• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제5권4호
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• pp.52-59
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• 1991

본 논문은 유한시간 정정응답 제어이론을 이용한 직류전동기의 속도제어에 대하여 논하였다. 유한시간 정정응답 제어계는 이산시간제어를 적용하므로 제어량 포화현상과 검출지연 문제가 발생하여 계통의 불안정을 초래한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 포화상태에서도 고속응답이 가능하도록 예측제어를 적용한 보상기를 제안한다. 실험 결과 지령치가 포화되지 않은 상태에서는 1샘플링시간으로 정정할 수 있었다. 지령치가 포화한 상태에서는 포화로부터 벗어난 후 1샘플링시간으로 정정할 수 있었다. 또한 예측제어를 적용하므로써 과도시의 오우버슈우트가 억제된 고속정정이 가능함을 알 수 있었다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.169-176
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• 2000

유한정정 특성은 시간영역에서 디지털 제어시스템 설계를 위해 잘 정립이 되어 있다. 그러나 연속시간 제어시스템에서는 유한정정 특성은 불가능한데, 그 이유는 디지털 제어시스템에서 사용하는 이론으로 유한정정 특성을 나타내게 설계하여도 샘플링점에서는 유한정정이 되나, 샘플링점간에 리플이 존재하기 때문이다. 그러나 몇몇 학자들이 지연요소를 제안하여 이러한 문제를 해결하였다. 지연요소는 연속계에서 유한라플라스변환의 성질로부터 얻은 개념이다. 유한정정제어기 설계를 위해서는 유한정정외에 내부모델안정성, 실현가능성 등의 조건들을 추가로 설정하고, 이런 조건들이 만족되게 오차 전달함수의 미지계수, 팍점 등을 구할 수 있다. 지연소자로 된 미지 다항식을 계산할 수 있다. 실시스템에 대한 적용을 위해서는 이러한 조건외데 견실성에 관한 조건이 첨가될 수 있다. 본 논문에서는 1개 지연요소를 사용하여 오차전달함수를 표시하고, 유한정정에 관련된 조건들외에 견실성을 고려한다. 견실성의 지표로는 가중감도함수를 선택하고, 이의 $H_{infty}$놈이 최소가 되도록 유한정정제어기를 설계한다. 즉 오차전달함수의 극점을 초기값을 계속 사용하지 않고 견실성지표의 $H_{infty}$놈이 최소화되도록 극점을 최적화하여 최적설계를 한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제18권4호
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• pp.77-83
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• 1994

In this paper, an optimal control of first order systems is discussed. The control system comprises a main controller and an auxiliary controller. The main controller is designed based on the LQ control scheme including an integrator to remove the off-set. The non-linear auxiliary controller is added parallely to the main controller to obtain a finite time settling control. The control parameters under variation of the system and various coefficients of the performance indices are computed numerically, and the control responses for the system with the proposed controllers demonstrated the usefulness of the control method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1990년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.371-374
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• 1990

This paper presents the speed control of dc motor based on deadbeat response. The deadbeat response is that the output reaches the final value in the minimum possible settling time and stays there. This results demonstrate that the output reaches final value in one sampling time for the unsaturated region, and in one sampling time after getting free from the saturation state for the saturated region.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제19권3호
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• pp.77-83
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• 1995

Recently, in the field of industrial servo-systems, several methods have been proposed for tracking the reference input fastly and finely without overshoot. These methods, however, are established under hypothesis that structure and parameters of the plant are known accurately and they are time invariant. In practice, it is difficult to obtain the values of plant's parameters accurately and usually plants change with time and operation conditions. In this paper a method to construct the nominal model tracking adaptive control system is proposed. The system is composed of the nomial model which produces a ideal response and the model tracking system with the fuzzy adaptive controller. If the actual plant is equal to the controlled object in the nominal model, the output of the plant is the same as that of the nominal model and the fuzzy adaptive controller becomes idle. However, when the plant changes, the fuzzy adaptive controller of the tracking system operates in order for the output of the plant to track the ideal response. Through the computer simulations under various conditions, it is confirmed that the proposed model tracking system is very effective.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.326-326
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• 2000

