본 논문에서는 초음파 센서를 이용하여 이동하는 표적의 위치를 실시간으로 추적하는 위치추적 시스템을 개발하였다. 위치 추적 시스템은 4 개의 초음파 센서를 이용해서 각 센서에서 탐지되는 표적까지의 거리 정보를 이용하여 이동하는 표적의 위치좌표(x,y)를 구하였다. 특히 초음파 센서가 가지고 있는 빔폭 특성을 고려하여 4 개 센서 중 2개 센서에만 표적이 탐지될 경우 표적의 위치를 최적화하는 방안을 제시하였으며 개발된 알고리즘을 하드웨어에 장착하어 감시시스템이 실시간 양호하게 구동하는것을 확인하였다.
본 논문은 위치, 속도, 전류 제어기들이 직렬로 연결된 전동기 구동시스템에서 속도 제어기를 사용하지 않는 위치 제어를 위한 PI-PD 제어기 설계법을 제안한다. 기존의 PI-PD 위치 제어기 설계법과 달리 제안된 제어기의 설계법은 위치 제어기의 대역폭에 따라 이득 값을 설정할 수 있다. 제안된 위치 제어기 설계 성능을 검증하기 위해 IPMSM 구동시스템에서 실험을 통해 유효성을 확인하였다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.15
no.5
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pp.1045-1052
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2011
Recently, because of complex cultural space, underground space are becoming larger. Therefore, the demand for location-based services is growing. VLC (Visible Light Communication) is based on the LED lighting infrastructure so that suitable LBS (Location-based service) is possible for the targeted places in indoor space. To experiment with indoor LBS by VLC, we measure the identification distance according to variable angles between LED and photo diode. We send the different ASCII code for each LED light, then we found the maximum identification distance is 1.75m from LED lights. From the results of this experiment, we show that indoor navigation is possible.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2021.10a
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pp.180-182
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2021
This paper proposes a method for estimating the location of a user using a beacon to provide a service in an indoor environment. To estimate the location using the beacon, a Gaussian filter was applied to the RSSI value of the beacon, and the distance conversion function was obtained through the filtered RSSI value to estimate the tag location by trilateration. Then, in the indoor space where the beacons are installed, the location estimation accuracy of 8 places where 3 beacons are at a certain distance was confirmed. As a result, it was possible to confirm the position estimation accuracy of ±0.097 standard deviation and 0.242 distance error.
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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2004.11a
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pp.139-148
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2004
사용자의 지리적 위치에 따른 서비스를 제공하는 위치기반서비스는 유비쿼터스 컴퓨팅의 중요한 응용으로 여러 위치 감지기술과 다양한 시험 및 상용 서비스들이 개발되어 왔다. 하지만 기존의 위치기반서비스는 단순히 위치와 서비스를 정적으로 연결하는 기법에 그치고 있어 서비스의 유연성이 떨어지는 한계가 있다. 이를 개선하기 위해 위치 정보로부터 고수준 정보를 추론하여 보다 지능적인 서비스를 제공하려는 연구들이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 사용자의 위치이동 데이터를 학습하여 미래의 위치 이동 경로를 예측하는 기법을 제안한다. GPS(Global Positioning System)를 사용하여 수집된 시퀸스 데이터를 시퀸스 데이터 처리에 특화된 RSOM (Recurrent Self Organizing Map)을 사용하여 클러스터링하고 이를 마르코브 모델을 사용하여 학습하여 각 위치 이동 패턴 모델을 구축한다. 현재의 위치이동 패턴을 구축된 각 이동패턴 모델들과 비교하여 가장 유사한 위치 이동패턴으로 미래의 사용자이동을 예측한다. 제안한 위치이동 예측 기법을 평가하기 위해 실제 대학생의 생활을 기반으로 하여 GPS 데이터를 대학 캠퍼스 상에서 수집하고 이를 이용하여 제안한 방법의 학습 및 예측 성능을 평가한다. 그 결과 제안한 방법을 사용하여 사용자의 미래의 위치이동경로를 예측하는 것이 가능하고 불확실한 상황에서도 유연하게 예측을 수행함을 확인하였다.
Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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2006.06a
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pp.490-493
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2006
모바일 IPv6 환경에서 모바일 노드와 대응 노드간의 바인딩 갱신에 관한 많은 연구가 활발히 진행 중에 있다. 하지만, 지금까지 제안된 대부분의 프로토콜이 바인딩 갱신 메시지에 대한 요청자와 응답자 인증 그리고 갱신 정보의 무결성에 대한 최적의 프로토콜을 찾고자 하고 있지만, 바인딩 갱신을 요청하는 노드의 위치 검증에 대해서는 요청메시지에 대한 응답 메시지를 수신함으로써 간접적인 확인만을 하고 있다. 본 논문에서는 공인 인증체제의 인가 인증서를 바탕으로 효율적인 위치 확인을 제공하는 모바일 IPv6 바인딩 업데이트 기법을 제안한다.
Annual Conference on Human and Language Technology
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2004.10d
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pp.259-263
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2004
본 연구는 머리어-후행언어(head-final language)로 분류되는 한국어의 통사 및 의미 처리 과정의 언어간(cross linguistic) 일반성과 언어내(intra-language) 특이성을 ERP(event- related potentials) 실험결과를 통해 알아보고자 하였다. 한국어 문장처리 과정에서의 통사 및 의미 처리특성은, 우선 이들을 지표하는 각각의 오류문을 통해 P600과 N400 이라는 언어일반의 처리과정을 보이면서도 각 성분의 영역분포는 오류가 출현된 위치에 따라 분기하고 있음을 관찰할 수 있었다. 곧, 문미위치의 술어오류에서 중심-두정 부위의 활성화 우세로 각 오류간 영역분화를 보이는 패턴을 새롭게 확인하였다. 이로써 오류의 유형별 재분류과정으로 드러난 오류출현 위치가 오류의 유형 내에 영향을 끼치는 한 변수가 될 수 있으며. 이는 이들 보어 및 술어를 구성하는 고유의 범주 특성으로 해석할 수 있는 근거가 될 수 있음도 아울러 확인하였다.
We developed a sterotactic radiosurgery system which is comprised of 1) collimators with small circular aperture, 2) an angiographic target localizer, 3) a target localizer used for alignment of planned target position with isocenter of treatment machine, and 4) a treatment planning system named LinaPel. In this study, we performed a series of treatment simulations to specify and analyze geometrical errors contained our in-house radiosurgery system. As results, 1) using Geometrical Phantom(Radionics,USA), the accuracy of target localization by LinaPel was determined as Avg. =(equation omitted) the accuracy of mechanical isocenter was found out to be 0.6 $\pm$ 0.2 mm, 3) the positional difference of target localization which determined by CT and angiography was 0.8 mm, and their size difference was 1.5 mm, and 4) the positional error during whole treatment was found out to be 0.9 $\pm$ 0.3 mm. With these results, we concluded that our in-house radiosurgery system can be used clinically. However, these range of accuracies need periodical quality assurance strongly.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.16
no.12
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pp.205-214
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2011
In this paper, we propose a mobile navigation application that allows a user to send location data to another user using the iPhone's GPS function and Mapkit framework. The GPS function of the iPhone detects the location of the first user and the Mapkit framework shows the first user location on Google Maps. If the second user requires guidance to a destination, the first user touches the record button on the proposed application to record his or her position. The first user can check his or her recorded location from the pin position on Google Maps, and he or she can then send the relevant information to the second user who wants to visit that location. The second user receives the location data and is guided to the destination easily by following the next position icon on the iPhone camera overlay or by following the pin position on Google Maps. Therefore, even if a user is traveling somewhere for the first time, the proposed application guides that user to his or her destination by receiving recorded location data from another user.
As IoT technology has gained the attention all around the world, the development for various services of healthcare, smart city, agriculture, and defense based on IoT is in progress. However, it is likely that healthcare services based on IoT have a problem of being leaked of patients' biological information by a third party and that risks patients' lives. In this paper, an IoT health care service managing model based on location sensor is proposed, which secures the biological information of a patient and simplifies the procedure to process the treatment and administration steps by using the data resources sensed. Even when an emergency occurs, this proposed model can respond quickly using the location information of the patient, which enables the staff in the hospital to locate the patient in real time. In addition, there is an advantage to minimize the time and the process of care, because the location of the equipment for necessary treatment is possible to be instantaneously located with attached sensors.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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