• Title/Summary/Keyword: 위치결정시스템

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Analyze the RF environment for efficient IPS (효율적인 IPS를 위한 RF 환경 분석)

  • Lee, Hyoun-Sup;Kim, Jin-Deog
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.461-462
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    • 2016
  • IPS 측위는 GPS음영 지역인 실내의 특정 위치 정보를 판단하는 시스템으로 현재 위치에서 발생되는 신호 정보를 수집하는 시스템과 이 신호들로 구성된 실내 측위 지도, 측위 위치를 결정하기 위한 알고리즘 등에 따라 여러 종류로 나누어진다. 대표적인 IPS로 2.4Ghz, 5.0GHz 대역의 무선 신호(WiFi, BLE, Sensor Network, etc)를 활용하는 RF신호 기반 WPS 등이 있다. RF 신호를 기반으로 하는 실내 측위는 발생 기기의 고장, 장애물 발생, 채널 간섭 현상 등으로 인해 측위 시점 수집된 신호와 구축된 지도의 신호 정보가 달라 측위 정확도가 낮아지는 경우가 발생한다. 본 논문에서는 앞서 언급한 문제점을 해결하기 위해 기존 RF 환경을 사용하는 IPS 방안에 대하여 분석한다. 또한 RF 이외의 실내 측위 기술들에 대해서도 설명하고 측위 정확도를 위해 단일 측위 방식이 아닌 복합 측위 방식에 대한 설계를 제안한다.

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Ship Positioning Using Multi-Sensory Data for a UAV Based Marine Surveillance (무인항공기 기반 해양 감시를 위한 멀티센서 데이터를 활용한 선박 위치 결정)

  • Ryu, Hyoungseok;Klimkowska, Anna Maria;Choi, Kyoungah;Lee, Impyeong
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.34 no.2_2
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    • pp.393-406
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    • 2018
  • Every year in the ocean, various accidents occur frequently and illegal fishing is rampant. Moreover, their size and frequency are also increasing. In order to reduce losses of life or property caused by these, it is necessary to have a means to perform remote monitoring quickly. As an effective platform of such monitoring means, an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is receiving the spotlight. In these situations where marine accidents or illegal fishing occur, main targets of monitoring are ships. In this study, we propose a UAV based ship monitoring system and suggest a method of determining ship positions using UAV multi-sensory data. In the proposed method, firstly, the position and attitude of individual images are determined by using the pre-performed system calibration results and GPS/INS data obtained at the time when images were acquired. In addition, after the ship being detected automatically or semi-automatically from the individual images, the absolute coordinates of the detected ships are determined. The proposed method was applied to actual data measured at 200 m, 350 m, and 500 m altitude, the ship position can be determined with accuracy of 4.068 m, 8.916 m, and 13.734 m, respectively. According to the minimum standard of a hydrographical survey, the ship positioning results of 200 m and 350 m data satisfy grade S and the results of 500 m data do grade 1a, where the accuracy is required for positioning the coastline and topography less significant to navigation order. Therefore, it is expected that the proposed method can be effectively used for various purposes of marine monitoring or surveying.

Decision Making Model for Application of Manufacturing Production System in Construction Project (건설 구조물의 공장생산방식 적용 의사결정모델에 관한 연구)

  • Jin Eui-jae;Park Sang-hyuk;Chae Myung-jin;Han Seung-hun
    • Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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    • 2004.11a
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    • pp.515-520
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    • 2004
  • Manufacturing Production System (MPS) has been widely accepted in construction area for the productivity improvement. However, the MPS does not always provide cost and time saving. It often caused more delays and increased project cost. Therefore the use of the MPS technique, systematic decision-making process is needed by reviewing various project parameters such as cost and time. This study includes extensive literature reviews and case studies on MPS. As a result, a decision-making model is proposed. The decision-making flowchart and decision-making model are developed in three steps: (1) identification and categorization of decision-making factors; (2) calculations of benefits, cost, and duration in accordance with the location and the production capacity of the factory; (3) comparisons of MPS and on-site assembly by varying the locations and sizes of the factory

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Effect of Valve Location to Post-earthquake Restoration Efficiency in Water Supply Networks (제수밸브 설치 위치에 따른 상수관망 지진피해복구 영향 분석)

