정보를 $10^{-3}$ 내의 위치오차를 가지는 정밀도로 동기화됨을 확인할 수 있었다.

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애널리시스 / '탈도 말도' 많은 3세대 이동통신 서비스 일정 놓고 다시 '삐그덕'

  • Korea Database Promotion Center
    • Digital Contents
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    • no.6 s.97
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    • pp.80-81
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    • 2001
  • 3세대 이동통신으로 알려져 있는 IMT-2000사업이 당초보다 늦어질 전망이다. 이는 NTT 도코모가 3세대 이동통신 서비스를 4개월 연기 방침을 발표함에 따른 것이다. NTT 도코모는 세계최초로 3세대(IMT-2000) 이동통신서비스를 제공할 업체로 주목을 받아 왔다. 특히 동기식과 비동기식간의 표준경쟁이 가속화되고 있는 상황에서 NTT도코모의 비동기식 방식의 성공 가늠자로 인식되어 왔다.

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Synchronization Method in the Chaotic Robot (카오스 로봇에서의 동기화 기법)

  • Bae Young-Chul;Kim Yi-Gon
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.04a
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    • pp.233-236
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    • 2005
  • 본 본문은 Chus's 방정식을 이용한 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 주행 또는 탐색하다가 동기화 제어 명령이 내려지면 2개 또는 여러 개의 로봇이 서로 동기화 되는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 카오스 로봇 동기화에서는 장애물이 없는 경우와 은닉 장애물이 있는 경우에서 2개의 로봇이 서로 동기화를 이루는지를 확인하였으며 만족할 만한 결과를 얻었다.

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M-MOM : A Message Oriented Middleware Service for Mobile Clients (M-MOM;이동 클라이언트를 위한 메시지 지향 미들웨어 서비스)

  • Baek, Gwang-Jin;Kim, Tae-Yun
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.5 no.2
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    • pp.247-262
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    • 1999
  • 이동 컴퓨팅 환경의 특징은 대역폭의 제약과 잦은 접속의 단절이다. 앞으로 이동 컴퓨팅에 대한 요구는 증가할 것이며 이동 컴퓨팅 환경을 극복할 수 있고 동적으로 적응할 수 있는 서비스를 필요로 한다. RPC(Remote Procedure Call)는 동기적이며 믈록(block)상태를 유발시키는 통신 구조로 분산 응용 프로그램을 작성하기 위한 환경을 제공한다. M-RPC(Mobile RPC) 는 RPC를 이동 컴퓨팅 환경에 맞도록 확장한 것이다. MOM(Message Oriented Middleware)은 분산 통신을 위한 미들웨어로서 분산 프로세스들간에 동기적 또는 비동기적 상호 작용을 지원하는 peer-to-peer 분산 컴퓨팅 모형으로 특징지워진다. 본 논문은 기존 MOM 시스템을 기반으로 하여 이동 컴퓨팅 환경을 지원하는 M-MOM(Mobile-MOM) 시스템을 제안하고 자바 언어로 구현하여 성능을 평가한다. M-MOM 환경에서 이동 호스트(mobile host)에서 실행되는 응용 프로그램과 고정 호스트(fixed host)에서 실행되는 메시지 큐 관리자는 베이스 스테이션(Base Station)에서 실행되는 메시지 에이전트를 통해 메시지 큐 관리자와 동적으로 연결된다. 비동기적인 서비스를 지원하는 M-MOM은 동기적인 서비스만을 지원하는 M-RPC 보다 이동 컴퓨팅 환경을 보다 효과적으로 극복할 수 있는 서비스를 지원한다.

Development of Data Synchronization Client based on SyncML (SyncML 기반의 자료 동기화 클라이언트 개발)

  • Jang, Dae-Jin;Park, Kee-Hyun;Ju, Hong-Taek
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.11 no.4
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    • pp.357-367
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    • 2005
  • According to the recent advancement of mobile computing technology and the hardware technology, the mobile device has rapidly come into wide use.'rho data in the central management server needs to confirm to that in mobile devices in order for the mobile device users to access the needed data regardless of time and place. This is called Data Synchronization. Currently, major mobile device manufacturing companies provide the data synchronization solutions, but these solutions are not compatible with other mobile devices/other applied services. In order to solve this problem, OMA(Open Mobile Alliance), mainly composed of mobile telecommunication companies, has suggested using the SyncML(Synchronization Markup Language) data synchronization method. This is an attempt to make a public standard. In this paper, the data synchronization client that synchronizes the PIMS (Personal Information Management System) data in mobile devices like PDA is developed, complying with the SyncML standard requirements.

