• Title/Summary/Keyword: 위치오류신호

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An Algorithm of Localization by using the Score of Multiple Power Beacon Signals in Wireless Sensor Networks (센서 네트워크에서 다중 파워 비콘신호의 SCORE 이용한 위치추정 알고리즘)

  • Ahn, Hong-Beom;Lee, Pyeong-Jae;Hong, Jin-Pyo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06d
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    • pp.165-169
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    • 2010
  • 무선 센서 네트워크에서 LBS(Location Based Services) 에 적합한 기술적인 요구사항이 증가하고 있다. 최근 LBS의 가장 기본이 되는 위치추정(Localization) 에 관련하여 많은 알고리즘이 제안되고 있지만 센서 네트워크를 위한 요구사항을 만족하지 못하고 있다. 본 논문에서는 센서 네트워크에서 5가지 주된 위치추정방식의 요구사항을 정의하고 이를 만족하는 SCORE 알고리즘을 제안한다. 고정노드는 다중 파워의 비콘신호를 전승하게 되며, 이때 고정노드는 센서노드에게 위치정보를 비콘 신호에 담아서 전승하게 되는데 이때 다중 비콘신호에 신호 순서에 해당하는 SCORE 라고 고정노드로부터 센서노드까지의 거리에 대한 값을 포함하여서 전승하게 된다. 여러 고정노드로부터 수신한 위치정보를 수집한 센서노드는 간단한 연산과정을 거쳐 자신의 위치를 분산적으로 추정하게 된다. CAB 위치추정 알고리즘의 2 가지 알고리즘을 동시에 사용하는 복잡성 문제와 Diffusion 알고리즘의 네트워크 외곽에서 발생하는 큰 위치추정 오류의 문제점을 SCORE 알고리즘에서는 해결하였다. 시뮬레이션 결과 SCORE 알고리즘은 독립적인 알고리즘 사용임에도 불구하고 CAB 위치추정 알고리즘과 비슷한 성능을 나타내었으며, Diffusion 알고리즘에서 발생한 네트워크 외곽 센서노드들의 오류를 평균 7% 이상 향상 시켰다.

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Detecting and Correction Errors of Positioning Data Using The Speed (속도를 이용한 위치 측정 오류 검출 및 교정)

  • Lee, Jun-Seok;Song, Ha Yoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.356-359
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    • 2014
  • 스마트 모바일 기기 즉, 스마트폰을 이용한 위치 기반 서비스(LBS)가 각광 받고 있는 가운데, 사용자 관점에서의 위치 측정에 대한 오류를 검출과 위치를 교정하는 서비스가 필요로 하게 되었다. GPS를 이용한 위치 측정의 방법을 예로 들어 GPS 신호를 수신하는 기기에서의 위치 측정 오류 감지는 어려운 실정이고 약간 더 정밀하게 측정하는 방법뿐이 존재하지 않는다. 이 논문에서는 GPS 수신기와 같은 사용자 관점에서 위치 데이터들의 속도를 계산하여 속도의 변화량을 이용해 multipath와 같은 위치 데이터의 오류를 검출하고 교정한 결과에 대해 다룬다. 단순 속도의 변화량이 아닌 인간의 이동 속도가 지수 확률 분포를 따른다는 사실을 기반하여 이동 윈도우(Moving Window)의 개념을 도입해 매 윈도우마다 한계 속도를 결정하고 한계 속도 이상의 속도가 발생하였을 때를 위치 오류라 검출 할 것이다.

Indoor Positioning using the Wavelet and Neural Network (WLAN 기반의 웨이블릿과 신경망을 이용한 실내위치인식 연구)

