• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.157-158
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• 2020

항만용 자율주행 야드트럭운행 환경은 무신호교차로 주행, 낮은 GPS정확도, 악천후상황주행, 이송 컨테이너 위치변경등과 같이 일반 도로의 센서기반의 자율주행차량 운행과 다르게 매우 복잡하다. 이를 위해서는 항만내 특성을 반영한 실시간 위치, 속도 등에 대한 정확한 인식이 중요한 요소이다. 이를 위해서 센서융합과 V2X기반의 복합적인 항만용 실시간 로컬 동적지도 (Local Dynamic Map) 생성 및 V2X기반의 협력측위를 통하여서 기존의 독립적인 자율주행차량의 위치 인식보다 더 개선된 고정밀 위치 인식 정보추출이 필요하다. 본 연구에서는 복합적인 항만용 동적지도 생성관리시스템의 설계 방안 및 협력측위 기술 적용 방안을 제시하고 이를 활용한 항만 구역내 자율주행차량 및 모든 화물 이송장비들의 실시간 위치 인식뿐만 아니라 이동체의 사전 충돌예측 및 비상정지 안전 제어 가능한 V2X 기반의 인텔리젼스 한 3차원 관제시스템 설계 방안을 제시하고자 한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.34 no.4
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• pp.33-38
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• 2017

본고에서는 최근 새로이 각광받고 있는 UWB 기술을 소개한다. IR-UWB 측위 관련 국내 및 해외 동향을 살펴보고, IR-UWB 표준에 의거하여 IR-UWB 신호 및 프레임 구조, 계층 구조 등에 대하여 서술하였다. 그리고 IR-UWB를 이용하여 고정밀 거리추정 및 위치추정을 하는 연구 동향에 대하여 살펴보았으며, 마지막으로 기술 동향을 정리하여 IR-UWB 관련 회사의 제품을 소개하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.20 no.12
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• pp.73-83
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• 2003

정보통신의 발전 및 디지털화에 따라 사람들의 이동성이 증가하고 무선통신망과 위치측위 기술을 바탕으로 차량내외의 이동형 정보서비스를 지원하는 텔레매틱스가 이동통신, 자동차, 시스템, 단말기 컨텐츠 분야를 중심으로 대두되고 있다. 이처럼 텔레매틱스는 다양한 분야의 기술을 통합하고 연계하여 서비스를 제공하는 분야이며, 유무선통신기술, 위치측위기술, 시스템통합기술 등의 기반기술을 토대로 재창출되는 서비스의 집합이다. 본 논문에서는 기존의 기반기술 및 서비스를 바탕으로 효율적으로 텔레매틱스 서비스를 구현하기 위한 텔레배틱스 서비스 서버 구축 방안을 기술한다. 기존의 위치기반서비스 및 지능형 교통시스템 등의 관련 분야의 서비스를 통합 서비스 형태로 제공할 수 있는 통합 서비스 서버 모델을 제안한다. 이 모델은 계층화된 구조를 가지고 있어 관련 분야 기반 기술 및 서비스 기술의 적용을 효율적으로 할 수 있어 향후 시스템 확장성을 용이하게 한다. 또한 본 논문에서는 텔레매틱스 서비스 서버를 활용하여 구축된 위치기반라우팅 서비스의 구현사례를 보여준다. 이는 텔레매틱스 서비스 서버를 활용하여 관련 분야의 기반 기술과 서비스의 기술을 효율적으로 활용할 수 있음을 확인할 수 있다.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.8 no.3
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• pp.65-75
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• 2006

Recently, the technologies related with location-based services have been a promising and vigorously researched area in mobile telecommunication industry. LBS have obtained increasingly high attention particularly in domestic area, due to increases in various LBS services supplied by mobile telecommunication companies. LBS technologies are classified by sub-technology such as location determination technology, LBS platform technology, and LBS application services technology. In this paper, I have examined the trend of LBS technologies by analyzing the issued or published patents from 1991 to 2005. The analyzed results are very useful for avoiding overlapping efforts in developing the LBS related technologies, and searching the direction of development of technologies which are different from previous ones.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.12 no.3
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• pp.55-66
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• 2012