A MODEL OF RESIDENTAL MOBILITY OVER FAMILY LIFESPAN ACCORDING TO SOCIOECONOMIC CLASSES

  • HyejungKim
    • Proceeding of Spring/Autumn Annual Conference of KHA
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    • 1993.09a
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    • pp.21-27
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    • 1993
  • 본 연구의 목적은 소비자인 각 가구의 주거 서어비스에 대한 다양한 수요가 나타난 주거 이동 주기를 규명하므로 수요자의 다양성에 의한 주택공급 정책의 접근시 기본 자료로 활용될 수 있도록 체계적 근거를 마련하고자 하는데 있다. 연구의 목적을 달성하기 위하여 연구의 틀을 형성하여 국토개발 연구원의 자료를 이용하여 실증 분석 하였다. 본 연구의 자료는 서울의 1620가구를 대상으로 하였고 SPSS와 LIMDEP을 이용하여 기초분석외의 판별분석, 로짓분석등을 이용하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 사회계층과 가족 생활 주기에 따라 주거 이동 동기와 주거 이동 형태가 달랐다. 하류계층은 강요된 이동동기가 많았고 수평 또는 하향 이동의 형태로 이동하였다. 중류 계층은 조정적 이동동기가 많았고 다른 계층에 비해 상향 이동이 많았다. 상류계층은 다양한 이동 형태를 가지고 있으며 특히 주거 시설 수준 면에서 상향이동을 하였다. 주거이동주기 유형을 파악하기 위하여 모델이 개발되었고, 모델에 의해 사회계층에 따라 상이한 유형이 나타났으므로 수요자의 다양성에 의한 주택 공급 정책이 필요함을 제시사해준다.

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A Design for Synchronization Data Transfer System on based Wire and Wireless Network (유.무선 네트워크 기반의 동기화 데이터 전송 시스템 설계)

  • 이근호;이송희;김정범;김태윤
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04b
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    • pp.91-93
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    • 2002
  • 정보통신 분야의 이통통신기술은 많은 부분에서 발전을 거듭하고 있다. 이동통신기술의 발전으로 인하여 무선인터넷과 유선인터넷 통합에 대한 관심과 연구가 활발히 진행되어 지고 있다. 본 연구에서는 유무선 인터넷의 통합화로 인한 데이터 동기화 과정을 소개하고, 동기화된 데이터의 관리와 전송을 위한 유.무선 데이터 관리 시스템들을 소개한다. 이에 년 논문에서는 이동 통신간 데이터의 동기화 과정과 동기화된 데이터를 안전하게 처리하여 전송할 수 있는 유.무선 데이터 동기화 전송 시스템을 설계한다.

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A Study on Authentication and Digital Signature Need of Mobile Synchronization Data Transfer (이동 동기화 데이터 전송에 필요한 인증 및 디지털서명에 관한 연구)

  • Lee, Keun-Ho;Yi, Song-Hee;Kim, Jeong-Beom;Kim, Tai-Yun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.93-96
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    • 2002
  • 이동 통신의 발전으로 인하여 이동 단말기를 통한 정보의 전송에 대한 연구가 활발히 진행되어 지고 있다. 이동 단말기마다 플랫폼 구조가 각각 다르고 사용하는 언어도 각각 다르다. 이러한 각각의 단말기를 하나의 데이터 구조로 동기화 할 수 있는 SyncML을 이용하여 데이터의 동기화 과정을 소개한다. 본 연구는 동기화처리에 이용되고 있는 SyncML의 인증과 디지털 서명 부분에 대해서 분석해 보고 이동 데이터의 전송에 무선 PKI의 구조를 적용하여 이동 데이터에 대한 인증과 디지털 서명을 적용하는 시스템을 설계하였다.

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Data-Synchronization Gateway based on SyncML for an ActiveSync Data Transformation (ActiveSync 자료 변환을 위한 SyncML 자료동기화 게이트웨이)

  • Jang Dae-Jin;Park Kee-Hyun;Ju Hong-Taek;Woo Jong-Jung
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.7 no.3
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    • pp.61-69
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    • 2006
  • Data synchronization between data stored in mobile communication terminals and a central server is one of essential tasks for efficient mobile communication environments. Since, however, manufacturers of mobile terminals have their proprietary data synchronization mechanisms, data interoperability can hardly be achieved. Therefore, SyncML data synchronization mechanism in mobile communication environments was proposed as an open standard by OMA(Open Mobile Alliance). In this paper, a SyncML-based data synchronization gateway is designed and implemented which can process ActiveSync data also. In other words, by constructing a combined data synchronization gateway which can transform ActiveSync data into SyncML data, data interoperability between mobile terminals which use two different data synchronization mechanisms can be achieved, In addition, mobile communication experiments between ActiveSync-based terminals and a SyncML-based central server show that the data synchronization gateway constructed in this paper, works correctly.

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A Gateway System for Integrated Data Synchronization Based on SyncML for Interoperability Between Various Mobile Terminals (다양한 이동통신 단말기들 간의 상호 운용을 위한 SyncML 기반의 통합 자료 동기화 게이트웨이 시스템)

  • Jang, Dae-Jin;Park, Kee-Hyun
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.14 no.2
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    • pp.117-129
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    • 2008
  • Data synchronization between data stored in mobile communication terminals and data in a central server is one of essential tasks for efficient mobile communication environments. Since, however, manufacturers of mobile terminals have their proprietary data synchronization mechanisms, data interoperability can hardly be achieved. In this paper, an integrated data synchronization gateway based SyncML is designed and implemented. SyncML data synchronization is one of open standards proposed by OMA(Open Motile Alliance). In other words, by constructing a data synchronization gateway which can transform various proprietary data into SyncML data and vice versa, data interoperability between mobile terminals which use different data synchronization mechanisms can be achieved. With an integrated data synchronization gateway system implemented in this work, interoperability among WinCE-based ActiveSync data, PalmOs-based HotSync data and OMA SyncML data can be achieved.