Continuous time system deadbeat controller(CdbC) has been studied mainly since 1992 especially by Japan researchers. They suggested delay elements. These elements stem from the finite Laplace Transform which is the starting point in deadbeat control system design in continuous time system. Every transfer function is established by these elements. From some conditions such as internal model stability and peasibility of a CdbC controller. unknown polynomials or coefficients can be calculated. In this paper, optimal pole placement of the closed loop system is suggested. From this. a CdbC controller with lower order can be obtained which attains the same level of weighted sensitivity function's H$_{\infty}$ norm used as a measure of the robustness property as existing CdbCs.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 1991년도 추계학술발표회논문집
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• pp.53-58
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• 1991

This paper presents the speed control of DC motor based on deadbeat response method. Since 송 deadbeat response systems are characterized by the discrete time control, the instabiliby of the systems caused by saturation and time lag problems is inevitable. In order to release these problems, we propose a compensator utilizing the predictive control so that the fast response can be also achieved in the saturation state. Experimental results demonstrated that outputs are able to settle final values in on sampling time for unsaturated reference inputs. For saturated reference inputs, outputs take one sampling time after getting free from the saturation state. Further we are able to settle the fast response with suppressed overshoot by appling the predictive control.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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• pp.117-120
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• 2001

Deadbeat property is well established in digital control system design, But in continuous time, it can hardly realized for it's asymtotic property. But recently japanese researchers suggested serveral method for continuous time deadbeat property. They use delay elements In polynomials and established for the deadbeat condition. By solving this condition, unknown coefficients in polynomials with delay elements is obtained. In this paper, design method for optimal continuous time deadbeat servo system using 2nd order smooting elementsis studied. Continuous time deadbeat controller is consisted of serial integral compensator and local feedback one in state feedback loop. Determining method for damping rations and natural frequencies of smothing elements is described. By computer simulations, control inputs and system outputs are shown to have desirable property such as smoothness.

• 한국통신학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.324-330
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• 1990

본 논문에서는 효율적인 오류제어를 위하여 유한 버퍼용량을 갖는 SR ARQ방식과 (127, 119) 순환해밍코드를 결합한 하이브리드 ARQ 시스템을 설계하고 왕복지연시간 N이 7인 경우에 대하여 컴퓨터시뮬레이션을 수행하여 제안한 시스템의 동작을 확인하였으며 시스템성능을 분석하였다. 시뮬레이션 결과 재전송신호에 오류가 발생한 경우에도 재전송버퍼를 2N으로 함으로써 오류없이 원하는 신호를 찾아내었고, 수신단에서는 오류정정 및 검출을 하여 수신자에게 오류가 없는 데이터를 전달함을 알 수 있었다. 시스템의 성능분석은 채널오유율에 따른 전송효율에 대하여 이루어졌다.

• 수산해양기술연구
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• 제31권4호
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• pp.393-401
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• 1995

본 논문에서는 전압형제어에 의한 유도전동기의 토크 속응제어법의 메카니즘이 기술되어 졌다. 특히 본 논문에서는 펄스전압 인가에 의한 과도토크 소거원리를 전류레벨에서 해석함과 동시에 직관적 이해를 돕기 위해 벡터표현을 이용하여 제안 방식의 이론적 타당성을 입증하였다. 이상의 검토에서 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. (1) 전압형제어에 있어서는 임펄스를 인가함으로써 스텝응답을 실현할 수 있다. (2) 유한 미소정정시간 $\Delta$를 매개로 정식화를 행함으로써, 토크의 스텝응답을 실현할 수 있는 이론적인 전압해 및 현실적으로 실현 가능한 전압해를 동시에 구할 수 있다. (3) 토크 속응제어를 $\Delta$이후의 과도전류가 0으로 되는 전압지령에 의해 실현하므로 펄스전압인가에 의한 스파이크 전류는 발생하지 않는다. (4) 전동기 정수가 불변 또는 실시간으로 동정된다면, 제안방식은 제어지령을 결정함에 있어서 전류정보에 직접 의존하지 않고도 피드포워드적으로 전압지령의 연산이 가능하다. 따라서 제어 시스템 구성의 간략화와 동시에 제어정도가 전류정보에 전적으로 의존하지 않는 제어계의 구축이 가능하다