• Title/Summary/Keyword: 위치 인식 시스템

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Study on the panorama image processing using the SURF feature detector and technicians. (Emgu CV를 이용한 자동차 번호판 자동 인식 프로그램 구현에 관한 연구)

  • Kim, Nam-woo;Hur, Chang-Wu
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.830-833
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    • 2016
  • 자동차 번호판 인식은 대중적인 감시 기술 중의 한 종류로서, 주어진 비디오나 영상 내 광학문자 인식을 수반한다. 고속도로나 국도 상에 과속 단속 시스템, 재형 건물이나 유통센서 및 주차장 등에서 주차 정산 시스템, 고속도로 톨 게이트에서 hi-pass 에러 및 불법 도주 차량 잔속 시스템, 전국 주요 도로 불법 주 정차 단속 시스템, 공공기관, 기업 출퇴근 시간 확인 및 외부 차양 안내 시스템 등의 지능형 교통 시스템(ITS)이나 국도 상에 범위 차량 검거 시스템, 사건 발생 시 주요 도로상에 설치된 CCTV를 통해 용의 차량 이동 추적 시스템, 이동식 범죄 차량 조회, 버스에 탑재된 버스 전용차선 위반 단속들의 지능형 방범 시스템 등에 활용하고 있다. 번호판 인식은 자동차 번호판 국부화, 번호판의 크기, 차원, 명암대비, 밝기를 조정하는 정규화, 개별문자를 얻어내는 문자 분할, 문자를 인식하는 광학 문자 인식, 번호판의 형태, 크기, 위치 들이 연도별, 지역별로 차이가 있는 번호판들의 데이터베이스를 비교하여 구문 분석을 하는 절차를 거친다. 본 논문에서는 EmguCV를 이용하여 구현한 번호판 감지를 수행하여 위치를 찾아내고, 오픈 소스 광학 문자 인식 엔진으로 잘 알려져 있는 테서렉트 OCR을 이용하여 번호판의 문자를 인식하는 자동 인식 프로그램을 구현하고 기술하였다.

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The Recognition and Distance Estimation of a Golf Ball using a WebCam (웹캠을 이용한 골프공 인식 및 위치추정 시스템)

  • Zhu, Jiaqi;Chong, Jiang;Kim, Kang-Chul
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.8 no.12
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    • pp.1833-1840
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    • 2013
  • A golf ball collecting robot in a golf ball driving range has been recently required because it is safer and more economic than a human being. In this paper, the golf ball recognition and distance estimation system based on a neural network and OpenCV is developed for the robot. The simulation results show that the recognition ratio is over 87% for the distance of less than 120cm and accurate rate for distance estimation is over 85% for golf balls in 30-180cm from a webcam.

A Study of plate Number Extraction and Segmentation using domain Knowledge (사전 정보를 이용한 자동차 번호판의 문자 위치 추출과 세그멘테이션에 관한 연구)

  • 김병훈;고미애;김영모
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04c
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    • pp.259-261
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    • 2003
  • 차량 번호판 인식 시스템의 번호판 인식과정은 영상획득 및 번호판 영역 추출, 개별문자 추출, 문자 인식의 3가지 핵심부분으로 구성된다. 이 중에서도 번호판 추출의 정확성은 시스템 전체의 결과에 영향을 줄 수 있는 부분이며 다양한 주변 환경에도 정확한 추출과 빠른 수행 시간을 요구한다. 본 논문에서는 검출 시간의 단축을 위하여 명암값의 차이와 사전정보를 이용하여 먼저 인식대상의 주목표인 등록번호의 위치를 추출 및 검증하고 등록번호에 대한 지역명의 상대적인 위치 정보를 이용하여 문자의 대략적인 위치를 선정, 각 요소들의 외곽 근접 선들의 투영(protection)과 이동을 통하여 번호판의 모든 문자 요소의 위치를 추출한다.

