• Title/Summary/Keyword: 위치 판단

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Detection of Size and Position in Magnetic Inductance Tomography System (Magnetic Inductance Tomography System을 이용한 대상물체의 위치와 크기 판정)

  • Seo, Kang;Park, Gwan-Soo;Park, Eun-Sik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.1074-1076
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    • 2005
  • Magnetic Inductance Tomography System은 비투자율이 공기보다 큰 대상물체를 외부에서 자기장을 인가하여 자기장의 변화를 자기센서로 측정하여 대상물체의 형상, 위치, 비투자율을 측정하고 판단하는 시스템이다. Magnetic Inductance Tomog-raphy System은 비투자율이 공기보다 큰 대상물체를 외부에서 자기장을 인가하여 자기장의 변화를 자기센서로 측정하여 대상물체의 형상, 위치, 비투자율을 측정하고 판단하는 시스템이다. Magnetic Inductance To-mography System은 대상물체의 위치, 모양, 크기에 따라 자기장의 변화가 달라게 된다. 대상물체를 실시간으로 측정하기 위하여 Magnetic Inductance To-mography System을 자기장 발생부와 신호변환부, 모니터링 부로 구분하여 구축하였다. 또한 대상물체를 위치를 이동시키거나 크기를 변경하여 대상물체의 신호를 해석, 측정하였다.

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Spatial Attention Can Enhance or Impair Visual Temporal Resolution (공간 주의가 시각적 시간 해상도에 미치는 영향)

  • Baek, Jong-Soo;Kham, Kee-Taek;Kim, Min-Shik
    • Korean Journal of Cognitive Science
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    • v.18 no.3
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    • pp.285-303
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    • 2007
  • Transient attention impairs observers' temporal resolution in a cued location. This detrimental effect of attention was ascribed to inhibitory connections from parvocellular to magnocellular neurons [1]. Alternatively, the difficulty might arise because attention facilitates the temporal summation of two successive stimuli. The current study examined this hypothesis by manipulating the luminance polarity of the stimuli against a background. Attention should not modulate temporal summation of two anti-polar stimuli because these are processed in separate channels. Indeed, observers judged the temporal order of two successive stimuli better in the cued location than in the uncued location when the stimuli were opposite in polarity, but temporal resolution was worse in the cued location when the stimuli had the same polarity. Thus, attentional effects on temporal resolution may be attributed to temporal summation rather than parvocellular inhibition of magnocellular activity.

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A Design of the Multiple Moving Objects Tracking Technology using WiFi Technique (WiFi 기술을 활용한 이동 객체 위치 추적 기술 설계)

  • Lee, Hyoun-Sup;Kim, Jin-Deog
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.104-106
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    • 2012
  • WPS(WiFi Positioning System)는 무선 AP의 정보를 통해 현재 이동 객체의 위치를 찾는 시스템이다. 일반적으로 WPS는 실내외에 존재하는 고정 AP 신호 세기 특징을 활용하여 무선 LAN을 보유한 이동 객체가 현재 자신의 위치를 판단할 때 사용된다. 그러나 지금까지 WPS 기술을 대량의 이동객체를 관리하기 위한 목적으로 활용한 연구는 거의 없다. 본 논문은 스마트폰 환경에서 WPS의 기능과 테더링을 응용하여 대량의 이동객체의 이탈을 판단하기 위한 기법과 이를 확장하여 위치까지 추적할 수 있는 시스템에 대하여 제안한다.

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A Study on the Accuracy Assessment of Digital Map (수치지도의 정확도 검정에 관한 연구)

  • 김병국;최정민;김은모
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.16 no.2
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    • pp.319-326
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    • 1998
  • In this study, it was tried to experimentally judge the positional accuracy of digital maps, which are being constructed with a vast of investment and national endeavor. Using GPS and Total Station, field surveying to assess the positional accuracy of 1:5,000 digital maps was conducted. According to these results, the digital maps were compared to the real field test. And in order to check the positional accuracy standard of digital maps, theoretical positional accuracy of 1:5,000 digital maps are compared with that from field test data to propose research activities for hereafter positional accuracy standard of digital map.

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A Robot Localization based on RGB-D Sensor (RGB-D 센서 기반의 로봇 위치추정 기법 연구)

  • Seo, Yu-Hyeon;Lee, Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.04a
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    • pp.872-875
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    • 2014
  • 재난방지 및 구호에 사용되는 로봇의 주된 목적은 인간이 직접적인 접근을 할 수 없는 지역을 사전에 탐사하여 인간으로 하여금 올바른 판단을 돕기 위함에 있다. 하지만, 재난 지역에서는 통신장애 문제나, 육안 식별이 불가능한 상황, 원격조정을 통하여 로봇이 업무 수행에 상당한 제약을 받는다. 이 문제를 해결하기 위해 "LED-RGB 칼라센서를 이용한 상호위치 인식 방법연구"[1]을 수행하였으나, RGB의 인식거리가 상당히 짧고, 판단이 모호한 단점이 발생하였다. 따라서 본 연구에서는 이를 개선한 RGB-D센서를 이용하여 RGB의 인식거리를 증가시켰다. 또한 더욱 높은 정확성을 이용하기 위해, Depth를 사용하여 사물들의 특징점들을 랜드마크로 하고 랜드마크로부터의 상대위치를 파악하여 위치를 추정하는 방법을 제안하고자 한다. 마지막으로 상호인식 알고리즘을 이전 방식과 비교하고자 한다.

