• Title/Summary/Keyword: 위치결정 특성

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An Analysis of Electrical and Mechanical Properties on Forest Fire of Polymer Insulator for T/L (송전용 플리머애자의 산불 영향에 따른 전기적 기계적 특성 분석)

  • Choi, I.H.;Choi, J.H.;Lee, D.I.;Min, B.U.;Sin, T.W.;Bang, H.K.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07c
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    • pp.2244-2246
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    • 2005
  • 우리나라 송전선로는 대부분 산지에 위치하고 있기 때문에 산불과 같은 화재가 발생 시 폴리머애자에 대한 신뢰성에 중요한 문제점을 발생시킬 수 있다. 따라서 산불의 가장자리 온도인 $600^{\circ}C$ 부근에 노출된 폴리머애자의 재질에 대한 전기적, 기계적 특성시험과 하우징 재질 특성 분석을 실시하였다. 그 결과 애자의 전기적, 기계적 시험은 기준치 이상으로 합격하였으며, 하우징 표면은 무기물이 노출되어 다공성의 특성을 보였고, 내아크시험 결과는 하부 갓의 아크소멸 시간은 A시료는 260초, 290초였고, B시료는 335초, 336초였다. 또한, 열분석 결과 $220^{\circ}C$ 근처에서 ATH의 분해가 일어나 결정수가 방출되어 실리콘 고무의 열화가 나타났다.

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Torque and Flux characteristics of The Direct Torque Control Method (직접토크제어 방식에서 전압 벡터의 토크 및 자속 특성 해석)

  • Kwak, YunChang;Park, Junhwi;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.251-252
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    • 2014
  • 본 논문은 직접토크 제어에서 토크와 자속 오차에 따라 결정된 전압 벡터가 가지고 있는 자속 및 토크 출력 특성을 전압의 d-q 해석을 통해서 분석하고, 6섹터 방식과 12섹터 방식에서 각 전압에 의해 발생되는 토크 및 자속 특성을 회전자 위치에 따라 해석하였다. 또한, 전압벡터의 전압특성을 모의하기 위한 근사 전압함수를 제시하고, 근사전압함수를 통해 직접토크 제어 방식에서의 자속 및 토크 제어의 성능향상이 가능함을 실험을 통해 검증하였다.

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Research on the Emergence of Dominant Design from Technological Competition in the Flat-panel Display Industry (평판 디스플레이 기술경쟁에서 지배적 디자인의 출현에 관한 연구)

  • Yoon, Inhwan;Lee, Heesang
    • Management & Information Systems Review
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    • v.37 no.2
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    • pp.63-85
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    • 2018
  • Electronic displays have developed as instruments that function as windows of information to satisfy the bidirectional needs of electronic device manufacturers and users. The cathode-ray tube (CRT) display once dominated the display industry. Now, the liquid crystal display (LCD) is dominant, and promising displays are competing to become the next-generation display. Displays reflect the characteristics of the information and communication technology (ICT) industries, such as technological changes, innovative features, and competitive dynamics, and have technologically evolved to dominate the industry and market through various ICT devices. This research utilizes a dominant design concept and examines the case of the flat-panel display industry to propose a comprehensive framework, which considers technological, organizational, and environmental characteristics, of the determinants influencing dominance in the technology-intensive ICT industry. The results show that a dominant design in the flat-panel display industry emerges from technological competition among several designs, based on technological characteristics and market acceptance, and dominates the industry and market by various environmental factors. Our results emphasize the difference between generic technologies and the speed of technological innovation and expand the understanding of the emergence of a dominant design. Furthermore, this paper suggests practical implications for establishing a competition strategy and strategic guidance for other ICT industries as well as the display industry.

