• Title/Summary/Keyword: 응답제어

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A Study of Synchronous Reference Frame PI Current Controller Gain Selection Robust to Grid Disturbance (계통 외란에 강인한 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기 이득 선정 연구)

  • Jo, Hyeungil;Kim, Ji-Chan;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.141-142
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    • 2015
  • 본 논문에서는 동기 좌표계 비례 적분(PI) 전류 제어기의 이득 산정에 따른 계통 외란 발생 시 제어기의 응답 특성을 연구하였다. PI 전류 제어기의 이득 선정 시 플랜트의 시정수와 적분기 시정수를 같게 설정하는 극점-영점 상쇄 기법을 사용하여 전류 제어 특성을 결정할 수 있다. 그러나 극점-영점 상쇄 기법을 통해 이득이 선정된 전류 제어기는 계통에 외란 발생시 제어기 응답 특성이 느려진다. 적분기 시정수를 샘플링 주기를 이용하여 선정한다면 계통 외란에 강인한 특성을 갖게 된다. 제안된 방법은 각각 선정된 적분기 시정수를 가지고 외란에 대한 주파수 응답 특성과 데드 타임이 추가된 계통연계형 인버터 시뮬레이션 결과를 비교 분석하여 제안된 적분기 시정 수 선정 방법이 외란에 더 강인함을 검증하였다.

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Predictive Current Control Method of Single Phase CHFL Converter for EV On-board Charger (전기자동차 온-보드 충전기를 위한 단상 CHFL 컨버터의 예측전류제어 기법)

  • Kim, Seung-Gwon;Kim, Jae-Keun;Park, Sung-Min
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.213-214
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    • 2018
  • 본 논문에서는 전기자동차 온-보드 충전기용 단상 cycloconverter-type high frequency link 컨버터의 전력 제어성능과 동적 응답특성을 개선하기 위하여 예측전류제어 기법을 적용한다. 배터리를 충전 및 방전하기 위하여 전력계통에 연결되는 V2G 충전기는 전압 변동, 고조파 왜곡 등의 외란 발생에도 강인한 동적 응답 특성을 유지하여야 한다. 예측전류제어 기법이 적용된 제어기는 계통 외란이 존재하는 경우에도 전력 레퍼런스를 빠르게 추적하고 정확한 듀티를 생성할 수 있으므로 우수한 동적 및 과도 응답특성을 갖는다. 제안하는 제어기의 성능과 파라미터 변동에 대한 민감도는 PSIM 시뮬레이션을 이용하여 평가되며, 여러 계통외란 상태에서 PI 제어기와 비교된다.

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A Study on Deadbeat Control Systme of DC Motro Driving a Rotational Mechanical System (회전기계 계통을 가동시키는 직류전동기의 데드비트제어시스템 연구)

  • 송자윤
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 1999.12a
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    • pp.477-483
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    • 1999
  • This paper presents a design of deadbeat control system for DC motor driving such a rotational mechanical system with gear as a printing machine. The deadbeat response design developed for control system of a sampled continuous-data process does not guarantee zero intersampling ripples, but the proposed deadbeat control system that consists of the integral controller and the full-order state observer, has many advantages such as an output response without the ripples, and setting time than the optimal control system in the same sampling period. The results of case study through MATLAB simulation are shown that the efficiency of the proposed controller for DC motor driving a rotational system with gear is verified by comparing with optimal controller etc..

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Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor using Limited Step Response Characteristics (한계계단 응답특성을 이용한 영구자석형 동기전동기 속도제어)

  • 전인효;최중경;박승엽
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.2 no.3
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    • pp.295-302
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    • 1998
  • In this paper, a new auto-tuning PI controller for the speed servo system of a PMSM is designed by using limited step response characteristics. The method is proposed that gets information about auto-tuning of PI regulator by the injection of step input, called limited input, during a transient response time of control. System parameter estimation and speed control could be continuously executed. This means that in despite of system uncertainty the system information obtained by limited input can be continuously applied to the PI regulator. We demonstrate the effectiveness of the proposed auto-tuning algorithm through simulation and experiment result of the speed control for a PMSM having monotone increasing step response.

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장비 자체 가진력에 의한 방진대의 과도응답 진동제어

  • Son, Seong-Wan;Jeon, Jong-Gyun;Lee, Heung-Gi;Lee, Gyu-Seop
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2007.06a
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    • pp.29-33
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    • 2007
  • 최근의 반도체/display 관련 생산장비 및 검사장비들이 대형화/고속화 되어감에 따라 과거 stepping 방식에서 scanning 방식으로 전환된 장비들이 공정 상에 발생하는 과도응답 형태의 진동으로 인하여 제품 수율의 저하와 생산 효율의 감소를 가져오고 있다. 이러한 과도응답의 진동은 장비 자체의 가진력으로부터 발생하므로 건물 구조의 동강성 증대 방안이나 고효율의 방진 시스템 적용으로는 한계를 가지고 있다. 본 논문에서는 smart 재료인 MR유체를 이용한 MR damper를 이용하여 방진효율을 유지하면서 과도응답의 진동을 제어하기 위한 반 능동제어 방식의 방진/제진 시스템을 구성하였으며, 시스템 해석과 제어 시스템의 구성을 위하여 6자유도 강체 진동에 대한 운동방정식을 고려하였다.

