• Title/Summary/Keyword: 융합구조

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Wearable touch sensor array integrated with energy harvester (인체 착용을 위한 압전에너지 융합형 촉각센서 어레이)

  • Park, Jiwook;Ahn, Yongho;Yun, Kwang-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1221-1222
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    • 2015
  • 본 연구에서는 촉각 센서와 에너지 수확소자가 한 소자에 융합되어있는 구조를 제안한다. 이 소자는 압전 스트랩과 유연한 튜브, 폴리머 필름으로 구성되어있으며, 유연하며 잘 늘어나는 직물구조를 갖는다. 완성된 소자에 수평방향의 인장 및 수축 힘이 가해지면 전압이 발생하여 에너지 수확소자로 동작하며, 수직방향의 힘이 가해지면 정전용량이 변화하여 촉각센서로 동작한다. 제작한 소자가 에너지 수확소자로 동작할 때 최대 36.6 V의 출력 전압이 측정되었으며, 소자를 누르는 수직힘이 증가할수록 정전용량이 커지는 것을 확인하였다.

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CRE: Perception Based Behavior Control Architecture for Human-Robot Interaction (CRE: 인간-로봇 상호작용을 위한 인지기반 행위제어 소프트웨어)

  • Lee, Suk-Han;Baek, Seung-Min;Park, Yeon-Chool
    • Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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    • v.24 no.3 s.202
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    • pp.12-24
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    • 2006
  • 서비스 로봇의 지각과 행동에서의 신뢰성은 각 개별 요소기술의 완벽함으로부터 얻어지는 것이 아니라 비록 성능이 불완전한 요소기술들을 사용하더라도 각 요소기술들의 정보를 융합하고 능동적인 행위를 발생시키는 시스템적인 접근방식으로부터 얻어진다. 그러므로 본 연구에서는 자연스러운 HRI 구현을 위하여 "로봇인지 엔진"이라는 독창적인 통합 구조를 제안하였으며, 비동기/병렬 정보처리 구조, 다양한 지각정보들의 융합, 행위 결합을 위한 능동적인 지각정보 수집의 특징을 갖는다.

Image Fusion Framework for Enhancing Spatial Resolution of Satellite Image using Structure-Texture Decomposition (구조-텍스처 분할을 이용한 위성영상 융합 프레임워크)

  • Yoo, Daehoon
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.25 no.3
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    • pp.21-29
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    • 2019
  • This paper proposes a novel framework for image fusion of satellite imagery to enhance spatial resolution of the image via structure-texture decomposition. The resolution of the satellite imagery depends on the sensors, for example, panchromatic images have high spatial resolution but only a single gray band whereas multi-spectral images have low spatial resolution but multiple bands. To enhance the spatial resolution of low-resolution images, such as multi-spectral or infrared images, the proposed framework combines the structures from the low-resolution image and the textures from the high-resolution image. To improve the spatial quality of structural edges, the structure image from the low-resolution image is guided filtered with the structure image from the high-resolution image as the guidance image. The combination step is performed by pixel-wise addition of the filtered structure image and the texture image. Quantitative and qualitative evaluation demonstrate the proposed method preserves spectral and spatial fidelity of input images.

Analysis of Technology Convergence Structure Using technology Input-output Analysis: Case of Convergence R&D Development Project for Small and Medium Businesses (기술연관분석을 활용한 기술융합구조 분석: 중소기업 융·복합기술개발사업 사례)

  • Lee, Kwang-Min;Kim, Da-Woon;Hong, Jae-Bum
    • Journal of Technology Innovation
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    • v.22 no.3
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    • pp.1-35
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    • 2014
  • This study analyzed convergence status among input technologies used in technology development with Technology I-O analysis. It was another version of industry input-output analysis which is used in technology planning. This case is an analysis of association between technology an product. The subjects of analysis were 401 tasks that applied to '2012 Convergence Technology Development Project for Small and Medium Businesses' promoted by Korea Technology & Information Promotion Agency for Small and Medium Enterprises. The process of analysis is as followed. First step, we made a matrix table as an input of technology input-output analysis. Input was defined by technology and output was defined by the product. Input technology was defined in a 3-digit code under National Science Technology Classification and output products were defined in a 5-digit under National Standard Industry Code. Second, the Spillover ratio among technologies were calculated and was used to make a picture of technology linkage. As a result of analysis, technology spillover of embedded S/W was the highest in IT convergence, mold product in ET convergence, and functional cosmetics development technology in BT convergence. In general, IT convergence had many element technologies with high technology spillover, and ET had a small number of element technologies with high technology spillover. Therefore, investment effect of element technology is expected to be large if investment on element technologies with high technology spillover is important for vitalizing convergence.