A Study on Dynamic Modeling and Analysis of a Wheelset (휠셋의 동역학 모델링 및 해석에 관한 연구)

  • Kang, Ju-Seok
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.1851-1855
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    • 2011
  • The accuracy of wheel-rail contact analysis is mainly determined by the methods to find wheel-rail contact points and to calculate contact forces. The 2-dimensional approach which calculates contact points based on the profile curves of the wheel and rail has advantage of reducing calculation time but shortage of approximating the solutions when comparing with 3-dimensional analysis In this analysis, wheelset dynamic behaviors calculated by the approach based on the 2-dimensional wheel-rail curves are compared with those by the 3-dimensional wheel-rail surfaces. Yaw angle and lateral displacement of wheelset center are compared when negotiating a curve.

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Direct Adaptive Fuzzy Variable Structure Control for the Position Control of Brushless DC Motor (BLDC 모터의 위치 제어를 위한 직접적응 퍼지가변구조제어기의 설계)

  • 배준성;최병재;이대식
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.363-366
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    • 2000
  • 본 논문에서는 브러쉬없는 직류전동기의 위치제어를 위한 직접적응 퍼지가변구조제어기를 설계한다. 가변구조제어는 시스템의 파라메터 변화나 외란에 둔감한 특성을 갖는 반면 떨림현상의 문제점을 가지고 있다. 떨림현상의 진폭은 시스템의 불확실정보를 최악의 상태로 가정한 후 결정되므로, 기존의 가변구조제어에서는 그 크기가 너무 크다. 또한 이런 불확실한 요소들의 최대값은 찾아내기도 어렵다. 본 논문에서는 불확실한 요소의 최대값을 최적으로 추정하기 위하여 퍼지 추론 기법을 사용한다. 아울러 소속함수의 원소들을 직접적응 기법에 의하여 자동 조정할 수 있는 기법을 추가한다. 이를 통하여 우수한 제어 성능을 얻을 수 있음을 확인한다.

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Design and Performance Evaluation of Micro Stepping Actuator with a Variable Step Size (가변 스텝 마이크로 액츄에이터의 설계 및 구동특성)

  • Lim, Y.M.;Kim, S.H.;Kwak, Y.K.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.12 no.7
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    • pp.26-31
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    • 1995
  • A new actuating mechanism suitable for a micro positioning device is developed using piezo-electric elements. The actuator can make a step movement of 0.5 .mu. m up to 3.5 .mu. m. The step size can be adjusted on demand. By repeating this step action, long distance movement is achieved. Precise positioning can be obtained by combining the coarse motion with the maximum step size and fine motion. Two types of fine motion have been proposed for a driving method. Firstly, feedback control bases on PID is applied. The experimental results for the two method are presented.

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Effects of silicon-on-insulator(SOI) substrates on the residual stress within 3C-SiC/Si thin films (Silicon-on-insulator(SOI) 기판이 3C-SiC/Si 박막 내의 잔류응력에 미치는 영향)

  • 박주훈;이병택;장성주;송호준;김영만;문찬기
    • Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.151-151
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    • 2003
  • 열화학기상증착법(Thermal-CVD)을 이용하여 SOI(snilicon-on-insulator)기판과 실리콘기판 상에 단결정 3C-SiC 이종박막을 동시에 성장하고, 그 특성을 비교 분석하였다. 결정성 평가로는 X-선 회절(XRD)분석과 Raman 산란 분광분석, 그리고 투과전자현미경을 이용하였고, 잔류 웅력 비교 분석으로는 laser scanning 방법 과 Raman 산란 분광분석의 3C-SiC LO peak의 위치변화, 그리고 X-선 회절분석의 3C-SiC(004) peak의 위치변화를 이용하였다. 그 결과 SOI 기판과 실리콘 기판상에 고품위의 단결정 3C-SiC 박막이 성장됨을 확인하였고, SOI 기판을 사용한 경우 실리콘 기판에 비해 성장된 3C-SiC 이종박막의 잔류 응력이 실제로 감소됨을 확인하였다.

