Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2016.11a
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- Pages.97-98
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- 2016
A PI-PD Controller Design for Position Control of an IPMSM
IPMSM의 위치제어를 위한 PI-PD 제어기 설계
- Jang, Ju-Hyeong (Kangwon National University) ;
- Kim, Sang-Hoon (Kangwon National University)
- Published : 2016.11.25
Abstract
본 논문은 위치, 속도, 전류 제어기들이 직렬로 연결된 전동기 구동시스템에서 속도 제어기를 사용하지 않는 위치 제어를 위한 PI-PD 제어기 설계법을 제안한다. 기존의 PI-PD 위치 제어기 설계법과 달리 제안된 제어기의 설계법은 위치 제어기의 대역폭에 따라 이득 값을 설정할 수 있다. 제안된 위치 제어기 설계 성능을 검증하기 위해 IPMSM 구동시스템에서 실험을 통해 유효성을 확인하였다.
Keywords