• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.1A
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• pp.9-17
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• 2004

Adapt ive and fixed step size PC (power control) schemes for accommodating voice, video, and data are evaluated according to the different PC command rates and their effects on integrated Voice/Video/Data are investigated. The required minimum power levels are derived as PC thresholds and the effects of PC errors on channel quality and radio 1 ink capacity are investigated. The services with high bit rates and low bit error rates can cause a significant effect on the radio link qualifies of the other types of traffic. The results show that the adapt ive step size PC scheme for voice/video/data services can achieve more capacity and cause less interference to the radio channels because less minimum PIL(Power Increment Level) is required for the specified radio link outage probability.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.06a
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• pp.1095-1098
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• 1999

We have developed a speaker dependent voice command system(VCS) to control the sunroof in the car using RSC-164 VRP(Voice Recognition Processor). VCS consists of control circuits, microphone, speaker and user switch box. The control circuits include RSC-164, input audio preamplifier, memory devices, and relay circuit for sunroof control. It is designed robustly in various car noisy situations like audio volume, air conditioner, and incoming noise when window or sunroof opened. Each two users can control the car sunroof using seven voice commands on the Super TVS model and five voice commands on the Onyx model. It works well when we drive the car at over 100 km/h with the sunroof opened.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.281-281
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• 2000

This paper presents an implementation of speech recognition system for teaching an autonomous mobile robot. The use of human speech as the teaching method provides more convenient user-interface for the mobile robot. In this study, for easily teaching the mobile robot, a study on the autonomous mobile robot with the function of speech recognition is tried. In speech recognition system, a speech recognition algorithm using HMM(Hidden Markov Model) is presented to recognize Korean word. Filter-bank analysis model is used to extract of features as the spectral analysis method. A recognized word is converted to command for the control of robot navigation.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.67 no.9
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• pp.1210-1215
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• 2018

Recently, as the IoT(Internet of Things) and AI(Artificial Intelligence) technologies have developed, smart toys that can understand and act on the language of human beings are being studied. In this paper, we study voice learning using CNN(Convolutional Neural Network) by applying artificial intelligence based voice secretary technology to smart toy. When a human voice command gives, Smart Toy recognizes human voice, converts it into text, analyzes the morpheme, and conducts tagging and voice learning. As a result of test for the simulator program implemented using Python, no malfunction occurred in a single command. And satisfactory results were obtained within the selected simulation condition range.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06c
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• pp.371-373
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• 2012

기존의 스마트폰 음악 플레이어는 이어폰을 끼고 장소를 이동할 때 주변의 경고소리를 잘 듣지 못하는 위험함이 있고, 플레이어 컨트롤을 위해서는 화면을 보아야만 하는 불편함이 많았기 때문에 이를 해결하고자 멀티모달 자동제어 기법을 사용한 새로운 플레이어를 제안하였다. 주변의 dB(데시벨)을 입력받아 자동으로 볼륨을 제어해주며, 음성 명령과 터치 제스처 모드를 통해 화면을 보지 않고도 플레이어의 일부 기능을 제어할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.901-904
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• 2020

본 시스템은 세 단계의 모델을 복합적으로 구성하여 이루어진다. 첫 단계로 사람의 음성언어를 텍스트로 전환한 후 사용자의 발화 의도를 분류해내는 BoW방식을 이용해 인간의 명령을 이해할 수 있는 자연어 처리 알고리즘을 구성한다. 이후 YOLOv3-tiny를 이용한 실시간 영상처리모델과 OctoMapping모델을 활용하여 주변환경에 대한 3차원 지도생성 후 지도데이터를 기반으로하여 동작하는 기구제어 알고리즘 등을 ROS actionlib을 이용한 관리자시스템을 구성하여 ROS와 딥러닝을 활용한 편리한 인간-로봇 상호작용 시스템을 제안한다.

