본 논문에서는 복잡한 비선형 동력학 시스템에서의 신뢰성 있고, 융통성 있는 동작을 위한 디지털제어기의 퍼지 모델 기반 설계 도구를 제안하고, 연속시간 비선형 시스템을 위해 퍼지 모델 기반 제어기의 지능형 디지털 재설계를 위한 방법을 제안한다. 이를 위해, 연속시간 시스템에 대해 연속시간 TS 퍼지 모델이 구성되고, 그 다음 연속시간 퍼지 모델 기반 제어기는 등가의 이산시간 퍼지 모델 기반 제어기로 변환된다. 마지막으로 단일링크 유연로봇 시스템의 디지털 제어에 제안된 방법을 적용해 그 효용성을 입증한다.
본 논문은 Directory Service(white page, yellow page, green page)를 분산환경에 적합하고 시스템 유연성을 고려하기 위해서 EJB(Enterprise Java Bean)기반 Webservice로 구현한 방법론 및 그 시스템에 관한 논문이다. 기존 개발된 Directory Service가 대부분 폐쇄적 네트워크를 사용하고 있으므로 시스템 자체에 유연성이 없는 정적인 시스템으로 구현이 되어있고, 플랫폼에 의존하는 아키텍쳐로 설계 되었다. 따라서 본 논문은 이러한 서비스 비개방 특성을 극복하기 위해서 개발 아키텍쳐를 웹서비스(Web Service)환경을 기본으로 하고 분산컴퓨팅환경(Distributed Computing Environment)의 특성을 고려하기 위해서 EJB로 개발이 되었다.
본 논문은 망에 대한 유연성과 망의 성능의 효율성을 개선하기 위해서 기존의 회선 교환 위성 망에서 데이터 트래픽을 다루는 시스템을 제안하고 성능을 분석한다. 제안한 시스템은 각 연결의 용량 변경 요구를 동적으로 허락하기 때문에, 그 연결 자체의 초기화 설정 및 연결을 해제하는 다른 별도의 알고리즘이 필요 없어 기존의 회선 교환 위성 망보다 효율적이다. 또, 서비스 질을 결정적으로 보장함으로 망의 유연성 및 신뢰성을 높인다. 트래픽 소스는 Dual Leaky Bucket에 의해 일정하게 조정된 트래픽을 사용하며, 이러한 트래픽을 이용하여 제안한 시스템의 성능을 수학적으로 분석하였고, 이를 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 이러한 분석 결과는 앞으로 회선 교환 시스템에서 프로토콜의 설계 및 구현 시 유용하게 사용될 수 있을 것으로 사료된다.
절차적 텍스쳐링(procedural texturing) 방법은 프로그래밍 가능하게 설계되어 생산성이 높고 유연(flexible)하다는 장점이 있다. 그러나 설계가 복잡하고 프로그래밍에 익숙하지 않은 일반 사용자들이 사용하기 어렵다는 단점이 있다. 본 논문에서는 사용자가 프로그래밍 과정 없이 대화형 인터페이스를 통해 디자인하고 이를 쉐이딩 언어(shading language)로 변환해 주는 시스템을 제안한다. 사용자의 디자인 과정으로 여러 개의 기본 노드(node)와 관련된 연산으로 표현되며, 시스템에서 이를 변환하여 텍스쳐를 기술하는 쉐이딩 언어를 생성한다. 제안된 시스템은 일반 사용자에게 절차적인 텍스쳐링에 대한 직관적이고 유연한 인터페이스를 제공하며. 기본적인 기하 및 텍스쳐 요소(element)를 조합하여 다양한 텍스쳐를 효과적으로 생성하도록 한다.
급속산 암호의 민간 부문 확산에 따라 암소 사용으로 인한 부작용을 방지하기 위한 대책으로 키 복구에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 지금까지 제시된 기존의 키 복구 기술들은 그 대부분이 정부의 법 집행권 보장에만 설계초점을 맞추고 있기 때문에 다양한 사용자들의 요구를 충족시키기 어렵다. 본 논문에서는 키 복구 시스템에 대한 사용주체들의 입장을 고려하여 다양한 환경에서 사용할 수 있는 키 복구 시스템을 제안한다. 제안하는 방식은 암호통신 과정 중에 키가 분배되는 일방향 키 분배가 가능하고 기존의 시스템만큼 효율적이며, 충분한 유연성을 제공한다.
최근 인터넷 및 이동 통신이 발달하면서 많은 사용자를 동시에 서비스할 수 있는 고성능 메인 메모리 데이타베이스 관리 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있지만, 특정 응용에 한정되도록 개발됨으로써(ad-hoc designed system) 시스템의 범용성이 떨어질 뿐만 아니라, 고객 지향적 요구 사항을 적시에 반영할 수 있는 유연한 구조 및 다른 응용 분야로의 적용(customizing)이 어렵다. 특히, 정보 보안에 대한 문제를 해결하지 못하기 때문에 적용 영역의 확대에 걸림돌이 되고 있다. 본 논문은 접근제어에 초점을 두고 저장된 데이타에 대한 권한 없는 접근, 고의적인 파괴 및 변경으로부터 데이타베이스를 보호하여 고신뢰성을 추구하고, 다중 사용자들의 이질성을 해결하며 다양한 보안 정책을 유연하게 지원하는 고성능 메인 메모리 데이타베이스 관리 시스템을 위한 접근제어 미들웨어 시스템에 대한 프로토타입을 제시한다.
