• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.10 no.3
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• pp.191-197
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• 2006

In the paper propose a sensorless sliding mode control method of an induction motor using an adaptive speed control. The control objective is apply to adaptive speed observer instead of a encoder and to remove errors using the sliding mode current controller by parameters variation and disturbances that include the current controller. A stability of the sliding mode current controller and the adaptive speed observer using a design controller is guaranteed by the Lyapunov stability criterion. The performance of the proposed control system is demonstrated by simulation using the matlab silmulink and experimental results using induction motor show that the proposed method can apply an induction motor control.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.241
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• pp.81-86
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• 1997

자동차의 배출가스가 가져오는 대기오염문제로 배출하지 않는 장점이 있는 전기자동차의 도입이 계획되고 있는 한편, 세계의 자동차관련메이커들은 꾸준히 개발$\cdot$개량을 추진하고 있다. 그 기술은 착실하게 진전되어 근거리역내에서의 교통수단으로서는 실용역에 이르고 있으며 앞으로 실용화를 위한 시험이 본격화될 것으로 보인다. 삼릉전기(주)에서는 보다 고성능의 전기자동차의 실용화를 위하여 유도전동기와 선진 구동제어 기술의 연구$\cdot$개발에 진력하여 유도전동기와 선진 구동제어기술을 조합한 구동시스템을 개발하였다. 유도전동기는 고속화, 냉각의 수냉화, 스테이터절연의 고내열화, 저손실코어재의 적용 등으로 소형$\cdot$경량화를 기하였다. 컨트롤러는 인버터의 파워소자에 구동$\cdot$보호회로를 내장한 IPM(Intelligent Power Module)을 채용하고 유도모터의 고효율화와 토크제어의 고응답$\cdot$고정도화를 양립시킨 고효율$\cdot$고응답벡터제어를 적용하였다. 또한 속도센서의 생략으로 코스트저감과 신뢰성의 향상을 위한 속도센서레스제어의 적용을 검토하고 있다. 이상으로 소형$\cdot$경량$\cdot$고효율$\cdot$저코스트를 조화시킨 고성능의 전기자동차구동시스템을 실현하였다.

• Korean Journal of Plant Tissue Culture
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• v.27 no.1
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• pp.47-50
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• 2000

In suspension cultures of Streptanthus. the uptake rate of sugar was increased during the ceil starvation of sugar in the medium. The maximal uptake rate obtained with 3 days of cell starvation. Sugar transport system induced by the sugar starvation was completely inhibited by 10 $\mu$M cycloheximide. Plant cells are known to possess only one sugar transport system, but the uptake rate of glucose obtained a saturated kinetic while the one of sucrose had two different kinetics after the sugar starvation. Induced sugar transport systems had different kinetics compared to plant cell. These results showed that higher plants have adaptable ability to induce new sugar transport systems when the environment changed unsuitable.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.8
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• pp.126-131
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• 2015

The accuracy of motor parameter measurement is necessary to improve the performance of vector control of an induction motor. The rotor time constant affects the performance of controller and also the resistance and leakage inductance of stator are very important design parameters of current and speed controller. In this paper a new modified motor parameter measurement methods for high performance speed control of vector control of an induction motor are proposed.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.12 no.6
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• pp.1265-1272
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• 1988

Kinematic and dynamic equations of open-loop mechanical systems are derived using the velocity transformation. The velocities of a link are defined by the velocities of the previous link and relative velocities between the links. The velocities and angular velocities are expressed with joint velocities and 6*1 velocity transformation vector. Using the velocity relations, recursive formula are derived and compared to the previous results. The derived recursive formula are modified and applied to the dynamic simulation of a vehicle. The computational efficiency of the vehicle simulation with the derived recursive formula is much enhanced.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.10a
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• pp.224-226
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• 2008

본 논문에서는 매트릭스 컨버터로 구동되는 유도전동기의 속도제어 성능을 향상시키기 위한 적응제어 기법을 제안한다. 유도 전동기는 비선형적 마찰력 등으로 인한 비선형적 특성을 가진다. 이러한 비선형적 특성으로 인해 야기되는 왜곡을 보상하고 속도제어 성능을 개선하기 위해 슬라이딩 모드 제어 기법을 적용한다. 슬라이딩 모드에서 발생하는 채터링 현상과 모델링되지 않은 유도 전동기의 불확실성에 의한 제어 성능 저하를 개선하기 위해, 불확실성 추정을 위한 퍼지 기반 불확실성 추정기를 적용한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 제어기법의 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.406-407
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• 2019