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Image-Based Ego-Motion Detect of the Unmanned Helicopter using Adaptive weighting (적응형 가중치를 사용한 영상기반 무인 헬리콥터의 Ego-Motion)

  • Chon, Jea-Choon;Chae, Hee-Sung;Shin, Chang-Wan;Kim, Hyong-Suk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07b
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    • pp.653-655
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    • 1999
  • 카메라 영상을 통하여 무인 헬리콥터 동작을 추정하기 위해 적응형 가중치를 사용한 새로운 Ego-Motion을 검출 기법을 제안하였다. 무인 헬리콥터 동적 특성은 비선형이며, 심한 진동 발생으로 영상 번짐(blur) 현상이 나타나기 때문에 상관 값만을 고려한 정합 방법으로는 빈번히 오차가 발생한다. 본 논문에서는 가속도, 각 가속도 및 제어입력 값에 의한 위치 추정 값과 상관 값 및 에지 강도를 가중치에 의해 융합하여 정확한 Ego-Motion을 계산할 수 있는 기법을 제안하였다. 또한 무인 헬리콥터의 가속도, 각 가속도, 상하 속도에 따라서 영상의 번짐 정도가 달라 이들 같이 크면 위치오차에 가중을 크게 주고, 작으면 상관 값에 가중치를 적게 주는 적응형 가중치 결정 알고리즘을 적용하였다. 제안한 적응형 가중치 기법을 무인 헬리콥터에 실험한 결과 카메라에 포착된 영상에 의해 무인헬기의 동작을 정확히 추정 할 수 있었다.

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The Characteristics of High Speed Feed Drive System using High Lean Screw (High Lead Ball Screw를 사용한 고속이송계의 특성)

  • 고해주;박성호;정윤교
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.10 no.4
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    • pp.97-103
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    • 2001
  • The study on the high-speed machine tool is very important for the improvement of productivity since it can shortens cutting and non-cutting time. Especially, high speed of feed drive system is the major research field. In the industries of the advanced countries, the feed drive systems at the speed of 60 m/min have been already developed based on the high lead ball screws. In this study, a high speed feed drive system at the speed of 60 m/ min has been developed, and its movements characteris-tics are investigated. As the movement characteristics, positioning accuracy, angular accuracy, straightness and micro step-response are measured. Thermal characteristics of the system is also discussed. For measuring the movement characteris-tics, a laser interferometer, a memory-based Hi-coder and a cooling device are used. The experimental results confirm that the movement characteristics and the thermal behavior of the system are satisfactory in the aspect of accuracy and stability.

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Travelling wave Type Ultrasonic Linear Motor Design and Fabrication (진행파형 초음파 리니어 모터 설계 및 제작)

  • Han Woo Seok;Kim Yeon Bo;Roh Yongrae
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.371-374
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    • 1999
  • 현재까지 초음파 모터는 소형 경량이면서도 저속에서 큰 출력을 가지며 정확한 위치 제어가 가능하다는 점에서 큰 관심을 끌고 있다. 대부분 회전형 로우터리 모터가 주종을 이루고 있으며 특수한 용도로 초음파 리니어 모터가 일부 사용되고 있다. 본 연구에서는 진행파를 이용하여 쌍방향으로 움직일 수 있는 새로운 구조의 진행파형 초음파 리니어 모터를 설계하고 제작하였다. 설계는 유한요소해석법을 이용하여 구조의 가능성과 진행파가 왜곡되지 않는 최적구조, 계질, 크기, 경계조건을 결정하였다. 그 결과에 따라 리니어 모터를 실제로 제작하여 알루미늄판 위에서 주파수 변화 및 부하질량 변화에 대한 모터의 성능을 측정하였는데, 제작된 모터는 부하질량이 100 g일 때 14.6cm/s로 가장 빠른 속도특성을 보였다. 본 모터는 다양한 정밀위치제어 및 이동 소자로서 활용될 수 있을 것이다.

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