  • Choi, Jeong Wook;Kang, Doosun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.7-7
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    • 2019
  • 중요한 사회기반시설물 중 하나인 상수관망시스템은 대부분의 시설물이 지중에 매설되어있기 때문에 지진에 취약하고 복구에 어려움이 크며, 지진 발생 시 대규모 피해로 이어질 우려가 있다. 따라서 상수관망시스템에 대한 지진피해를 최소화하고 재해로부터 신속하게 복구하기 위한 적절한 복구전략을 마련할 필요가 있다. 상수관로에 발생하는 지진피해는 크게 파손과 누수로 구분되며, 대구경 관로가 파손될 경우 대규모 단수 및 피해가 우려되므로 신속한 복구전략이 마련되어야한다. 일반적으로 파손 관로의 복구는 먼저 피해 관로 인근의 제수밸브의 차폐를 통해 통수를 차단한 후 교체 작업을 진행하는 것이 일반적이며, 해당 과정에서 밸브 차폐에 의한 단수구역의 발생이 불가피하다. 이러한 단수구역 발생은 해당 지역의 용수공급능력 저하로 이어지며, 단수구역의 범위 및 단수용량의 규모는 제수밸브의 위치 및 개수에 따라 결정된다. 본 연구에서는 기개발된 상수관망 지진피해복구 시뮬레이션 모형(Choi et al., 2018)을 개선하여 지진피해복구 시 시스템 내 제수밸브의 설치 위치와 개수에 따라 발생되는 단수구역과 단수상황이 상수관로의 용수공급능력(Serviceability)에 미치는 영향을 분석하였다. 개선된 모형은 피해복구에 따른 용수공급능력을 정량적으로 산정할 수 있으며, 피해 관로의 복구 시 제수밸브 차폐에 의해 발생되는 단수구역을 탐색한 후, 수리해석 모의에 적용함으로써 현실적인 용수공급 상황을 모의할 수 있도록 개선되었다. 또한, EPANET3.0의 Full-PDA(Pressure driven analysis)를 이용함으로써 지진과 같은 비정상상황(다수관의 파손에 따른 압력저하)에서 좀 더 현실적인 수리해석이 가능하도록 개선되었다. 본 연구에서는 해당모형을 실제관망에 적용하여 제수밸브 설치개수 및 위치가 지진피해복구에 미치는 영향을 비교 분석하였으며, 또한 효율적인 지진피해복구 방안을 제시하였다.

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Flow Analysis and Evaluation of Injection-Molded Axial Fan (축방향 송풍기의 운동해석 및 평가)

  • 이선형;허용정
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2003.06a
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    • pp.125-128
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    • 2003
  • 본 연구는 현재 시판되고 있는 Papst사의 4100 mod디을 대상으로 축방향 송풍기의 사출성형에 대해 MoldFlow 프로그램을 사용하여 제품에 대한 최적의 게이트 위치를 조사하였고 이를 바탕으로 2매 구성금형과 3매 구성금형에 따른 게이트를 설정하여 사출압력, 온도의 변화, 충전 시간 둥을 비교하여 경제성을 고려한 최적의 게이트 위치를 결정하였다. 다수 뽑기 금형에서의 제품 성형에 있어 중요한 변수가 되는 유동주입시스템에서 러너의 크기 변화에 따른 유동선단의 흐름 및 압력과 온도의 변화를 살펴보았고 이러한 시뮬레이션을 통해 시행오차를 최소화 하여 생산비 절감과 품질 향상을 위한 설계를 구현하고자 시도하였다.

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Generalized predictive control with exponential weight to control tempera-tures in ceramic drying furnace (세라믹 건조로 온도 제어를 위한 가중계수를 갖는 일반형 예측제어)

  • 임태규;성원준;금영탁;송창섭
    • Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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    • v.13 no.6
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    • pp.284-289
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    • 2003
  • The electric furnace, inside which the desired temperature is kept by the generated heat, is known to be a difficult system to control and model exactly because system parameters and response delayed time are varied as the temperature and positions are changed. In this study, the GPCEW (generalized predictive control with exponential weight), which always guarantees the stability of the closed loop system and can be effectively applied to the internally unstable system, was introduced to the ceramic drying electric furnace and was verified by showing its temperature tracking performance experimentally.

A new method for determining OBS positions for crustal structure studies, using airgun shots and precise bathymetric data (지각구조 연구에서 에어건 발파와 정밀 수심 자료를 이용한 OBS 위치 결정의 새로운 방법)

  • Oshida, Atsushi;Kubota, Ryuji;Nishiyama, Eiichiro;Ando, Jun;Kasahara, Junzo;Nishizawa, Azusa;Kaneda, Kentaro
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.11 no.1
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    • pp.15-25
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    • 2008
  • Ocean-bottom seismometer (OBS) positions are one of the key parameters in an OBS-airgun seismic survey for crustal structure study. To improve the quality of these parameters, we have developed a new method of determining OBS positions, using airgun shot data and bathymetric data in addition to available distance measurements by acoustic transponders. The traveltimes of direct water waves emitted by airgun shots and recorded by OBSs are used as important information for determining OBS locations, in cases where there are few acoustic transponder data (<3 sites). The new method consists of two steps. A global search is performed as the first step, to find nodes of the bathymetric grid that are the closest to explaining the observed direct water-wave traveltimes from airgun shots, and acoustic ranging using a transponder system. The use of precise 2D bathymetric data is most important if the bottom topography near the OBS is extremely rough. The locations of the nodes obtained by the first step are used as initial values for the second step, to avoid falling into local convergence minima. In the second step, a non-linear inverse method is executed. If the OBS internal clock shows large drift, a secondary correction for the OBS internal clock is obtained, as well as the OBS location, as final results by this method. We discuss the error and the influence of each measurement used in the determination of OBS location.