• Monthly Duck's Village
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• s.236
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• pp.28-30
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• 2023

한국오리협회(회장 김만섭)는 지난 1월 10일 정부의 'AI 소득안정자금 등 지원기준'에 대한 조정 의견을 제출했다. 몇 년째 지속된 사육제한에 AI 발생으로 인한 피해까지 고스란히 오리농가와 오리업계에 전가된 상황에서 오리농가의 AI 소득안정자금 기준을 보다 현실적으로 조정하자는 의견이다. 조정 의견을 살펴보면 전년도 인근 지역 AI 발생에 따른 이동제한 명령을 준수한 오리농가의 경우 사육하지 못한 기간에 대한 회전수를 추가로 적용할 필요가 있기 때문에 전년도 회전수 산출방식 및 지원대상을 신설하자는 내용을 포함하고 있다. 또한 육용오리 수당소득을 현행 871원에서 생산비 상승 등 현실 여건을 반영해 1,006원으로 조정할 것을 건의했다. 특히 예방적 살처분 음성판정을 받은 오리농가에게는 생계안정비용을 지원할 것을 건의했다. 오리협회가 제출한 'AI 소득안정자금 등 지원기준'의 세부 내용은 다음과 같다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.982-983
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• 2023

본 논문은 시각장애인에게 큰 위험이 되는 주거 공간 내 위험 요소들을 감시하고, 경고를 알리는 "시각장애인 주거 공간 내 스마트 안전 시스템"을 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 정해진 시간 또는 음성 명령이 입력되면 이동로봇이 각 방을 자율주행으로 순회하며 위험 요소를 측정한다. 레이저 거리 센서를 활용한 단차 측정값, 열화상 카메라를 활용한 물웅덩이 위험도, 웹캠을 활용한 물체 변위 값을 측정하여 서버에 전송한다. 둘째, 각 방에 설치된 인체 감지 센서를 통해 사용자의 접근을 인식하고, 방에 들어가기 전 서버에 저장된 측정 데이터를 기반으로 스마트 스피커를 통해 위험 요소를 알린다. 셋째, 앱을 통해 관리자가 즉시 검사, 기록조회, 방 정보 수정 등을 이용하여 시스템을 관리한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1035-1036
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• 2023

본 논문은 저시력자를 위한 체외진단 의료기기 결과 판독 시스템을 제안한다. 이 시스템은 YOLOv8n 객체 탐지 모델을 기반으로 하며, 라즈베리파이4B+에서 홈 디바이스 형태로 구현하였다. 사용자는 음성 및 물리 버튼을 통해 명령을 입력하고, 동작 감지를 통해 자동으로 체외진단 의료기기를 촬영하여 학습된 모델로 결과를 판독하고 해당 결과를 사용자에게 출력한다. 또한, 판독 결과물과 함께 검사 일시 및 의료기기 종류를 데이터베이스에 저장하여 사용자에게 보다 높은 편의성을 제공한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.12 no.6
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• pp.517-523
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• 2002

In this paper, we propose system that apply VIBL method to add speech recognition to LIBL method based on human s studying method to use natural language to steering system of ship, MERCS and winch appliances and use VIBL method to alternate process that linguistic instruction such as officer s steering instruction is achieved via ableman and control steering gear, MERCS and winch appliances. By specific method of study, ableman s suitable steering manufacturing model embodies intelligent steering gear controlling system that embody and language direction base studying method to present proper meaning element and evaluation rule to steering system of ship apply and respond more efficiently on voice instruction of commander using fuzzy inference rule. Also we embody system that recognize voice direction of commander and control MERCS and winch appliances. We embodied steering manufacturing model based on ableman s experience and presented rudder angle for intelligent steering system, compass bearing arrival time, evaluation rule to propose meaning element of stationary state and correct steerman manufacturing model rule using technique to recognize voice instruction of commander and change to text and fuzzy inference. Also we apply VIBL method to speech recognition ship control simulator and confirmed the effectiveness.