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Performance Evaluation of TMD and TLCD for Earthquake-Induced Response Control (TMD와 TLCD의 지진응답에 대한 제어성능 평가 연구)

  • 김홍진;김형섭;민경원;오정근
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.7 no.5
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    • pp.85-91
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    • 2003
  • TLCD is a good alternative to TMD for control of structures because of its cost efficiency, ease of installation, little maintenance requirement, potential for multiple usage, and ease of re-tuning. In this study, the control performances of TMD and TLCD are evaluated and compared for seismically excited structures. Results show that TLCD is more effective than TMD for interstory drift control while TLCD is as effective as TMD for acceleration control. In special. it is shown that interstory drifts are maximally controlled in lower floors and accelerations are reduced most in upper floors. This indicates that TLCD is an effective controller for earthquake-induced structures in terms of structural safety as well as serviceability.

A Performance Improvement of Exciter Control System of Synchronous Generator using Transient Response Compensator (과도 응답 보상기를 가지는 동기발전기의 고성능 여자 제어시스템)

  • Lee, Dong-Hee;Wang, Huijun;Kim, Tae-Hyoung;Ahn, Jin-Woo
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.21 no.5
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    • pp.82-89
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    • 2007
  • AVR(Automatic Voltage Regulator) of exciter control system in AC generator controls voltage and current according to load and terminal voltage variations in order to remain at the bus voltage. The output characteristics of main generator is dependent on the control performance of AVR. This paper presents the PWM type exciter system with transient response compensator for robust control of load variations. Additional transient response compensator generates compensation signal for load variation. So the proposed excitation control system has fast dynamic response in transient period and can control terminal voltage constantly. The proposed method is verified by the computer simulation and experimental results in prototype generation system.

A Dynamic ACK Regeneration Scheme to Improve TCP Performance over Asymmetric Networks (비대칭 망에서 TCP 성능 향상을 위한 동적 응답 패킷 재생성 기법)

  • Ahn, Joon-Chul;Lee, Ji-Hyun;Lim, Kyung-Shik
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.562-564
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    • 2005
  • 비대칭 율이 높은 비대칭 망에서 동작하는 TCP의 성능은 상향 링크의 혼잡 발생 여부에 좌우된다. 상향 링크에 실리는 응답 패킷 트래픽이 링크의 대역폭을 넘어서게 되면 응답 패킷이 손실되거나 전송 지연이 길어져서 성능을 저하시킨다. 상향 링크의 혼잡 문제를 해결하는 대표적인 방법으로 응답 패킷 필터링/재생성 기법을 들 수 있다. 본 논문에서는 해당 기법의 문제점을 해결한, 송신측 TCP의 상태에 따라 응답 패킷 재생성 작업을 수행하는 동적 패킷 재생성 기법을 제안한다. 이 기법은 정확한 응답 패킷을 재생성하고, 이를 순서 뒤바뀜 없이 송신측에 전송하도록 하여 혼잡 제어 구간에서의 성능을 향상시킨다. 또, TCP가 혼잡 제어 상태에 있는 동안에만 응답 패킷 재생성 작업을 수행하도록 하여 불필요한 응답 패킷 트래픽과 패킷 재생성에 드는 부하를 줄인다.

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A Self-Tuning of a Fuzzy Logic Controller for Steam Generator Water Level (증기발생기 수위제어를 위한 퍼지제어기의 self-Tuning)

  • 나난주;정철환;권기춘
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.3 no.4
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    • pp.24-31
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    • 1993
  • 원전 증기발생기의 수위제어기를 퍼지제어기로 구성하는 경우 증기발생기의 단독운전이 아닌 전체발전소의 가동중에 소속함수 조정이 이루어져야 하는 제약환경을 고려할 때 많은 반복실행횟수를 필요로 하는 임의적인 시행착오방법이나 일반화되어 있지 않은 복잡한 방법보다는 보다 간단명료하고 예측가능한 조정경로를 통해 소속함수를 조정할 필요가 있다. 여기에서는 그 방안으로서 프로세스 제어응답의 최대초과량 상승시간의 합으로 평가함수를 도입하고 descent method를 이용하여 제어응답의 결과로 얻는 평가함수의 최소점을 따라 소속함수를 조정해가는 방법을 제시하였다.

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Fuzzy Hybrid Control of a Smart TMD for Reduction of Wind Responses in a Tall Building (초고층건물의 풍응답제어를 위한 스마트 TMD의 퍼지 하이브리드제어)

  • Kim, Han-Sang;Kim, Hyun-Su
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.22 no.2
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    • pp.135-144
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    • 2009
  • Fuzzy hybrid control technique with a smart tuned mass damper(STMD) was proposed in this study for the suppression of wind-induced motion of a tall building. To develop the effective control algorithm for a STMD, skyhook and groundhook control algorithms were employed. Usually, skyhook controller can effectively reduce STMD motion and groundhook controller shows good control performance for the reduction of building responses. In this study, fuzzy hybrid controller, which can determine an optimal weighting factor for combining two controllers in real time, was developed to improve the control performance of conventional hybrid controller using weighted sum approach. A 76-story office building was used as an example structure to investigate the performance of the proposed controller. A magnetorheological(MR) damper was used to develop a STMD and the control performance of STMD was evaluated comparing with the passive and active TMD. The numerical studies show that the control effectiveness of a STMD is significantly superior to that of the conventional TMD. It is also shown that fuzzy hybrid controller can effectively adjust skyhook and groundhook control algorithms and reduce both responses of STMD and building.