  • Kim, Jong-Bae
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.775-776
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    • 2008
  • 본 논문은 WLAN 환경에서 웨이블릿과 신경망을 사용한 실내 위치인식 방법을 제안한다. 제안한 방법의 기본적인 아이디어는 경제적이면서 효율적인 방법으로써 실내에 설치된 무선 AP들로부터 수신된 신호들의 수신세기로부터 비교적 정확하게 위치를 추정하는 연구이다. 일반적으로 무선 신호는 주위 환경 및 건물 구조적 요인에 의해 수신세기가 더해지거나 감해지는 현상이 발생함으로써 수신된 각 신호세기로부터 신호 잡음과 오류에 강인하고 시간과 주파수 도메인의 정보 표현이 가능하며 각 신호세기들간의 구별성을 갖는 특징값 획득이 필요하다. 제안 방법에서는 웨이블릿 변환을 이용하여 수신된 신호로부터 중복 데이터와 잡음에 민감하게 반응하지 않는 특징값을 획득하고, 수신신호 전역 및 지역적 특징의 표현이 가능한 신경망을 사용하여 실내위치인식 방법은 제안한다. 실험 결과 실내위치 인식률이 94 % 이상 제시하였다.

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Outdoor location tracking system design using vehicle and sensor information (차량 및 센서 정보를 활용한 실외 위치 추적 시스템 설계)

  • Lee, Chul-Woo;Lee, Hyun-Sup;Kim, Jin-Deog
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.217-219
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    • 2011
  • 현재 차량 위치 추적 시 사용빈도가 가장 많은 방법은, 지도상에 자신의 위치를 수치로 보여주는 GPS 수신기를 사용하여 지도상 실외의 위치를 측위 한다. 위의 GPS를 이용한 내비게이션은 차량의 진행방향, 출발 도착 지점을 설정하여 차량을 운행한다. 또한 GPS 음영지역 및 신호 지연의 문제를 해결하기 위한 지자기센서와 가속도센서를 사용하는 시스템도 있다. 그러나 센서를 활용할 경우 차량의 방향 정보를 얻을 수 있지만 음영 및 신호 왜곡 시간이 길어질 경우 정확한 차량의 위치를 판단 할 수 없다. 즉, GPS의 신호에 오류가 있을 경우 차량의 이동거리를 알 수 없으므로 차량의 회전 정보는 효용 가치가 떨어진다. 따라서 이를 보정하기 위해서는 정확한 차량의 위치를 판단할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 기존 GPS의 문제를 해결하기 위해 차량의 속도정보와 스마트폰의 지자기센서를 활용한 실외 위치 추적 시스템과 WiFi 정보를 활용한 차량용 WPS시스템을 설계 하였다.

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Transmission Error Detection and Copyright Protection for MPEG-2 Video Based on Channel Coded Watermark (채널 부호화된 워터마크 신호에 기반한 MPEG-2 비디오의 전송 오류 검출과 저작권 보호)

  • Bae, Chang-Seok;Yuk, Ying-Chung
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.12B no.7 s.103
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    • pp.745-754
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    • 2005
  • This paper proposes an information hiding algorithm using channel coding technique which can be used to detect transmission errors and to protect copyright for MPEG-2 video The watermark signal is generated by applying copyright information of video data to a convolutional encoder, and the signal is embedded into macro blocks in every frame while encoding to MPEG-2 video stream In the decoder, the embedded signal is detected from macro blocks in every frame, and the detected signal is used to localize transmission errors in the video stream. The detected signal can also be used to claim ownership of the video data by decoding it to the copyright Information. In this stage, errors in the detected watermark signal can be corrected by channel decoder. The 3 video sequences which consist of 300 frames each are applied to the proposed MPEG-2 codec. Experimental results show that the proposed method can detect transmission errors in the video stream while decoding and it can also reconstruct copyright information more correctly than the conventional method.

Edge Position Controller by an error-minimized ultrasonic sensing method (오류를 최소화한 초음파 센싱법에 의한 Edge Position Controller)

  • Jeon, Jin-Wook;Park, Chan-Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1789-1790
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    • 2008
  • 본 연구는 오류를 최소화한 초음파 수신량에 따라 구동부의 이동위치를 결정하고 이에 따른 각각의 제어신호를 출력하여 원단, 제지 등의 끝단을 정밀하게 제어함으로써 헌팅현상 등을 방지하여 물체가 더 정확한 위치에서 감기도록 유도하는 장치에 관한 것이다.