Precise Relative Positioning for Formation Flying Satellite using GPS Carrier-phase Measurements (GPS 반송파 위상을 사용한 편대비행위성 상대위치결정 연구)

  • Park, Jae-Ik;Lee, Eunsung;Heo, Moon-Beom
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.40 no.12
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    • pp.1032-1039
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    • 2012
  • The present paper deals with precise relative positioning of formation satellites with long baseline in low Earth orbit making use of L1/L2 dual frequency GPS carrier phase measurements. Kinematic approach means to describe the motion of objects without taking its mass/dynamics model into consideration. The advantage of the kinematic approach is that information about dynamics of the system is not applied, which gives more flexibility and could improve the scientific interest of the observations made by the mission. The ionosphere terms, which are not canceled by double differenced measurement equation in the case of the long baseline, are explicitly estimated as unknown parameters by extended Kalman filter. The estimated float ambiguities by EKF are solved by existing efficient integer vector search strategy under integer least square condition. For the integer vector search, we employ well known MLAMBDA. Finally, The feasibility and accuracy of processing scheme are demonstrated using the GPS measurements for two satellites in low Earth orbit separated by baselines of 100 km.

Determinants of Effective Coordination Mechanisms for Global Operations (글로벌 생산경영을 위한 효과적인 협력.조정 메커니즘의 결정요인)

  • 김보원;이경진
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.193-196
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    • 1998
  • 효율적인 글로벌 생산경영은 각국에 위치한 생산시설을 통제·운영(control)해야 하는 글로벌 기업(다국적기업)에게 중요한 문제가 되고 있다. 각 나라에 위치한 생산시설은 글로벌기업의 생산네트워크를 구성하는데, 효율적인 글로벌 생산경영을 위해서는 이러한 글로벌 생산네트워크가 최적으로 운영되어야 한다. 글로벌기업은 협력·조정 메커니즘(coordination mechanism)을 통하여 이를 달성할 수 있다. 글로벌 협력·조정 메커니즘(global coordination mechanism)이란 글로벌 기업의 본사와 해외자회사 모두의 생산활동에 상호 영향을 미치는 의사결정을 하는데 있어서 서로 협력하고 조정할 수 있도록 해주는 조직적 의사결정지원 시스템의 하나이다. 이는 협력·조정의 영역, 방법, 구조 등 세가지 기본 틀을 살펴봄으로써 이해될 수 있다는 것이 본 논문의 기본 전제이다. 이 논문에서는 한국 글로벌기업의 본사와 해외 자회사간 협력·조정 활동을 분석하여, 해외 자회사의 생산성과를 높이기 위한 효과적인 협력·조정 메커니즘의 결정요소를 파악하고자 한다. 실증분석을 통하여 다음과 같은 가설을 검증한다. (1) 산업의 특성은 협력·조정 메커니즘과 글로벌 생산성과 간의 상호관계에 영향을 미친다. (2) 글로벌기업의 특성(예를 들어, 기업의 글로벌화 정도, 규모)은 협력·조정 메커니즘과 글로벌 생산성과 간의 상호관계에 영향을 미친다. (3) 산업과 기업의 특성을 반영하여 협력·조정 메커니즘의 구성요소 (협력·조정 영역, 방법, 및 구조) 간의 적합성(fit)이 이루어졌을 때 글로벌 생산성과는 가장 높다.

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Development of GNSS Field Survey System for Effective Creation of Survey Result and Enhancement of User Convenience (효과적인 측량 성과물 작성 및 사용자 편의성 강화를 위한 GNSS 현장 측량시스템 개발)

  • Park, Joon Kyu;Kim, Min Gyu
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.35 no.3
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    • pp.203-210
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    • 2017
  • Korea has established an advanced infrastructure for real-time precise positioning such as CORS, virtual reference station service and perform continuous upgrading. However, in order to utilize the national infrastructure, it is necessary to process the acquired spatial information and take many steps to derive the final product. In addition, this process is highly dependent on foreign software. In this study, GNSS field survey system was developed and evaluation of its usability was performed. Real-time GNSS field survey system was developed and the system improves user̓s convenience and usability. The system was able to conduct survey effectively and produce the results. In addition, we compare the existing software with the survey performance to show the availability of the real-time GNSS surveying system. The system developed through the research can perform all the functions from real-time survey to the production of the outputs. It can create economical added value of the foreign software as a whole and simplify the work required for post-survey performance.