Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Synchronization Method in the Chaotic Robot

카오스 로봇에서의 동기화 기법

  • Bae Young-Chul (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Yosu National University) ;
  • Kim Yi-Gon (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Yosu National University)
  • 배영철 (여수대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 김이곤 (여수대학교 전자통신전기공학부)
  • Published : 2005.04.01
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Abstract

본 본문은 Chus's 방정식을 이용한 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 주행 또는 탐색하다가 동기화 제어 명령이 내려지면 2개 또는 여러 개의 로봇이 서로 동기화 되는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 카오스 로봇 동기화에서는 장애물이 없는 경우와 은닉 장애물이 있는 경우에서 2개의 로봇이 서로 동기화를 이루는지를 확인하였으며 만족할 만한 결과를 얻었다.

Keywords