연구장비 네트워크 분석을 통한 융합R&D 정책 연구

  • Jo, Hyeong-Rye
    • Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.335-356
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    • 2017
  • 본 연구에서는 4차 산업혁명에서 가장 중요하게 대두될 수 있는 융합R&D정책에 대해 소셜 네트워크 분석을 통해 새로운 대안을 제시하려고 한다. 연구장비, 연구성과의 자료들을 활용하여 연구장비 네트워크 분석을 실시하여 융합R&D의 특성 및 구조분석을 실시하며, 연구장비 공동활용 및 다학제 협력연구를 통해 창출될 수 있는 새로운 융합R&D정책에 대한 접근을 시도하려고 한다. 나아가, 연구개발과 사업화 사이에서 더욱 중요한 역할을 할 수 있는 분석과학기술에 대한 정책적 플랫폼 구축관점 대한 시사점을 찾아내려고 한다. 이를 위해 계량적 접근과 비계량적 접근을 동시에 활용하여 연구주제에 대한 타당성을 확보할 것이며, 앞으로 미래산업 및 유망기술에 대한 전략적 선별에 있어 일부 근거를 제시해줄 수 있을 것이다. 이러한 연구결과를 통해 우리나라 기초과학 및 기초과학인프라에 대한 발전적 정책방안과 융합연구 및 융합연구의 사업화에 대한 정책적 관점을 제시하도록 한다. 분석자료는 한국기초과학지원연구원(KBSI) 현황자료를 중심으로 살펴보며, 분석방법은 소셜네트워크분석(SNA:Socail Network Analysis)을 활용한다.

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Analysis of Threats Factor in IT Convergence Security (IT 융합보안에서의 위협요소 분석)

  • Lee, Keun-Ho
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.1 no.1
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    • pp.49-55
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    • 2010
  • As the developing of the information communication technology, more and more devices are with the capacity of communication and networking. The convergence businesses which communicate with the devices have been developing rapidly. The IT convergence communication is viewed as one of the next frontiers in wireless communications. In this paper, we analyze detailed security threats against M2M(Machine to Machine), intelligent vehicle, smart grid and u-Healthcare in IT convergence architecture. We proposed a direction of the IT convergence security that imbedded system security, forensic security, user authentication and key management scheme.

Information Fusion of Photogrammetric Imagery and Lidar for Reliable Building Extraction (광학 영상과 Lidar의 정보 융합에 의한 신뢰성 있는 구조물 검출)

  • Lee, Dong-Hyuk;Lee, Kyoung-Mu;Lee, Sang-Uk
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.13 no.2
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    • pp.236-244
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    • 2008
  • We propose a new building detection and description algorithm for Lidar data and photogrammetric imagery using color segmentation, line segments matching, perceptual grouping. Our algorithm consists of two steps. In the first step, from the initial building regions extracted from Lidar data and the color segmentation results from the photogrammetric imagery, we extract coarse building boundaries based on the Lidar results with split and merge technique from aerial imagery. In the secondstep, we extract precise building boundaries based on coarse building boundaries and edges from aerial imagery using line segments matching and perceptual grouping. The contribution of this algorithm is that color information in photogrammetric imagery is used to complement collapsed building boundaries obtained by Lidar. Moreover, linearity of the edges and construction of closed roof form are used to reflect the characteristic of man-made object. Experimental results on multisensor data demonstrate that the proposed algorithm produces more accurate and reliable results than Lidar sensor.

서비스 관련 상품을 위한 비즈니스 아키텍처 모델 제안

  • Seong, Baek-min;Lee, Min-gyu;Sohn, Hyo-jung;Kim, Jong-bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.413-414
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    • 2015
  • 통합과 융합은 산업에 있어서 전 세계적 추세이며, 최근 국내산업도 업종 겸업화, 상품과 서비스의 복합화, 대형화 등의 변화를 거치고 있다. 이러한 통합과 융합은 IT의 구조적 복잡성을 증가시키면서도 변화에 민첩하게 대응할 것을 요구한다. 따라서 통합 시대의 정보시스템은 작고 간단한 컴포넌트들이 서비스 지향적으로 통합되어 있는 구조와 지속적으로 발전할 수 있는 구조가 요구되며, 유연성, 통합성, 재사용성 등이 핵심성공요인이 된다. 이에 본 논문에서는 이러한 구조적 변화를 반영하는 IT 통합방안의 하나로 서비스 지향적 아키텍처 기반의 통합 비즈니스 아키텍처 모델의 적용을 제안하고자 한다. 차별화된 특성을 가지는 이러한 비즈니스 아키텍처는 신규 비즈니스 및 상품의 민첩한 대응, 업무의 일관성 및 유연성 향상 등의 효과를 가져 올 수 있다.

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A Study on the Digital Implementation of Multi-layered Neural Networks for Pattern Recognition (패턴인식을 위한 다층 신경망의 디지털 구현에 관한 연구)

  • 박영석
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.2 no.2
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    • pp.111-118
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    • 2001
  • In this paper, in order to implement the multi-layered perceptron neural network using pure digital logic circuit model, we propose the new logic neuron structure, the digital canonical multi-layered logic neural network structure, and the multi-stage multi-layered logic neural network structure for pattern recognition applications. And we show that the proposed approach provides an incremental additive learning algorithm, which is very simple and effective.

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