본 논문에서는 유도전동기의 V/F 속도제어 시 특정 구간에 발생하는 전류 리플 저감에 대한 방법을 제안한다. V/F 속도제어 시 특정 구간에 발생하는 전류 리플을 분석하고, 주파수에 따른 극전압 보상량을 결정하여 보상하였다. 극전압 보상을 통해 유도전동기의 전류 리플을 저감시켜 인버터의 효율적인 제어가 가능하게 하였다. 이를 15kW 유도전동기 시스템에 대한 실험을 통해 제안된 방법의 효율성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Applied Microbiology Conference
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• 1978.04a
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• pp.97.1-97
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• 1978

발효에 guaicol, vanillin 및 O-V-anillin phenol 등의 유도체를 처리한 결과, yeast, Bacillus subt-ilis, Brevibacterium flavum, Pseudomonas ovalis 등의 mass, 호흡량, 성장속도 등에 미치는 영향이 크므로 발효공학에 이들 phenol 유도체를 이용하면 생산성을 향상시킬 수 있을 것으로 예상되었다.

• Proceedings of the Korean Society for Applied Microbiology Conference
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• 1986.12a
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• pp.508-508
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• 1986

이온성 계면활성제 존재하에서 유기용매에 물을 첨가하면 물이 계면활성제에 약해 둘러싸이면서 유기용매에 용해되어 의사 이상계가 형성된다. 이러한 계를 역미셀 또는 W/O microemulsion이라고 하며 계면활성제로 둘러 쌓인 물분자 집하체를 water pool이라고 한다. 그런데, 10여년 전 water pool에 bipolymer를 용해시킬 수 있다는 사실이 밟혀짐에 따라 이러한 체계를 생체막을 단순화시킨 모형막으로서 막을 통해 일어나는 여러 가지 현상의 규명에 이용하거나 물에 불용성인 기질의 효소 촉매반응의 반응계로 이용하는 연구가 꾸준히 이루어져 있다. 본 강연은 역미셀계에 리파제를 용해시켜 유지의 가수분해를 유도함으로써 지방산을 생산하는 방법에 관한 연구이다. 역미셀계에서 리파제의 특성은 에멀전계와 비교했을 때 큰 차이가 없었으며 물과 계면활성제의 몰 비율(R값)은 효소의 초기반응 속도에 커다란 영향을 끼치는 인자로 나타났다. 올리브유 농도가 5%(v/v), AOT농도가 0.1M, 초기 물 농도가 1.0M의 조건에서 유지의 회분식 가수분해 실험을 행한 결과 이 기질은 거의 완전히 가수분해되었으며, 이 반응계에서 R값과 초기 물 농도는 반응의 평형에 커다란 영향을 끼치는 것으로 나타났는데 초기 물 농도가 증가할수록 평형 가수분해율은 증가하였단 이러한 결과를 반응속도론 측면에서 분석한 결과 역미셀계에서 리파제 반응은 에멀전계에서와는 달리 2차 반응을 따르는 것으로 나타났다. 물 농도가 평형 가수 분해율과 속도 변수에 끼치는 영향을 수학적으로 표시하기 위하여 2차 가역적 반응 속도론에 근거하여 가수분해율, 평형상수, 속도상수 둥을 나타내는 식을 유도하였고 이를 바탕으로 여러 가지 실험 조건 하에서 리파제 반응의 반응 시간에 따른 가수분해율을 예측한 결과는 실제 실험 결과와 잘 일치하였다(편차는 5%). 또한 속도상수와 R값과의 관계식 및 유도한 방정식을 이용하여 추정한 초기속도와 평형 가수분해율을 최대화하는 R값은 각각 10.4 와 11.4 였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.8 no.5
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• pp.375-380
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• 2003

In a conventional speed sensorless stator flux-oriented (SFO) induction motor drive, when the estimated speed is transformed into the sample-data model using the first-forward difference approximation, the sampled data model has a modeling error which, in turn, produces an error in the rotor speed estimation. The error is removed by the use of a low pass filter (LPF). As a result, the delay of the estimated speed occurs in transients by the use of the LPF. This paper proposes a method to estimate exactly the speed by using Luenberger observer to solve the problem of a conventional method.