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Design and Implementation of a Indoor Location Recognition System for u-Healthcare (u-헬스케어를 위한 실내위치인식 시스템의 설계 및 구현)

  • Choi, Jae-Ho;Kim, Dae-Young;Lee, Jong-Eon;Cha, Si-Ho;Cho, Kuk-Hyun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2008.06d
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    • pp.302-306
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    • 2008
  • 최근 고령화 인구 증가에 따라 u-헬스케어가 주목을 받고 있으며 다양한 분야의 기술을 융합한 새로운 제품 및 서비스 시장을 창출할 것으로 전망된다. 또한 '언제 어디서나'라는 유비쿼터스의 사상에 기초하여 다양한 서비스를 제공하기 위해 위치인식 서비스의 중요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 거주자의 위치 탐색 및 추적을 위한 서비스를 제공하는 시스템을 설계 및 구현한다. 이 시스템은 센서와 RFID를 통해 사용자의 움직임을 데이터화 하고 우너격지에서 모니터링 할 수 있는 실내위치인식 시스템으로 현재 홈네트워크 미들웨어 중 가장 큰 주목을 받고 있는 OSGi(Open Service Gateway initiative) Alliance의 플랫폼을 사용하여 재사용성과 확장성이 높도록 설계 및 구현한다.

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Low Data-Rate Location Awareness UWB Technology for Ubiquitous Home (유비쿼터스 홈 구축을 위한 저속 위치인식 UWB 기술)

  • Oh, M.K.;Kim, M.J.;Kim, J.Y.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.21 no.5 s.101
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    • pp.30-39
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    • 2006
  • 유비쿼터스 네트워크 시대가 도래함에 따라 위치인식 기반 응용 서비스 요구 증대에 따른 위치인식 무선 개인영역 네트워크(WPAN) 시스템이 주목을 받고 있다. 특히 초광대역(UWB) 기술은 저비용, 저소비 전력으로 통신뿐만 아니라 실내나 음영지역에서 수십 cm급 이내의 정밀한 위치인식/추적 기능을 줄 수 있어, 유비쿼터스 홈을 구축하기위한 핵심 기술로 인식되고 있으며, 저속 위치인식 WPAN 표준인 IEEE 802.15.4a의 물리계층(PHY)으로 채택되었다. 본 원고에서는 위치인식 UWB 기술과 관련한 IEEE802.15.4a 표준화 현황과 기술 동향에 대해서 살펴보고자 한다.

To collect the data of deduction of distance Estimating Position of Mobiles by Multi-Criteria Decision Making System (거리추정 데이터를 수집하여 공간적 의사결정을 이용한 이동물체 위치 인식 시스템)

  • Jang, Hae-Suk;Jung, Kyu-Cheol;Lee, Jin-Kwan;Park, Ki-Hong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.1215-1218
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    • 2005
  • 이동물체의 인식기능은 인간을 대신하여 수행하기위한 컴퓨터비젼 시스템이다. 공간적 의사결정지원시스템(SDSS: Spatial Decision Support Systems)을 이용한 이동물체의 위치를 인식하는 시스템은 실세계의 복잡하고 다양한 조건들을 만족시키는 대안들을 도출시키고 보다 객관적이고 과학적으로 평가받는 연구가 될것이다.본 연구에서는 거리 추정 데이터를 수집하여 공간적 의사결정을 이용하여 이동 물체의 위치를 인식하는 방법을 제안한다.

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Implementation of GPS Based Location Management System (GPS를 이용한 위치관리시스템 구현)

  • Choi, Jae-Myeong;Kang, Heau-Jo;Lee, Sang-Heon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.12 no.1
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    • pp.15-21
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    • 2008
  • In this paper, person monitoring and personal identification information management by using the location positioning device and the location management system based on GPS is analysed and developed. Mobile HTE(Mobile HTE : Mobile Home Terminal Equipment) of the developed system uses the module for transmitting PID(Personal Identification Device) information and the module based on GPS's location information. HTE transmits the received information from Mobile HTE to the Location Management System through the internet system. The Location Management System is developed for person location management and information management.

