• Nuclear Engineering and Technology
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• v.21 no.3
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• pp.171-185
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• 1989

On the basis of equal health hazard risk, economic assessment of nuclear was compared with that of coal for the expansion planning of electric power generation in the year 2000. In comparing health risks, the risk of coal was roughly ten times higher than that of nuclear according to various previous risk assessments of energy system. The zero risk condition can never be achievable. Therefore, only excess relative health risk of coal over nuclear was considered as social cost. The social cost of health risk was estimated by calculation of mortality and morbidity costs. Mortality cost was ＄250,000 and morbidity cost was ＄90,000 in the year 2000.(1986US＄) Through Cost/Benefit Analysis, the optimal emission standards of coal-fired power generation were predicted. These were obtained at the point of least social cost for power generation. In the year 2000, the optimal emission standard of SOx was analyzed as 165ppm for coal-fired power plants in Korea. From this assessment, economic comparison of nuclear and coal in the year 2000 showed that nuclear would be more economical than coal, whereas uncertainty of future power generation cost of nuclear would be larger than that of coal.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.2
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• pp.63-71
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• 2003

This paper presents a robust slewing control of a flexible space structure based on sliding surface design. A sliding surface is designed for a single-axis rest-to-rest slewing in view of target angle, target angular velocity, and root monent of the flexible appendage. In comparison with the Lypunov control law, both controllers guarantee the stability and command tracking capabilities for nominal system. It is also shown that the designed control law provides further robustness to internal/external uncertainties. Extending the results of a single-axis maneuver, a sliding mode control law was sought for an arbitrary three-axis maneuver. Quaternion was used to determine the attitude of a space structure and sliding surfaces were designed for each axis, thereby a robust control law was derived considering the coupling effects between each rotational axis during the maneuver. Several numerical examples were demonstrated to show the effectiveness of the designed control law.

• ICROS
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• v.19 no.4
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• pp.23-31
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• 2013

현재의 머신비전 솔루션은 수많은 주변 시장으로 확산되고 있으며, 실제로 비전기술은 어느 공장 자동화 시스템과도 융합할 수 있는, 속도가 빠르고 유연성을 가진 솔루션이 되고 있다. 특히, 기술 혁신으로 인해 비전 센서와 스마트 카메라, PC 기반 머신비전 시스템과의 경계가 희미해졌고, 더불어 머신비전기술이 제조 공정 및 로봇 기술들과 계속 융합되면서 대폭 성장 가능성이 창출될 것이다. 본 특집호에서는 다양한 분야의 머신비전과 융합된 기술들을 소개하고자 한다.

• ICROS
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• v.1 no.2
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• pp.49-54
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• 1995

본 논문에서는 각 공장별 네트워크 규격의 표준화 및 전후 공정 사이의 유연한 통신을 제공하고 기존까지의 Maker 주도로 이루어졌던 시스템간 연결 기술을 POSCO 주도로 전환하기 위해 제정한 "광양제철소 P/C 분야 네트워크 표준 프로파일"의 제정 과정과 이의 현장 적용 사례를 소개하고자 한다.

• Journal of the Korean Vacuum Society
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• v.19 no.4
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• pp.256-264
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• 2010

In this paper, a digital controller of magnetic bearing system for a high vacuum turbomolecular pump (TMP) is designed and examined. For stabilizing and providing damping in magnetic bearing, the digital PID controller is applied for each 5 control axes, and the inter-axis cross feedback controller is also applied to suppress low frequency vibration caused by gyroscopic moment of the rotor at high speed of rotation. The fabricated rotor-shaft has its first flexible natural frequency lower than maximum speed, about 614Hz, so the two lead filters are applied to increase damping of flexible mode. Notch filters with rotating frequency were selected to reduce vibration of the pump housing caused by unbalance load. The implemented controllers are verified by examination of frequency response and rotating test up to 40,000 rpm, which is higher than critical speed of backward flexible mode.

• Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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• v.6 no.4 s.23
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• pp.15-20
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• 2006

This study developed integration control system that improve efficiency and give flexibility of smoke control system and can improve prevention of disasters performance. The reliable each kind sensor and of integration control system was developed by establishing the specifications, algorithms and constructing engineering data. More correct and reliable control function of optimization can be obtained by the central control from integration control system rather than the existent individual control. This sees to do to impose flexibility to smoke control system. Also, this will provide the basics of integration control system and ability security of smoke control system and can construct smoke control system of performance based.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.334-335
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• 2011

국내에는 다양한 스마트 전력기기들이 충분히 개발되어 있는 상황으로 빌딩의 전력 관리 시스템(이하 BEMS)를 구축하고 효율적으로 사용하기 위한 인프라가 충분히 갖추어 있다. 하지만 기존 건물 내배선의 유연성 부족으로, 효율적인 운영을 위해서는 상태 정보를 취득하고 이를 바탕으로 전기 설비 구조 변경 공사를 통할 수밖에 없는 상황이다. 그리고 빌딩의 대형화에 따라 전력 사용량이 커짐으로, 운영을 통한 효율성 관리 여지가 커지고 있다. 따라서 본 문에서는 빌딩 내 전력 배분의 유연성을 가질 수 있는 전력 설비를 투자하고 이를 운영하기 위해 취득 데이터를 바탕으로 3상 급전 해석 코어를 설계하고 BEMS에 추가적으로 운영을 지원하는 시스템을 설계한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06b
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• pp.29-32
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• 2011

클라우드 컴퓨팅은 사용자가 요구하는 컴퓨팅 자원을 유연하고 확장성 있게 지원할 수 있는 분산컴퓨팅 환경의 새로운 패러다임이다. 특히 사이언스 클라우드는 특정 목적으로 과학 연구를 지원하기 위한 클라우드 컴퓨팅 기반 자원 제공 서비스로 정의된다. 본 문서는 천문우주분야의 응용인 밝은 변광 검출 분석 (Variability Analysis of Bright:VAB)을 위해 사용자 요구사항을 분석하고, 이를 토대로 클라우드 기반의 시스템을 설계하였다. 설계된 시스템은 천문학 분야 거대 자료를 이용하기 위해 독립된 계산 자원을 활용하기 보다는, 이미 존재하는 자원들을 연구 상황과 목적에 맞게 최적화여 이용할 수 있는 환경 구축이 가능하며 또한 일시적으로 특정 목적어에 최적화된 계산 자원을 유연하게 설계하여 제공할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.09a
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• pp.349-357
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• 1995

본 연구에서 혼성기준 어프로치의 성과가 기존 방법론들의 성과를 선형결합 한 직선보다 상당히 아래에 나타나 기존 방법들보다 우월함을 알 수 있다. 뿐만 아니라 일부의 경우에는 배칭 어프로치보다 짧은 평균 리이드 탐임과 유연 어프로치보다 짧은 총생산지체시간을 나타내고 있다. 혼성기준을 선정 할 때 모든 상황에 대해서 효율적인 혼성기준이 있는 것이 아니라 전체시스 템의 가동률이 높고 낮음에 따라, 즉 기계 유형간 작업시간의 불균형의 정도 에 따라 유동적으로 선택하여야 한다. 시스템의 가동률이 전반적으로 낮을 때는 혼성기준을 낮게 설정 (약 40%에서 65%)하는 것이 바람직하고, 시스템 의 가동률이 높을 때는 (약 65%에서 90%정도)는 혼성기준을 높게 설정하는 것이 바람직하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.288-291
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• 2004

기존의 SOFPNN은 데이터 수가 적고 비선형 요소가 많은 시스템에 대한 체계적이고 효율적인 최적 모델 을 구축할 수 있었으며 각 층 노드의 선택 입력을 변화시킴으로써 네트워크 구조 전체의 적응능력을 향상 시켰다. SOFPNN의 구조는 퍼지 다항식 뉴론(FPN)들로 구성되어 있으며, 층이 진행하는 동안 모델 스스로 노드의 선택과 제거를 통해 최적의 네트워크 구조를 생성할 수 있는 유연성을 가지고 있다. 그러나, 노드의 입력변수의 수와 규칙 후반부 다항식 차수 그리고 입력변수는 설계자의 경험 또는 반복적인 학습을 통해 선호된 네트워크 구조를 선택하였으나, 최적의 네트워크 구조를 구축하는데는 어려옴이 내재되어 있었다. 본 논문에서는 자기구성 퍼지 다항식 뉴럴네트워크(Self-Organizing Fuzzy Polynomial Neural Networks： SOFPNN)을 최적화시키기 위해 유전자 알고리즘을 이용하여 자기구성 퍼지 다항식 뉴럴 네트워크의 입력변수의 수와 이에 해당되는 입력변수 그리고 규칙 후반부 다항식의 차수를 탐색하여 최적 의 자기구성 퍼지 다항식 뉴럴 네트워크를 구축한다. 따라서 모델 구축에 있어서 유연성과 정확성을 가지며 객관적이고 좀 더 정확한 예측 능력을 가진 SOFPNN 모델 구조를 구축할 수가 있다.