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A Study of Linearity for Angle Information according to Resolver Shape (레졸버 형상 변화에 따른 각도정보 선형성 분석)

  • Ryu, Dong-Seok;Sung, Ki-Young;Hwang, Su-Jin;Huang, Zhan-Hong;Kim, Min-Gyu;Kim, Ki-Chan;Kim, Youn-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.876-877
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    • 2011
  • Variable Reluctance(VR) 레졸버는 엔코더를 대신해 Hybrid Electric Vehicle (HEV) / Electrical Vehicle(EV) 및 자동화 산업 전반에서 위치센서로써 사용되고 있다. VR 레졸버는 두 개의 출력신호(SIN, COS)를 발생시키며, Resolver-to-Digital Convert(RDC) 알고리즘을 통하여 위치신호로써 변환된다. 위치센서로써의 VR 레졸버는 무엇보다도 회전자의 정확한 위치를 찾아내는 것이 중요하다. 위치 정보의 오류를 발생시키는 원인으로는 다양한 것들이 있다. 본 논문에서는 VR 레졸버 형상을 변화시킴으로써 인해 레졸버를 통해 나온 출력신호에 포함된 각도정보의 정밀도 향상을 위해 FEM 해석을 통해 연구 및 분석 하였다.

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Measurement and Analysis of Terrestrial DTV Bitstreams in Korea (국내 지상파 DTV 비트스트림 측정 및 분석)

  • 권태훈;목하균;서영우
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.7 no.3
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    • pp.271-276
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    • 2002
  • It is very important to find errors in broadcasted streams because it can help us to find where errors occur. Broadcasted streams may have errors in the RF(radio frequency) or baseband domain. It is very important to fix these errors because it can help to stabilize set-top boxes, provide stable receiving, and give comfortable environments to watch TV. Since 2001, major terrestrial broadcasters in Korea started the DTV broadcasting in Kwan-Ak over Seoul area. In this paper, we provide some analysis on errors in MPEG-based TS streams, PSIP packets, and RF area which may occur in DTV systems and compare this result with that of USA.

Iterative Image Restoration Based on Wavelets for De-Noising and De-Ringing (잡음과 오류제거를 위한 웨이블렛기반 반복적 영상복원)

  • Lee Nam-Yong
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.5 no.4
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    • pp.271-280
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    • 2004
  • This paper presents a new iterative image restoration algorithm with removal of boundary/object-oriented ringing, The proposed method is based on CGM(Conjugate Gradient Method) iterations with inter-wavelet shrinkage. The proposed method provides a fast restoration as much as CGM, while having adaptive do-noising and do-ringing by using wavelet shrinkage. In order to have effective do-noising and do-ringing simultaneously, the proposed method uses a space-dependent shrinkage rule. The improved performance of the proposed method over more traditional iterative image restoration algorithms such as LR(Lucy-Richardson) and CGM in do-noising and do-ringing is shown through numerical experiments.

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A Case Study of Sea Bottom Detection Within the Expected Range and Swell Effect Correction for the Noisy High-resolution Air-gun Seismic Data Acquired off Yeosu (잡음이 포함된 여수근해 고해상 에어건 탄성파 탐사자료에 대한 예상 범위에서의 해저면 선정 및 너울영향 보정 사례)

  • Lee, Ho-Young
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.22 no.3
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    • pp.116-131
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    • 2019
  • In order to obtain high-quality high-resolution marine seismic data, the survey needs to be carried out at very low-sea condition. However, the survey is often performed with a slight wave, which degrades the quality of data. In this case, it is possible to improve the quality of seismic data by detecting the exact location of the sea bottom signal and eliminating the influence of waves or swells automatically during data processing. However, if noise is included or the sea bottom signal is weakened due to sea waves, sea bottom detection errors are likely to occur. In this study, we applied a method reducing such errors by estimating the sea bottom location, setting a narrow detection range and detecting the sea bottom location within this range. The expected location of the sea bottom was calculated using previously detected sea bottom locations for each channel of multi-channel data. The expected location calculated in each channel is also compared and verified with expected locations of other channels in a shot gather. As a result of applying this method to the noisy 8-channel high-resolution air-gun seismic data acquired off Yeosu, the errors in selecting the strong noise before sea bottom or the strong subsurface reflected signal after the sea bottom signal are remarkably reduced and it is possible to produce the high-quality seismic section with the correction of ~ 2.5 m swell effect.