지상전술 $C^4I$체계의 위치보고체계 구축을 위한 제대간 데이터 통신망 구성 방안 (2)

  • Kim, Yong-Yun
    • Defense and Technology
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    • no.3 s.253
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    • pp.51-59
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    • 2000
  • 보고시기를 결정하는 요소에는 시간과 거리가 있는데 매우 불규칙적인 전장상황하에서 고정시간에 의한 위치보고를 한다면 적시에 위치보고를 할 수 있는 확률이 떨어지게 되고 오히려 불필요한 트래픽이 커지게 되므로 거리에 의한 보고를 원칙으로 하되, 일정시간 이상 보고가 없을 때는 위치변화가 크지 않더라도 자동으로 보고를 하도록 하는 알고리즘을 채택하는 것이 합리적이라고 판단된다. 그러나 비록 거리에 의한 위치보고를 실시하더라도 트래픽을 계산하기 위해서는 시간주기가 필수적이다

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Implementation of an Intelligent Automatic Parking Assist System (지능형 자동 주차 지원 시스템의 구현)

  • Park Cheong-Sool;Han Min-Hong
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.6 no.4
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    • pp.182-190
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    • 2005
  • In the paper, we propose an intelligent automatic parking assist system. To realize an automatic parking, first, the prospective parking position and the location of a vehicle should be recognized. Second, the system should compute a path which introduces the parking position precisely with avoiding any obstacles. Third, the handle should be controlled so that the vehicle moves through the path. To calculate the location of the vehicle and its surroundings, the system applies the camera image method to transforming input images to the plane map. It also uses the inertial navigation method which recognizes the position and the direction of a moving vehicle by using a kinematic model of the vehicle. To generate a path of the vehicle, the simple path method and the Bezier spline method are tested. The divided arc method which generates multiple paths is also tested. We apply a method which makes the system choose the best path with multiple objective functions. We introduce the virtual road method, as a solution for the problem of mechanical time delay, to have the vehicle followed the designated path.

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Influence of Privacy Concerns on Intention to Use Location-based Services Based on Privacy Calculus Perspective (프라이버시 계산 관점에서 위치기반서비스 이용의도에 대한 프라이버시 염려의 영향)

  • Kim, Jongki
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.15 no.12
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    • pp.265-272
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    • 2017
  • As Location-based services on smartphone are getting more popular, users have more concern on exposing their location information. This study developed a research model to identify how smartphone users perceive on providing information pertaining to their location based on privacy calculus theory. 203 responses were analyzed with SmartPLS 2.0. The outcome of this research is quite interesting because conventional belief of privacy calculus perspective does not hold. The privacy calculus theory is based on assumption that human being is rational and decision to provide privacy information is determined by risk and benefit aspects. However, the result of this study is in accordance with behavioral economics perspective in which emotional judgment and behavioral judgement are affected by different factors.

A*(Star) Node Algorithm for Indoor Robot Path Planning (실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘)

  • Kim, Hee-Young;Lee, Sung-On;You, Bum-Jae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1808_1809
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    • 2009
  • 이동 로봇이 이동하기 위해서는 시작위치와 목적위치까지 이동 경로를 계산해야한다. 특히 실내용 서비스로봇의 경우 상대적으로 저렴한 인공마크와 위치인식감지센서를 이용하여 현재 위치를 판단 할 수 있다. 이 센서의 인식마크를 이용해 노드 간의 이동 경로를 생성하고 목적노드까지 이동하는데 발생할 수 있는 외부의 변화를 포함하여 로봇의 이동경로를 빠르게 생성 할 수 있는 알고리즘을 제안한다.

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FMCW Signal Interpolation Scheme based on GAN for Indoor Location System in Indoor Disaster Situations (실내 재난시 재실자 위치 추적을 위한 GAN 기반의 FMCW 레이더 신호 보간법에 관한 연구)

  • Lee, Jeongpyo;Yang, Sangyi;Kim, Youngok
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2022.10a
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    • pp.341-342
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    • 2022
  • 본 논문에서는 실내 재난 상황에서 재실자의 위치를 판단하기 위한 Frequency Modulated Continuous Wave(FMCW) 레이더 시스템의 정확도 향상을 위한 Generative Adversarial Networks(GAN) 기반의 신호 보간법을 제안한다. 제안된 실내 위치 추정 시스템은 딥러닝 학습 생성 모델을 활용하게 되는데, 학습을 위한 데이터의 수집이 용이하지 않아 부족하게 되는 학습데이터를 GAN 기법을 통해 확보하고자한다.

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