In wireless sensor networks, a positioning scheme is one of core technologies for sensor applications such as disaster monitoring and environment monitoring. The One of the most positioning scheme, called DV-HOP does not consider non-uniform sensor networks that are actual distributed environments. Therefore, the accuracy of the existing positioning scheme is low in non-uniform network environments. Moreover, because it requires many anchor nodes for high accuracy in non-uniform network environments, it is expensive to construct the network. To overcome this problem, we propose a novel sensor positioning scheme using density probability models in non-uniform wireless sensor networks. The proposed scheme consists of the density probability model using the deployment characteristics of sensor nodes and the distance refinement algorithm for high accuracy. By doing so, the proposed scheme ensures the high accuracy of sensor positioning in non-uniform networks. To show the superiority of our proposed scheme, we compare it with the existing scheme. Our experimental results show that our proposed scheme improves about 44% accuracy of sensor positioning over the existing scheme on average even in non-uniform sensor networks.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.1
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• pp.217-225
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• 2015

Recently, as the supply of smart phone is spreading and the exhibition industries are rapidly growing, future exhibitions are evolving toward active, customized, interactive, tangible services, which can give more satisfaction to visitors. To realize this services, the indoor localization in the exhibition of visitors is very important and according to the accuracy of localization the quality of services for exhibition are also different. In this paper, state-of-the art indoor localization techniques are investigated and new localization method are proposed. To achieve this goal, future exhibition service types are proposed, which are connected with IT technology. And also, BLE(Bluetooth Low Energy) technology including comparison of specifications and representative localization technologies are analysed. Furthermore we performed comparison study and simulation between RF and VLC channels. Finally based on this, we proposed converged VLC and RF(Wi-Fi and BLE) localization technique for exhibition.

• Information and Communications Magazine
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• v.32 no.8
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• pp.38-44
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• 2015

본고에서는 자동차의 자율주행이라는 최종의 목표를 위해 필요한 여러 가지 필수 기술 중 하나라고 할 수 있는 자동차의 자기 위치 인식을 위한 측위 기술에 대해 소개하고 그와 관련된 여러 연구 개발 동향을 살펴보고자 한다. 또한, 지능형 운전보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)에서 필수적인 고정밀 전자 지도(High Precision Map)가 자동차의 자기 위치 인식 정확도 향상에 어떤 방법으로 활용되는 지에 대해서도 알아 보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.65-67
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• 2012

2011년 3월 센다이 앞바다 약 130km지점에서 엄청난 지진해일을 동반한 규모 9.0 초대형 지진이 발생하였다. 많은 지역에서 범람고가 10m를 상회하였으며, 큰 피해가 발생한 곳의 경우 지진해일의 처오름 높이가 23.6m에 달한 곳도 있었다. 이 쓰나미는 지진 발생후 30분만에 첫 번째 지진해일이 해안에 도달하였고, 이 후 수차례 반복하여 내습하였다. 이러한 지진해일의 대책중 하나는 지진해일 발생시 5~10분 이내에 기상청에서 경보를 발령하고 대피 체계를 구축하는 것이다. 이와 같은 이유로 본 연구에서는 지진해일을 검출하기 위한 기저거리 비종속 정밀측위기술을 제안하였다. 원해에서는 기준국과의 위치가 멀기 때문에 DGNSS의 사용이 힘들다. 그러므로 단독 GPS 측위에 영향을 주는 오차를 제거하고 Kalman filter를 이용하여 정확한 위치를 추정한다. 또한 성능 검증을 위한 파랑의 동적특성을 고려한 테스트베드를 개발하였고, 그 유용성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.04b
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• pp.183-185
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• 2009

자기부상열차는 자기력에 의해 차량이 부상되어 전용선로를 따라 비접촉으로 운행되는 철도운송시스템이다. 자기부상열차에서는 열차가 운영 선로위에 부상되어 비접촉으로 운행되기 때문에 일반 철도시스템에서 적용되고 있는 측위기술의 적용이 어렵다. 따라서 자기부상열차에는 다양한 측위기술들이 개발되어 적용 되고 있다. 본 논문에서는 자기부상열차에 적용중인 다양한 측위기술 및 측위장치에 대하여 검토하고, 독자적인 초고속자기부상열차 개발시 필요한 열차위치검지기술의 개발방향을 제시한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.28 no.11
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• pp.3-8
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• 2011

본 논문에서는 스마트 폰 시대를 맞이하여 급성장하고 있는 LBS 기술에 대해 고찰하였다. 특히 이동통신에서 주로 이용하는 위치측위 기술표준화 현황과 GPS 핵심부품을 분석하였으며 측위 정확도를 개선할 수 있는 대안도 제시하였다.