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A Design on Sub-Motion System for Full Body Tracking (풀 바디 트래킹을 위한 서브 모션 시스템 설계)

  • Kim, Hoyong;Wu, Guoqing;Sung, Yunsick
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.889-891
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    • 2018
  • 가상현실 (Virtual Reality, VR) 컨텐츠가 다양해지면서 사용자들의 관심도 높아지고 있다. 초기 VR 컨텐츠는 헤드 마운티드 디스플레이 (Head Mounted Display, HMD)와 컨트롤러만 사용한다. 사용자의 요구가 높아지면서 현실적인 컨텐츠 구현을 위해서 사용자의 신체 움직임으로 제어하는 풀 바디 트래킹(Full Body Tracking) 기술이 도입되고 있다. 머리에 착용하는 HMD와 양손으로 제어하는 두 개의 컨트롤러 뿐만 아니라 모션캡쳐장비, 트래커 장비를 사용자의 다양한 위치에 착용시켜, 세밀한 움직임 트래킹이 가능해졌다. 본 연구에서 서브 모션 기반의 움직임 추적 방법과 이를 기반한 서브모션 시스템을 제안한다. 서브모션 시스템은 VR 컨텐츠에 사용되는 사용하는 센서 위치를 VR캐릭터의 대응되는 위치에 출력하는 방식이 아닌, 사용자의 움직임에 따라 다양한 센서 위치 변화를 인식하고, 이를 기반으로 VR에서 사전에 지정된 모션을 인식 및 출력한다. 사용자의 움직임을 세분화하여 각각의 연속된 서브모션들로 인식하고, 각각의 서브 모션에서 연속적으로 인식 가능한 서브 모션을 분기를 통해 정의하고 인식함으로써 다양하고 자유도 높은 모션 처리가 가능하다. 선행 기술들의 문제점인 고정된 데미지 방식 및 부자연스러운 모션을 해결하고 사용자에게 실제와 같은 동작을 취하도록 유도하여 몰입감등을 부여할 수 있다. 서브 모션들을 자동적으로 생성하는 시스템을 통해 풀 바디 트래킹 VR 컨텐츠에 적용 가능한 엔진을 연구 및 개발하여 해당 산업의 발전에 이바지하고자 한다.

Performance Analysis of Compensation Algorithm for Localization Using the Equivalent Distance Rate and the Kalman Filter (균등거리비율 및 칼만필터를 이용한 위치인식 보정 알고리즘의 성능분석)

  • Kwon, Seong-Ki;Lee, Dong-Myung
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37 no.5B
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    • pp.370-376
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    • 2012
  • The CSS(Chirp Spread Spectrum) technology is used for developing various WPAN(Wireless Personal Area Network) application fields in general, and it can be adapted to implement localization systems especially using SDS-TWR(Symmetric Double Sided - Two Way Ranging). But the ranging errors are occurred in many practical applications due to some interferences by some experiments. Thus, the compensation algorithm for localization is required for developing localization applications. The suggested compensation algorithm that is named KF_EDR(Kalman Filter and Equivalent Distance Rate) for localization in order to reduce the ranging errors is suggested in this paper. The KF_EDR compensation algorithm for localization is mainly composed of the AEDR(Algorithm of Equivalent Distance Rate) and the Kalman Filter. It is confirmed that the improved error ratio of the KF_EDR are 10.5% and 4.2% compared with the AEDR algorithm in lobby and stadium. From the results, it is analyzed that the KF_EDR can be widely used for some localization system in ubiquitous society.

Implementation of High-Confidence Wireless Positioning System for WPAN (근거리 무선 네트워크 내 고신뢰 무선측위 시스템 구현)

  • Choi, Sung-Soo;Kim, Young-Sun;Oh, Hui-Myoung;Lee, Won-Tae;Kim, Kwan-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1882-1883
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    • 2007
  • 본 논문은 근거리무선통신을 포함한 위치서비스를 위한 무선통신응용분야에 적용될 수 있는 고신뢰 고정밀 무선위치인식기술 방법을 제안한다. 제안된 위치인식방법은 양방향통신을 통해 추정된 무선태그의 신호세기 및 시간차를 측정된 거리정보를 바탕으로 상대적 위치에 대한 확률적 계산을 수행하게 되며, 측정데이터의 부정확성으로 인한 위치측정의 오차를 줄일 수 있다. 또한 제안된 고신뢰 무선측위 코아 스택을 근거리무선네트워크 형성이 가능한 2.4 GHz ISM 협대역 밴드의 ZigBee 무선비콘 및 무선태그 디바이스들에 탑재하고 실증시험을 위하여 스마트 홈 실내 환경 아래에서 $1m\;{\times}\;1m$ 의 위치인지를 가능케 하는 위치인식시스템을 구현한다.

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