그리드는 다양한 기관들에 의해 소유되고 관리되는 컴퓨팅 자원들을 통합적이며 협력적으로 사용하게 하는 기반 구조이다. 이러한 기반 구조를 제공하기 위해서 Globus, Legion, Condor 등 많은 시스템이 개발되어 왔고 현재도 계속 개발 중에 있다. 하지만 이런 시스템은 시스템의 경직성 때문에 다양한 환경에 적용시키기가 어렵다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 보완하기 위해 기존의 시스템에 유연성을 제공하는 모듈 기반의 적응형 그리드 환경(Module-based Adaptive Grid Environment)을 개발하였다. 이에 개발자는 MAGE를 이용하여 유연하게 응용 프로그램을 개발할 수 있으며 사용자는 MAGE를 이용하여 자신이 사용하는 환경에 맞게 그리드를 사용할 수 있다. 더 나아가 MAGE를 사용하여 수시로 변화는 환경에 적응하여 반응하는 자기 반영적인 미들웨어를 제공할 수 있다.
정격속도 100,000RPM용 원심분리기(centrifuge) 로터베어링계에 대해 회전체동역학 해석이 수행된다. 시스템은 원심분리기 로터, 유연축, 모터 로터와 축, 그리고 모터축 지지용 두 개의 구름베어링으로 구성된다. 설계목표는 정격속도가 위험속도(critical speed)에 대해 충분한 분리여유를 갖고, 위험속도에서 로터의 양호한 불균형응답특성을 이루어 내는 것이다. 후자의 요구조건은, 시스템이 다수의 위험속도를 통과하며 정격속도 주위에서 충분한 분리 여유를 갖지 않을 수도 있기 때문에 특히 중요하다. 시스템에 초유연축(extra-flexible shaft)을 도입함으로써, 비록 1차 위험속도에서 만족스럽지 못한 큰 불균형응답을 가질지라도 고차 위험속도에서 만족스런 작은 불균형응답을 보인다. 1차 위험속도에서 로터의 큰 변위를 억제하기 위해서 범퍼링(bumper ring) 또는 안내베어링(guide bearing)을 유연축의 적절한 위치에 설치할 필요가 있다. 비록 유연축계라 할지라도 정격속도와 가까운 4차 이상의 고차 위험속도를 정확히 규명하기 위해서는 모터의 동역학을 전체시스템에 결합하여야 함을 볼 수 있다. 해석은 유한요소법(finite element method)에 의해 수행된다.
본 논문에서는 리눅스상에서 블루투스 프로토콜 스택을 구현하는 방법에 대하여 제안한다. 리눅스는 Unix와 동일한 파일 시스템 구조와 시스템 접근 방법을 사용한다. 리눅스에서는 여러 가지 장치에 대해 Device class라는 구조를 가지고 접근하며, Unix시스템과 같이 각각의 디바이스들은 Block 또는 Character device file이라는 형태로 구현되고, 네트워크 인터페이스와 기타 장치들은 특정한 프로토콜 등으로 구현 및 접근을 하게 된다. 리눅스 시스템에서 기존 및 특정한 응용프로그램들이 블루투스 장치를 사용하도록 하려면 블루투스 프로토골 스택을 디바이스 드라이브 형태로 구현하여야 하며, 리눅스에서는 이러한 디바이스 드라이브들을 커널 내에 적재, 혹은 비적재에 따라 커널 내에서 구현하거나 모듈의 형태로 구현하여야 한다. 본 논문에서는 리눅스에서의 디바이스 드라이브를 구현방법을 제안한다. 커널과 모듈을 혼합한 블루투스 프로토콜 스택의 세부적인 구현 방법과 특수한 목적에 쉽게 적용이 가능한 유연한 블루투스 프로토콜 스택을 제안한다.
센서/외부사건 연동을 지원하는 인터랙티브 디지털 사이니지(Interactive Digital Signage)가 활발히 전개되고 있다. 그런데, 현재 전개되고 있는 대부분의 인터랙티브 사이니지 시스템은 정해진 인터랙션에만 맞추어 설계되어 지원되기 때문에, 추가적인 인터랙션 기능이 요구되는 경우에 재프로그래밍하여야 한다. 다양한 센서 입력, 외부사건 발생 등에 대한 반응을 유연하게 지원하는 데 있어서 규칙엔진 지원이 유용하다. 본 논문에서는 규칙 메타데이터 변환 및 이의 규칙엔진과의 동기화 방안을 제시하고, 이를 활용하여 다양한 센서/외부사건 연동 인터랙션을 유연하게 지원하는 규칙엔진 기반 인터랙브 기지털 사이니지 시스템의 설계 및 구현을 보고한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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